CN205170143U - 一种三爪重力吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种三爪重力吊具，其特征是：至少包括驱动体、推力机构、夹爪机构，所述的驱动体包括：滑轮、支柱体组件、外环；所述的推力机构包括：上支承环、上滚珠、内环、下滚珠、下支承环；所述的夹爪机构包括：夹爪、轴承、弹簧、夹爪支环；所述的推力机构上支承环上端有与夹爪支环连接的安装孔，通过螺钉将推力机构的上支承环与夹爪支环连接为一体；夹爪支环下端开有螺纹孔，通过螺钉将推力机构的下支承撑环连接在一起。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊具，特别是一种三爪重力吊具。
背景技术
在屏蔽密封空间中搬运一种储存放射性物体的容器到指定位置时，由于空间狭小封闭，存在放射性污染源，需要一种能够抓取吊具，具有与容器的蘑菇头式吊耳接触后夹紧能将容器提升，运输到指定位置后能将容器释放的功能。
同时，由于存在放射性污染源造成人工操作不便，维修困难，要求这种吊具自动实现夹紧、释放，操作准确简单，安全可靠，经久耐用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种操作方便，维修容易，吊具自动实现夹紧、释放，操作准确简单，安全可靠，经久耐用的三爪重力吊具及方法。
本实用新型的目的是这样实现的:一种三爪重力吊具，其特征是：至少包括驱动体、推力机构、夹爪机构，所述的驱动体包括：滑轮、支柱体组件、外环；所述的支柱体组件由上盖和支柱体构成，支柱体上端直径小，下端直径大，支柱体为轴对称结构；支柱体顶端连接滑轮，上盖为圆板体中间开孔；支柱体上端插入所述的中间开孔内，然后焊接成为一体；上盖圆周上有螺纹固定孔，螺钉通过螺纹固定孔与下端的外环上端连接；外环中间有上支承环的连接孔，通过限位螺钉将外环与上支承环活动连接；所述的推力机构包括：上支承环、上滚珠、内环、下滚珠、下支承环；所述的上支承环为圆环体；下支承撑环为圆环体；上支承环的外下端开有上滚珠沟槽；上支承环通过内环与上滚珠活动连接，下支承撑环通过内环与下滚珠活动连接；所述的夹爪机构包括：夹爪、轴承、弹簧、夹爪支环；所述的推力机构上支承环上端有与夹爪支环连接的安装孔，通过螺钉将推力机构的上支承环与夹爪支环连接为一体；夹爪支环下端开有螺纹孔，通过螺钉将推力机构的下支承撑环连接在一起。
所述的驱动体的外环下端有与推力机构的内环连接的开孔；通过导程销钉将外环与内环活动连接。
所述的夹爪机构的夹爪支环下部沿周开有夹爪的安装孔，弹簧套接在夹爪上，通过定位螺钉活动连接在夹爪支环的安装孔内，通过定位螺钉引导做直线运动；限位螺钉用于限制外环的行程。
所述的夹爪机构的夹爪支环中装有3个夹爪，3个夹爪沿径向120度均布，通过滚动轴承与内环内圆表面下部圆弧接触，减轻摩擦阻力。
所述的推力机构的内环外圆表面有12处均匀连续分布的“V”字型导程槽与内环内圆内表面下部均匀连续分布的12处凹凸相间光滑圆弧位置对应一致，导程销钉通过“V”字型导程槽滑动，使内环旋转。
本实用新型的工作原理及优点是：重力吊具下降时，驱动体带动推力机构使夹爪机构的三个夹爪处于张开状态，当驱动体降落到蘑菇头吊耳正上方与吊耳接触后，驱动体的外环随之下降，驱动体使推力机构带动夹爪机构夹紧吊耳，三个夹爪处于压紧状态；提升重力吊具，驱动体上升，驱动体使推力机构带动三个夹爪抓紧吊耳，提升物体到需要的高度；当运输物体到指定位置时重力吊具下降，到物体与指定位置接触后，驱动体的外环随之下降，驱动体驱动推力机构，由推力机构带动夹爪机构的夹爪处于张开状态，释放物体；提升吊具完成一次起吊过程。
外环通过上升、下降直线运动带动内环旋转控制夹爪的夹紧和释放，外环下降，内环转动30°，夹爪夹紧物体开始提升；当外环再次下降时，内环又转动30°，夹爪释放物体，如此循环往复。这种设计结构简单、动作灵活、安全可靠、经久耐用。同时，零件主要材质为不锈钢0Cr18Ni9，防锈耐腐蚀，美观实用。
附图说明
下面结合实施例附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实施例重力吊具结构示意图；
图2是内环导程槽展开图；
