CN205185326U - 一种3d打印机的打印移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种打印机领域，具体涉及一种3D打印机的打印移动机构。包括有打印机本体及设于打印机本体上的载物台，所述的打印机本体上设有可对载物台上的载体进行打印的打印装置，该打印装置包括有进料装置及打印喷头，所述的打印机本体上设置有可促使载物台往复升降的升降装置，打印装置上设置有可供打印装置横向及轴向往复移动的移动装置。本实用新型提供了一种结构简单，占地面积小，故障率低，耗能低，打印效率高的3D打印机的打印移动机构。

Description

一种3D打印机的打印移动机构

技术领域

本实用新型涉及一种打印机领域，具体涉及一种3D打印机的打印移动机构。

背景技术

随着打印机技术的发展，能够打印三维立体物品的3D打印机逐渐兴起。传统喷墨打印机是将墨水喷到纸等载体上以显示一幅二维平面图像。而3D打印机不是依靠墨水来显示，而是依靠塑料、金属等实实在在的原材料。一般3D打印机将原材料加热软化后通过打印喷头喷射到特定区域。然后，3D打印机在接收计算机完成的一系列数字切片后，将连续的薄型层面堆叠起来，直到一个三维固体物体成型。可见，3D打印机可以实现直接打印成型产品，从而提供了一种新的制造方式。

目前的3D打印机在打印时，通常都是通过在打印工作台上设置x、Y、Z向运动模组来实现打印工作台的上下、左右及前后的移动，这种结构相对来说较为复杂，体积较大，适用于较大的打印机，对于一些较小的打印机来说，这种结构由于结构复杂容易引起故障或定位不准的现象。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，占地面积小，故障率低，耗能低，打印效率高的3D打印机的打印移动机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种3D打印机的打印移动机构，包括有打印机本体及设于打印机本体上的载物台，所述的打印机本体上设有可对载物台上的载体进行打印的打印装置，该打印装置包括有进料装置及打印喷头，所述的打印机本体上设置有可促使载物台往复升降的升降装置，打印装置上设置有可供打印装置横向及轴向往复移动的移动装置。

采用上述技术方案，载物台上设置了升降装置，通过升降装置促使载物台升降，打印装置上还设置有促使打印装置纵向及横向移动的移动装置，这样设置后，在打印时，载物台只需升降，左右及前后的移动主要通过移动装置来实现，避免了载物台上设置X、Y、Z工作模组，体积相对减小，而结构相对来说更为简单，而且是通过打印装置来定位，会定位比较准确，解决了背景技术所提出的问题。

本实用新型进一步设置为：所述的升降装置包括有电机驱动装置、导轨及滑块，所述的电机驱动装置包括有设于打印机本体底部的电机及与电机联动连接的电机轴，所述的载物台朝向电机的一端上设有连轴套，所述的载物台通过连轴套与电机轴联动连接，所述的导轨设于打印机本体连接载物台的两侧，所述的滑块设于载物台朝向导轨的两端，所述的滑块可在导轨内往复滑动。

采用上述技术方案，通过电机带动电机轴转动，从而带动载物台的升降，设置的导轨及滑块是便于载物台在升降时，可通过滑块在导轨内往复滑动，达到升降的目的，这种结构简单，能小体积实现。

本实用新型更进一步设置为：所述的载物台上设有至少一个通孔，通孔内设置有与通孔适配的旋转块，所述的旋转块朝向电机的一端上设置有促使旋转块旋转的旋转装置。

采用上述技术方案，旋转的设置是因为一些打印物口需要周向打印，而载物台及打印装置不具备此种功能，所以在载物台上设置了旋转块，当需要周向打印时，物品置于旋转块上进行旋转，这时打印装置就可进行打印，结构简单实用。

本实用新型更进一步设置为：所述的旋转装置包括有设于打印机本体底部的旋转电机及旋转电机轴，所述的旋转电机轴的一端与旋转电机联动连接，另一端与旋转块联动连接。

采用上述技术方案，旋转电机带动旋转电机轴旋转，从而使旋转块旋转，结构简单方便。

本实用新型更进一步设置为：所述的移动装置包括有纵向驱动装置及横向驱动装置，所述的纵向驱动装置包括有设于打印装置底部的纵向驱动电机及纵向驱动轴，所述的进料装置包括有料斗及传送轨道，所述的传送轨道底部设有连接轴，所述的纵向驱动轴的一端与纵向驱动电机联动连接，另一端与连接轴联动连接。

采用上述技术方案，纵向驱动装置驱动打印装置纵向往复移动，横向驱动装置驱动打印装置横向往复移动，这种结构简单，而且由不同的电机带动，定位精准，使打印起来更为方便，打印的物品也更为精致。

本实用新型更进一步设置为：所述的横向驱动装置包括有横向驱动电机及横向驱动轴，所述的横向驱动电机设于打印机本体设置传送轨道处，所述的传送轨道上设置有第二连接轴，所述的横向驱动轴的一端与横向驱动电机联动连接，另一端与第二连接轴联动连接。

采用上述技术方案，横向驱动装置主要是促打印装置作横向往复移动。

本实用新型的有益效果是：结构简单，占地面积小，故障率低，耗能低，打印效率高。

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体剖面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的局部剖面结构示意图。

