CN205172106U - 立体车库用机械臂 - Google Patents

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孙锡明
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Abstract

本实用新型公开了一种立体车库用机械臂，包括基板、驱动电机、主动轮、张紧轮、从动轮、电磁连锁卡头。驱动电机固装在基板上；驱动电机主轴上套装有主动轮；从动轮通过转轴固装在基板上，与主动轮相对；主动轮与从动轮间套设有一传动链条。本实用新型结构简单，利用链条传动，机构的配合精度高，工作稳定性高、工作噪音小。

Description

立体车库用机械臂
技术领域
本实用新型涉及一种车辆搬动机构，具体的说是一种立体车库用机械臂。
背景技术
立体车库是未来城市车辆存放的发展趋势，现有的立体车库用于车辆搬动的机构较为复杂，活动活动及连接部件连多，且对于驱动力的要求较高。由于较高的驱动力需求，同时，运动部件较多，这就使得机械臂的整体工作稳定性较差，工作噪音较大。这就制约了立体车库的发展。具体的说，因噪音及可靠性原因，其在城市集中位置或是高档住宅小区中，不易被接受。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有立体车库的车辆搬动机构所存在的不足，提供一种工作稳定性高，对驱动力要求低且工作噪音小的立体车库用机械壁。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种立体车库用机械臂，包括基板、驱动电机、主动轮、张紧轮、从动轮、电磁连锁卡头。
驱动电机固装在基板上；
驱动电机主轴上套装有主动轮；
从动轮通过转轴固装在基板上，与主动轮相对；
主动轮与从动轮间套设有一传动链条；
张紧轮安装在主动轮、从动轮间，用于张紧传动链条，防止传动链条松动；
电磁连锁卡头通过导向杆活动安装在基板上；
电磁连锁卡头与传动链条连接配合。
进一步的说，驱动电机安装处设有一加强板。
本实用新型工作时利用电磁连锁卡实现对车辆移转板间的连接，并基于该连接实现对车辆移转板的移动，进而实现对车辆的移动。
本实用新型结构简单，利用链条传动，机构的配合精度高，工作稳定性高、工作噪音小。
附图说明
图1是本实用新型的正面的结构示意图。
图2是本实用新型俯视的结构示意图。
图中各标号分别是：
1基板
2驱动电机
3主动轮
4张紧轮
5从动轮
6电磁连锁卡头
7传动链条
8加强板
9导向杆。
具体实施方式
为方便对本实用新开进作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本实用新型作进一步的说明。
实施例：，如图1、2所示，本实用新型包括基板1、驱动电机2、主动轮3、张紧轮4、从动轮5、电磁连锁卡头6。驱动电机2固装在基板1上；驱动电机2主轴上套装有主动轮3；从动轮5通过转轴固装在基板1上，与主动轮3相对；主动轮3与从动轮5间套设有一传动链条7；张紧轮4安装在主动轮3、从动轮5间，用于张紧传动链条7，防止传动链条7松动；电磁连锁卡头6通过导向杆9活动安装在基板1上；电磁连锁卡头6与传动链条7连接配合；驱动电机2安装处设有一加强板8。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种立体车库用机械臂，其特征在于：包括基板、驱动电机、主动轮、张紧轮、从动轮、电磁连锁卡头，驱动电机固装在基板上；驱动电机主轴上套装有主动轮；从动轮通过转轴固装在基板上，与主动轮相对；主动轮与从动轮间套设有一传动链条；张紧轮安装在主动轮、从动轮间，用于张紧传动链条，防止传动链条松动；电磁连锁卡头通过导向杆活动安装在基板上；电磁连锁卡头与传动链条连接配合。
2.如权利要求1中所述的立体车库用机械臂，其特征在于：驱动电机安装处设有一加强板。
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