图3是内环内表面圆弧截面图；
图4是夹爪支环卡爪孔截面图；
图5是夹爪机构剖面图；
图6是外环下降时剖面图；
图7是夹爪张开剖面图；
图8是外环上升时剖面图；
图9是夹爪夹紧剖面图。
图中，1.滑轮；2.支柱体组件；3.外环；4.上支承环；5.上滚珠；6.夹爪支环；7.内环；8.下滚珠；9.下支承环；10.蘑菇头吊耳；11.夹爪；12.轴承；13.弹簧；14.定位螺钉；15.导程销钉；16.限位螺钉。
具体实施方式
如图1所示，一种三爪重力吊方法，至少包括驱动体、推力机构、夹爪机构，所述的驱动体包括：滑轮1、支柱体组件2、外环3；所述的支柱体组件2由上盖201和支柱体202构成，支柱体上端直径小，下端直径大，支柱体为轴对称结构；支柱体顶端连接滑轮1，上盖201为圆板体中间开孔；支柱体202上端插入所述的中间开孔内，然后焊接成为一体；上盖201圆周上有螺纹固定孔，螺钉通过螺纹固定孔与下端的外环3上端连接；外环3中间有上支承环的连接孔，通过限位螺钉16将外环3与上支承环4活动连接。
如图2和图3所示，所述的推力机构包括：上支承环4、上滚珠5、内环7、下滚珠8、下支承环9；所述的上支承环4为圆环体；下支承撑环9为圆环体；上支承环4的外下端开有上滚珠沟槽；上支承环4通过内环7与上滚珠5活动连接，下支承撑环9通过内环7与下滚珠8活动连接。
所述的推力机构的内环7外圆表面有12处均匀连续分布的“V”字型导程槽与内环7内圆内表面下部均匀连续分布的12处凹凸相间光滑圆弧位置对应一致，导程销钉通过“V”字型导程槽滑动，使内环旋转。
如图4和图5所示，所述的夹爪机构包括：夹爪11、轴承12、弹簧13、夹爪支环6；所述的推力机构上支承环4上端有与夹爪支环6连接的安装孔，通过螺钉将推力机构的上支承环4与夹爪支环6连接为一体；夹爪支环6下端开有螺纹孔，通过螺钉将推力机构的下支承撑环9连接在一起。
所述的驱动体的外环3下端有与推力机构的内环7连接的开孔；通过导程销钉15将外环3与内环7活动连接。
所述的夹爪机构的夹爪支环6下部沿周开有夹爪11的安装孔，弹簧13套接在夹爪11上，通过定位螺钉14活动连接在夹爪支环6的安装孔内，通过定位螺钉14引导做直线运动；限位螺钉16用于限制外环的行程。
所述的夹爪机构的夹爪支环6中装有3个夹爪，3个夹爪11沿径向120度均布，通过滚动轴承与内环内圆表面下部圆弧接触，减轻摩擦阻力。
如图6和图7所示，三爪重力吊具下降时，导程销钉滑动到内环“V”字型导程槽上端，内环内圆表面下部凹圆弧与三个夹爪机构接触，夹爪上的压缩弹簧伸长，三个夹爪处于张开状态，当三爪重力吊具降落到蘑菇头吊耳正上方与吊耳接触后，外环随之下降，导程销钉滑动到内环“V”字型导程槽下端，内环旋转30°，内环内圆表面下部凸圆弧与三个夹爪机构接触，夹爪夹紧吊耳，夹爪上的压缩弹簧处于压紧状态。
如图8和图9所示，提升重力吊具，外环随之上升，导程销钉滑动到内环“V”字型导程槽上端，抓紧吊耳提升物体到需要的高度。
运输物体到指定位置时重力吊具下降，直到物体与指定位置接触后，外环随之下降，导程销钉滑动到内环“V”字型导程槽下端，内环又旋转30°，内环内圆表面下部凹圆弧与三个夹爪接触，夹爪上的压缩弹簧伸长，三个夹爪处于张开状态，释放物体。提升吊具进行下一次起吊过程。
如此往复循环，完成夹紧提升物体和降落释放物体，实现物体起吊搬运功能。此重力吊具最大抓取重量500kg,外环限位行程为68mm，被抓取专用蘑菇头直径为50mm。
本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。
Claims (5)