具体实施方式

如图1-图2所示，一种3D打印机的打印移动机构，包括有打印机本体1及设于打印机本体1上的载物台2，所述的打印机本体1上设有可对载物台2上的载体进行打印的打印装置3，该打印装置3包括有进料装置31及打印喷头32，所述的打印机本体1上设置有可促使载物台2往复升降的升降装置4，打印装置3上设置有可供打印装置3横向及轴向往复移动的移动装置5，在上述方案中，载物台2上设置了升降装置4，通过升降装置4促使载物台2升降，打印装置3上还设置有促使打印装置3纵向及横向移动的移动装置5，这样设置后，在打印时，载物台2只需升降，左右及前后的移动主要通过移动装置5来实现，避免了载物台上设置X、Y、Z工作模组，体积相对减小，而结构相对来说更为简单，而且是通过打印装置来定位，会定位比较准确，解决了背景技术所提出的问题。

在本实用新型实施例中，所述的升降装置4包括有电机驱动装置41、导轨42及滑块43，所述的电机驱动装置41包括有设于打印机本体1底部的电机411及与电机411联动连接的电机轴412，所述的载物台2朝向电机411的一端上设有连轴套21，所述的载物台2通过连轴套21与电机轴412联动连接，所述的导轨42设于打印机本体1连接载物台2的两侧，所述的滑块43设于载物台2朝向导轨42的两端，所述的滑块43可在导轨42内往复滑动，在上述方案中，通过电机411带动电机轴412转动，从而带动载物台2的升降，设置的导轨42及滑块43是便于载物台2在升降时，可通过滑块43在导轨42内往复滑动，达到升降的目的，这种结构简单，能小体积实现。

在本实用新型实施例中，所述的载物台2上设有至少一个通孔22，通孔22内设置有与通孔22适配的旋转块23，所述的旋转块23朝向电机411的一端上设置有促使旋转块23旋转的旋转装置6，在上述方案中，旋转块23的设置是因为一些打印物口需要周向打印，而载物台2及打印装置3不具备此种功能，所以在载物台2上设置了旋转块23，当需要周向打印时，物品置于旋转块23上进行旋转，这时打印装置3就可进行打印，结构简单实用。

在本实用新型实施例中，所述的旋转装置6包括有设于打印机本体1底部的旋转电机61及旋转电机轴62，所述的旋转电机轴62的一端与旋转电机61联动连接，另一端与旋转块23联动连接，在上述方案中，旋转电机61带动旋转电机轴62旋转，从而使旋转块23旋转，结构简单方便。

在本实用新型实施例中，所述的移动装置5包括有纵向驱动装置51及横向驱动装置52，所述的纵向驱动装置51包括有设于打印装置3底部的纵向驱动电机511及纵向驱动轴512，所述的进料装置31包括有料斗311及传送轨道312，所述的传送轨道312底部设有连接轴313，所述的纵向驱动轴512的一端与纵向驱动电机511联动连接，另一端与连接轴313联动连接，在上述方案中，纵向驱动装置51驱动打印装置3纵向往复移动，横向驱动装置52驱动打印装置3横向往复移动，这种结构简单，而且由不同的电机带动，定位精准，使打印起来更为方便，打印的物品也更为精致。

在本实用新型实施例中，所述的横向驱动装置52包括有横向驱动电机521及横向驱动轴522，所述的横向驱动电机521设于打印机本体1设置传送轨道312处，所述的传送轨道312上设置有第二连接轴314，所述的横向驱动轴522的一端与横向驱动电机521联动连接，另一端与第二连接轴314联动连接，在上述方案中，横向驱动装置52主要是促打印装置3作横向往复移动。

在本实用新型实施例中，驱动装置是用电机带动，但是电机带动只是其中一种方式，在驱动时，也可用气缸带动完成驱动方式，这里不作特定的需求。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (6)

1.一种3D打印机的打印移动机构，包括有打印机本体及设于打印机本体上的载物台，其特征在于：所述的打印机本体上设有可对载物台上的载体进行打印的打印装置，该打印装置包括有进料装置及打印喷头，所述的打印机本体上设置有可促使载物台往复升降的升降装置，打印装置上设置有可供打印装置横向及轴向往复移动的移动装置。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机的打印移动机构，其特征在于：所述的升降装置包括有电机驱动装置、导轨及滑块，所述的电机驱动装置包括有设于打印机本体底部的电机及与电机联动连接的电机轴，所述的载物台朝向电机的一端上设有连轴套，所述的载物台通过连轴套与电机轴联动连接，所述的导轨设于打印机本体连接载物台的两侧，所述的滑块设于载物台朝向导轨的两端，所述的滑块可在导轨内往复滑动。

3.根据权利要求1或2所述的一种3D打印机的打印移动机构，其特征在于：所述的载物台上设有至少一个通孔，通孔内设置有与通孔适配的旋转块，所述的旋转块朝向电机的一端上设置有促使旋转块旋转的旋转装置。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印机的打印移动机构，其特征在于：所述的旋转装置包括有设于打印机本体底部的旋转电机及旋转电机轴，所述的旋转电机轴的一端与旋转电机联动连接，另一端与旋转块联动连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种3D打印机的打印移动机构，其特征在于：所述的移动装置包括有纵向驱动装置及横向驱动装置，所述的纵向驱动装置包括有设于打印装置底部的纵向驱动电机及纵向驱动轴，所述的进料装置包括有料斗及传送轨道，所述的传送轨道底部设有连接轴，所述的纵向驱动轴的一端与纵向驱动电机联动连接，另一端与连接轴联动连接。

6.根据权利要求5所述的一种3D打印机的打印移动机构，其特征在于：所述的横向驱动装置包括有横向驱动电机及横向驱动轴，所述的横向驱动电机设于打印机本体设置传送轨道处，所述的传送轨道上设置有第二连接轴，所述的横向驱动轴的一端与横向驱动电机联动连接，另一端与第二连接轴联动连接。