CN205176666U - 太阳能多轴飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供太阳能多轴飞行器，包括多轴飞行器主体和太阳能电池板转向系统，太阳能电池板转向系统包括太阳能板、多个支杆和多个转向机构，多个支杆通过转向机构连接构成可折叠支架，可折叠支架的一端通过转向机构连接在多轴飞行器主体上，另一端通过转向机构与太阳能板连接。还包括收展控制系统，用于控制太阳能电池板的收起或展开。本实用新型增加了太阳能电池板的转向功能，使太阳能电池板具有的追日功能，保证了太阳能电池板的板面与太阳光线的垂直性，提高了太阳能的利用率，进而可以延长多轴飞行器的飞行时间。而且，太阳能电池板能够收起至多轴飞行器的主支架下部，能够降低大风天时的飞行阻力，提高飞行器的飞行稳定性。

Description

太阳能多轴飞行器

技术领域

本实用新型涉及多轴飞行器技术领域，尤其是太阳能多轴飞行器。

背景技术

由于多轴飞行器结构简单，且多轴飞行器的控制也较为简单，其飞行性能均比较稳定，使得多轴飞行器易于小型化，近年应用普及速度大大提高。现在常见的多轴飞行器为二轴、三轴、四轴、五轴、六轴以及八轴飞行器，也有更多轴的多轴飞行器，但最为常见的是四轴飞行器。

多轴飞行器的能源一直是影响其飞行时间的因素，也制约着其在某些领域的应用。因此，出现了增设了太阳能光伏系统的多轴飞行器，在飞行过程中，可以利用太阳能转化的电能作为能源，延长了飞行器的飞行时间。但是目前的太阳能多轴飞行器中的太阳能电池板的设置是固定的，角度不能调整，不能充分利用太阳能。而且，在遇到大风天时，太阳能电池板增加了受力面积，导致飞行器的飞行阻力变大，增加电机能耗，甚至影响飞行器的飞行稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供太阳能多轴飞行器，解决现有太阳能多轴飞行器的太阳能电池板为固定设置，导致太阳能利用率低，以及在大风天时导致飞行阻力增大的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

太阳能多轴飞行器，包括多轴飞行器主体和太阳能电池板转向系统，所述太阳能电池板转向系统包括太阳能板、多个支杆和多个转向机构，所述多个支杆通过转向机构连接构成可折叠支架，所述可折叠支架的一端通过转向机构连接在所述多轴飞行器主体上，另一端通过转向机构与所述太阳能板连接。

进一步地，所述太阳能电池板转向系统还包括转向控制单元和转向信号发生单元，所述转向控制单元的输出端与分别与多个所述转向机构的控制端连接，输入端与所述转向信号发生单元连接。转向控制单元接收转向信号发生单元输出的转向信号，然后依据该转向信号分别向多个所述转向机构的控制端发出转向指令，控制转向机构转动，变换太阳能电池板的朝向始终面向太阳，增加太阳照射面积，提高太阳能的利用率。

具体地，所述转向信号发生单元可以是与转向控制单元无线连接的转向控制器。由在地面操作的人员进行转向控制。

具体地，所述转向信号发生单元可以是光传感器，所述光传感器的感应端设置在太阳能电池板上，输出端与所述转向控制单元的输入端连接。在多轴飞行器的飞行过程中，利用光传感器实时对太阳能电池板上太阳能光线的变化进行监控，从而控制太阳能电池板的转向。采用该方式能提高太阳能电池板的转向精确度，进一步提高太阳能利用率。

具体地，所述转向机构采用现有单轴跟踪装置或者双轴跟踪装置。

进一步地，所述太阳能多轴飞行器还包括太阳能电池板收展控制系统，太阳能电池板收展控制系统包括收展控制单元和收展信号发生单元；所述收展控制单元的输出端分别与多个所述转向机构的控制端连接，输入端与所述收展信号发生单元连接。收展信号发生单元向收展控制单元发出收起或者展开信号，收展控制单元接收该信号后，向多个所述转向机构发出指令，转向机构进行相应的动作，将太阳能电池板收起或者展开。

具体地，所述收展信号发生单元可以是与收展控制单元无线连接的收展控制器。由在地面操作的人员进行转向控制。

具体地，所述收展信号发生单元可以是风力传感器，所述风力传感器的感应端设置在太阳能电池板上，输出端与所述收展控制单元的输入端连接。风力传感器感应风力大小，当风力超过预设值时，向收展控制单元发出收起信号，收展控制单元接收该收起信号后，向各转向机构发出指令，将太阳能电池板收起。实时依据风力大小，将太阳能电池板收起或者展开。

进一步地，所述太阳能电池板转向系统采用与多轴飞行器主体的支轴的数量一样的多套太阳能电池板转向系统，每套所述太阳能电池板转向系统设置在所述多轴飞行器主体的相邻两个轴之间。

进一步地，所述支杆至少为两根，两根支杆通过转向机构连接构成可折叠支架。

本实用新型的太阳能多轴飞行器增加了太阳能电池板的转向功能，使太阳能电池板具有的追日功能，保证了太阳能电池板的板面与太阳光线的垂直性，提高了太阳能的利用率，进而可以延长多轴飞行器的飞行时间。而且，太阳能电池板能够收起至多轴飞行器的主支架下部，能够降低大风天时的飞行阻力，提高飞行器的飞行稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型太阳能多轴飞行器的结构示意图；