1.一种三爪重力吊具，其特征是：至少包括驱动体、推力机构、夹爪机构，所述的驱动体包括：滑轮(1）、支柱体组件(2）、外环(3）；所述的支柱体组件（2）由上盖(201)和支柱体(202)构成，支柱体上端直径小，下端直径大，支柱体为轴对称结构；支柱体顶端连接滑轮(1)，上盖(201)为圆板体中间开孔；支柱体(202)上端插入所述的中间开孔内，然后焊接成为一体；上盖(201)圆周上有螺纹固定孔，螺钉通过螺纹固定孔与下端的外环(3)上端连接；外环(3)中间有上支承环的连接孔，通过限位螺钉(16)将外环(3)与上支承环(4)活动连接；所述的推力机构包括：上支承环(4）、上滚珠(5）、内环(7）、下滚珠(8）、下支承环(9）；所述的上支承环(4）为圆环体；下支承撑环(9）为圆环体；上支承环(4）的外下端开有上滚珠沟槽；上支承环(4）通过内环(7）与上滚珠(5）活动连接，下支承撑环(9）通过内环(7）与下滚珠(8）活动连接；所述的夹爪机构包括：夹爪(11）、轴承(12）、弹簧(13）、夹爪支环(6）；所述的推力机构上支承环(4）上端有与夹爪支环(6）连接的安装孔，通过螺钉将推力机构的上支承环(4）与夹爪支环(6）连接为一体；夹爪支环(6）下端开有螺纹孔，通过螺钉将推力机构的下支承撑环(9）连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种三爪重力吊具，其特征是：所述的驱动体的外环(3)下端有与推力机构的内环(7)连接的开孔；通过导程销钉(15)将外环(3)与内环(7）活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种三爪重力吊具，其特征是：所述的夹爪机构的夹爪支环(6）下部沿周开有夹爪(11）的安装孔，弹簧(13）套接在夹爪(11）上，通过定位螺钉(14）活动连接在夹爪支环(6）的安装孔内，通过定位螺钉(14）引导做直线运动；限位螺钉(16）用于限制外环的行程。
4.根据权利要求1所述的一种三爪重力吊具，其特征是：所述的夹爪机构的夹爪支环(6）中装有3个夹爪，3个夹爪(11）沿径向120度均布，通过滚动轴承与内环内圆表面下部圆弧接触，减轻摩擦阻力。
5.根据权利要求1所述的一种三爪重力吊具，其特征是：所述的推力机构的内环(7）外圆表面有12处均匀连续分布的“V”字型导程槽与内环(7）内圆内表面下部均匀连续分布的12处凹凸相间光滑圆弧位置对应一致，导程销钉通过“V”字型导程槽滑动，使内环旋转。
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| CN201520810461.5U CN205170143U (zh) | 2015-10-20 | 2015-10-20 | 一种三爪重力吊具 |
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| CN205170143U true CN205170143U (zh) | 2016-04-20 |
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| CN201520810461.5U Active CN205170143U (zh) | 2015-10-20 | 2015-10-20 | 一种三爪重力吊具 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205170143U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111038670A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-21 | 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 | 一种水下机器人布放装置 |
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2015
- 2015-10-20 CN CN201520810461.5U patent/CN205170143U/zh active Active
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| CN111038670A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-21 | 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 | 一种水下机器人布放装置 |
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