CN205185116U - 一种石材加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种石材加工机，包括机架、横向打磨装置、竖向切割装置、左水箱、右水箱和控制器，机架的上端设置有伺服电机和控制器，控制器的下方电性连接有右机械臂和左机械臂，所述右机械臂的底端设置有竖向切割装置，左机械臂的底端设置有竖向切割装置，左水箱和右水箱通过左冲洗喷管和右冲洗喷管实现由机架的固定连接，机架的内部设置有电动旋转基座；与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：可自动对石材进行切割或打磨，待切割或打磨后，控制器会控制电动旋转基座旋转，同时控制打开右水箱和左水箱，进而使左冲洗喷管和右冲洗喷管喷出清洗液，对石材进行清洗，清洗效果好。

Description

一种石材加工机

技术领域

本实用新型是一种石材加工机，属于石材加工机床机械设备领域。

背景技术

随着社会的进步和发展，人民物质生活条件得到大幅改善和提高，天然石材高档产品早已进入平常百姓人家生活，广泛被用于地面、墙面、橱柜、台面等，尤其是用于墙面、柱面、台面等处的石材，大多需要加工为鸡嘴、大小斜边、见光边、槽内见光等多种磨边饰样，以提高装饰效果和消费档次。传统的作业方式一般是先用台阶机或介床或意仿机等设备进行造型后，用人工按照不同型号的磨料先后顺序依次打磨抛光，最终打磨成为成品。但这种传统作业方式存在诸多弊端，不能很好满足日益竞争激励的企业生存和发展需要。其主要弊端表现在，人工作业劳动强度大，生产效率低下；人工成本高；受操作者体力和技术水平的限制，产品质量不稳定且难以提高；而且现有技术中，当石材切割或打磨后需要进行清洗，一般的清洗方法是通过人工清洗或通过冲洗管进行简单冲洗，冲洗效果不好。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种石材加工机，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种石材加工机，包括机架、横向打磨装置、竖向切割装置、左水箱、右水箱和控制器，所述机架的上端设置有伺服电机和控制器，所述控制器的下方电性连接有右机械臂和左机械臂，所述右机械臂的底端设置有竖向切割装置，所述右机械臂上设置有右关节控制器，所述左机械臂的底端设置有竖向切割装置，所述左机械臂上设置有左关节控制器，所述左水箱和右水箱分别安装在机架的左右两侧，所述左水箱和右水箱通过左冲洗喷管和右冲洗喷管实现由机架的固定连接，所述机架的底部设置有底座，所述机架的内部设置有电动旋转基座。

进一步地，所述控制器的输出端与右机械臂的输入端连接，所述右机械臂的输出端与右关节控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与左机械臂的输入端连接，所述左机械臂的输出端与左关节控制器的输入端连接。

进一步地，所述控制器的输出端与右水箱的输入端连接，所述右水箱的输出端与右冲洗喷管的输入端连接，所述控制器的输出端与左水箱的输入端连接，所述左水箱的输出端与左冲洗喷管的输入端连接。

进一步地，所述控制器的输出端与电动旋转基座的输入端连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种石材加工机，可自动对石材进行切割或打磨，待横向打磨装置或竖向切割装置按照预先输入的路径行动完毕后，控制器会控制电动旋转基座旋转，同时控制打开右水箱和左水箱，进而使左冲洗喷管和右冲洗喷管喷出清洗液，对石材进行清洗，因为石材在电动旋转基座上不停旋转，所以左冲洗喷管和右冲洗喷管可清洗的更加完善，清洗效果好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种石材加工机的结构示意图；

图2为本实用新型一种石材加工机的工作原理框图；

图中：1-机架、2-横向打磨装置、3-电动旋转基座、4-竖向切割装置、5-底座、6-右水箱、7-右冲洗喷管、8-右机械臂、9-控制器、10-左机械臂、11-伺服电机、12-左清洗喷管、13-左水管、14-左关节控制器、15-右关节控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种石材加工机，包括机架1、横向打磨装置2、竖向切割装置4、左水箱13、右水箱6和控制器9，机架1的上端设置有伺服电机11和控制器9，控制器9的下方电性连接有右机械臂8和左机械臂10，右机械臂8的底端设置有竖向切割装置4，右机械臂8上设置有右关节控制器15，左机械臂10的底端设置有竖向切割装置4，左机械臂10上设置有左关节控制器14，左水箱13和右水箱6分别安装在机架1的左右两侧，左水箱13和右水箱通6过左冲洗喷管12和右冲洗喷管7实现由机架1的固定连接，机架1的底部设置有底座5，机架1的内部设置有电动旋转基座3。

控制器9的输出端与右机械臂8的输入端连接，右机械臂8的输出端与右关节控制器15的输入端连接，控制器9的输出端与左机械臂10的输入端连接，左机械臂10的输出端与左关节控制器14的输入端连接，控制器9的输出端与右水箱6的输入端连接，右水箱6的输出端与右冲洗喷管7的输入端连接，控制器9的输出端与左水箱13的输入端连接，左水箱13的输出端与左冲洗喷管12的输入端连接，控制器9的输出端与电动旋转基座3的输入端连接。

工作人员可首先将需加工的石材放置在电动旋转基座3上，然后把切割路径或打磨路径输入控制器9中，控制器9会逐点取出各示教点空间位姿坐标值，通过对其进行直线或圆弧插补运算，生成相应路径规划，然后把各插补点的位姿坐标值通过运动学逆解运算转换成关节角度值，然后加到左关节控制器14或右关节控制器15中，进而使横向打磨装置2或竖向切割装置4按照预先输入的路径行动，对石材进行切割或打磨，待横向打磨装置2或竖向切割装置4按照预先输入的路径行动完毕后，控制器9会控制电动旋转基座3旋转，同时控制打开右水箱6和左水箱13，进而使左冲洗喷管7和右冲洗喷管12喷出清洗液，对石材进行清洗，因为石材在电动旋转基座3上不停旋转，所以左冲洗喷管7和右冲洗喷管12可清洗的更加完善，清洗效果好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种石材加工机，包括机架、横向打磨装置、竖向切割装置、左水箱、右水箱和控制器，其特征在于：所述机架的上端设置有伺服电机和控制器，所述控制器的下方电性连接有右机械臂和左机械臂，所述右机械臂的底端设置有竖向切割装置，所述右机械臂上设置有右关节控制器，所述左机械臂的底端设置有竖向切割装置，所述左机械臂上设置有左关节控制器，所述左水箱和右水箱分别安装在机架的左右两侧，所述左水箱和右水箱通过左冲洗喷管和右冲洗喷管实现由机架的固定连接，所述机架的底部设置有底座，所述机架的内部设置有电动旋转基座。

2.根据权利要求1所述的一种石材加工机，其特征在于：所述控制器的输出端与右机械臂的输入端连接，所述右机械臂的输出端与右关节控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与左机械臂的输入端连接，所述左机械臂的输出端与左关节控制器的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种石材加工机，其特征在于：所述控制器的输出端与右水箱的输入端连接，所述右水箱的输出端与右冲洗喷管的输入端连接，所述控制器的输出端与左水箱的输入端连接，所述左水箱的输出端与左冲洗喷管的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种石材加工机，其特征在于：所述控制器的输出端与电动旋转基座的输入端连接。