图2是图1中A-A向剖面结构示意图；

图3是本实用新型太阳能多轴飞行器中太阳能电池板收起时的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1、图2和图3所示，说明本实用新型的太阳能多轴飞行器，包括多轴飞行器主体1和太阳能电池板转向系统2，所述太阳能电池板转向系统2包括太阳能板21、多个支杆22和多个转向机构23，所述多个支杆22通过转向机构23连接构成可折叠支架，所述可折叠支架的一端通过转向机构23连接在所述多轴飞行器主体1上，另一端通过转向机构23与所述太阳能板21连接。

所述可折叠支架由至少两个支杆22通过转向机构23连接构成。支杆的数量越多，转向控制越准确，但是控制越复杂，因此，优选为采用两个支杆22构成的可折叠支架。

具体地，所述转向机构23采用现有单轴跟踪装置或者双轴跟踪装置。

为了能够在多轴飞行器的飞行过程中对太阳能电池板的朝向进行调整，所述太阳能电池板转向系统2还包括转向控制单元24和转向信号发生单元25，所述转向控制单元24固定在多轴飞行器主体1的主支架11上。所述转向控制单元24的输出端与分别与多个所述转向机构23的控制端连接；输入端与所述转向信号发生单元25连接。

所述转向信号发生单元25可以是与转向控制单元24无线连接的转向控制器(图未示)。由在地面操作的人员进行转向控制。也可以是光传感器25，图2中所示，其感应端固定设置在太阳能电池板21上，输出端与所述转向控制单元24的输入端连接。在多轴飞行器的飞行过程中，利用光传感器实时对太阳能电池板上太阳能光线的变化进行监控，从而控制太阳能电池板的转向。采用该方式能提高太阳能电池板的转向精确度，进一步提高太阳能利用率。

为了保持多轴飞行器在飞行中的平衡，本实用新型中所述太阳能电池板转向系统2采用与多轴飞行器主体1的支轴12的数量一样的多套太阳能电池板转向系统2，每套所述太阳能电池板转向系统2设置在所述多轴飞行器主体1的相邻两个支轴12之间。

多轴飞行器在飞行过程中，受风力的影响比较大。尤其是在增设了太阳能电池板后，由于多轴飞行器的面积增加，在飞行过程中，风力对其的影响更加明显。因此，本实用新型的多轴飞行器还包括太阳能电池板收展控制系统，太阳能电池板收展控制系统包括收展控制单元31和收展信号发生单元32；所述收展控制单元31的输出端分别与多个所述转向机构23的控制端连接，输入端与所述收展信号发生单元32连接。收展信号发生单元32向收展控制单元31发出收起或者展开信号，收展控制单元31接收该信号后，向多个所述转向机构23发出指令，转向机构23进行相应的动作，将太阳能电池板21收起或者展开。将太阳能电池板收起后的状态如图3所示。

具体地，所述收展信号发生单元可以是与收展控制单元无线连接的收展控制器(图未示)。由在地面操作的人员进行转向控制。也可以是风力传感器32，所述风力传感器32的感应端设置在太阳能电池板21上，输出端与所述收展控制单元31的输入端连接。风力传感器32感应风力大小，当风力超过预设值时，向收展控制单元31发出收起信号，收展控制单元31接收该收起信号后，向各转向机构23发出指令，将太阳能电池板21收起。实时依据风力大小，将太阳能电池板21收起或者展开。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.太阳能多轴飞行器，其特征在于，包括多轴飞行器主体和太阳能电池板转向系统，所述太阳能电池板转向系统包括太阳能板、多个支杆和多个转向机构，所述多个支杆通过转向机构连接构成可折叠支架，所述可折叠支架的一端通过转向机构连接在所述多轴飞行器主体上，另一端通过转向机构与所述太阳能板连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能多轴飞行器，其特征在于，所述太阳能电池板转向系统还包括转向控制单元和转向信号发生单元，所述转向控制单元的输出端分别与多个所述转向机构的控制端连接，输入端与所述转向信号发生单元连接。

3.根据权利要求2所述的太阳能多轴飞行器，其特征在于，所述转向信号发生单元是与转向控制单元无线连接的转向控制器。

4.根据权利要求2所述的太阳能多轴飞行器，其特征在于，所述转向信号发生单元是光传感器，所述光传感器的感应端设置在太阳能电池板上，输出端与所述转向控制单元的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的太阳能多轴飞行器，其特征在于，所述太阳能多轴飞行器还包括太阳能电池板收展控制系统，太阳能电池板收展控制系统包括收展控制单元和收展信号发生单元；所述收展控制单元的输出端分别与多个所述转向机构的控制端连接，输入端与所述收展信号发生单元连接。

6.根据权利要求5所述的太阳能多轴飞行器，其特征在于，所述收展信号发生单元是与收展控制单元无线连接的收展控制器。

7.根据权利要求5所述的太阳能多轴飞行器，其特征在于，所述收展信号发生单元是风力传感器，所述风力传感器的感应端设置在太阳能电池板上，输出端与所述收展控制单元的输入端连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的太阳能多轴飞行器，其特征在于，所述转向机构采用单轴跟踪装置或者双轴跟踪装置。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的太阳能多轴飞行器，其特征在于，所述太阳能电池板转向系统采用与多轴飞行器主体的支轴的数量一样的多套太阳能电池板转向系统，每套所述太阳能电池板转向系统设置在所述多轴飞行器主体的相邻两个支轴之间。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的太阳能多轴飞行器，其特征在于，所述支杆至少为两根，两根支杆通过转向机构连接构成可折叠支架。