CN205169826U - 一种新型平衡吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型平衡吸取装置，其包括吸取机构(1)、安装支板(2)，所述安装支板(2)设有2个以上分支(21)，所述安装支板(2)固定安装于外部设备，所述安装支板(2)的每一个分支(21)都固定安装有吸取机构(1);所述吸取机构(1)包括滑台气缸(11)、滑台安装板(12)、气缸固定板(13)、吸头(14)，所述滑台气缸(11)的滑台固定安装于滑台安装板(12)，所述滑台安装板(12)固定安装于安装支板(2)的一个分支(21)下，所述滑台气缸(11)的气缸固定安装于气缸固定板(13)，所述吸头(14)固定安装于气缸固定板(13)下，所述吸头(14)用于吸取产品。本实用新型结构简单，气管接头少，受力均匀、平稳、平衡，能同时吸取多个产品。

Description

一种新型平衡吸取装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品及LCEM组装搬运定位技术领域，特别是涉及一种新型平衡吸取装置。

背景技术

目前市面上大多的吸头都是单头，每一个头都得单独一根气管，这就造成了每一个吸头就得一根气管，一个机械手的末端执行器可能会有很多的吸头，然而末端执行器就会承受气管的重量以及空间的占用，气管越多，越不利于末端执行器的姿态运作。更有单头吸取的物品的平衡性不好，特别对于插件或者将某物品准确定位放于指定位置时的精度控制，这对吸头吸到的物品不能倾斜，需要尽量保持平衡。

有鉴于此，特提出本实用新型，以解决上述技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，气管接头少，受力均匀、平稳、平衡，能同时吸取多个产品的新型平衡吸取装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型平衡吸取装置，其包括吸取机构、安装支板，所述安装支板设有2个以上分支，所述安装支板固定安装于外部设备，所述安装支板的每一个分支都固定安装有吸取机构，所述吸取机构用于吸取产品。

本实用新型的进一步改进为，所述吸取机构包括滑台气缸、滑台安装板、气缸固定板、吸头，所述滑台气缸的滑台固定安装于滑台安装板，所述滑台安装板固定安装于安装支板的一个分支下，所述滑台气缸的气缸固定安装于气缸固定板，所述吸头固定安装于气缸固定板下，所述吸头用于吸取产品。

本实用新型的进一步改进为，所述吸头包括吸板，所述吸板设有中空导孔，所述吸板还设有与中空导孔连通的真空通孔，所述真空通孔内密封安装有吸嘴，所述吸嘴与中空导孔连通，所述吸板还设有与中空导孔连通的气管接头孔。

本实用新型的进一步改进为，所述吸嘴的数量为2组以上。

本实用新型的进一步改进为，所述吸嘴的数量为4组。

本实用新型的进一步改进为，所述安装支板的分支的数量为4组。

与现有技术相比，本实用新型采用安装支板4组分支上都安装有吸头，每一个吸头都设有4组吸嘴，4组吸嘴同时吸取产品。本实用新型结构简单，气管接头少，受力均匀、平稳、平衡，能同时吸取多个产品。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图;

图2是本实用新型的吸取机构立体结构示意图;

图3是图2立体展开示意图;

图4是本实用新型的吸板主剖视图。

图中各部件名称如下：

1—吸取机构;

11—滑台气缸;

12—滑台安装板;

13—气缸固定板;

14—吸头;

141—吸板;

1411—中空导孔;

1412—真空通孔;

142—吸嘴;

143—气管接头孔;

2—安装支板;

21—分支。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种新型平衡吸取装置，其包括4组吸取机构1、安装支板2，所述安装支板2设有2个以上分支，本实用新型采用4个分支21，所述安装支板2固定安装于外部设备，所述安装支板2的每一个分支21都固定安装有吸取机构1，所述吸取机构1用于吸取产品。

具体地，如图2至图4所示，所述吸取机构1包括滑台气缸11、滑台安装板12、气缸固定板13、吸头14，所述滑台气缸11的滑台固定安装于滑台安装板12，所述滑台安装板12固定安装于安装支板2的一个分支21下，所述滑台气缸11的气缸固定安装于气缸固定板13，所述吸头14固定安装于气缸固定板13下，所述吸头14用于吸取产品。所述吸头14包括吸板141，所述吸板141设有中空导孔1411，所述吸板141还设有与中空导孔1411连通的真空通孔1412，所述真空通孔1412内密封安装有吸嘴142，所述吸嘴142与中空导孔1411连通，所述吸板141还设有与中空导孔1411连通的气管接头孔143，所述气管接头孔143通过气管接头与外部控制系统连接。所述吸嘴142的数量为2组以上，本实用新型采取的数量为4组。

本实用新型还包括控制系统，所述控制系统用于控制滑台气缸11的工作、所述控制系统通过吸板141控制4个吸嘴142同时吸取产品或松开产品。

本实用新型主要有四组吸头14，每组吸头14又设有四个吸嘴142，四个吸嘴142固定于吸板141上，吸板141内置可以转换一根气管实现四个吸嘴142作用，吸板141的内部结构是四个吸头互相通(如图4所示)，这样就可以实现一根气管作用分出四个吸嘴142用了，用四个吸嘴142同时吸取一个产品，这样接触的产品面变多了，有效的保证了产品的平稳吸取及放置。吸板141是固定于气缸固定板13上的，气缸固定板13是固定于滑台气缸11的气缸上的，这样吸板141可以随着滑台气缸11的移动而上下移动，滑台气缸11的滑台是固定于滑台安装板12上的，滑台安装板12固定于安装支板2的一个分支下的;安装支板2设有四个分支，每个分支都固定有一个吸取机构1。

本实用新型的优点在于，本实用新型采用安装支板4组分支上都安装有吸头，每一个吸头都设有4组吸嘴，4组吸嘴同时吸取产品。本实用新型结构简单，气管接头少，受力均匀、平稳、平衡，能同时吸取多个产品。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型平衡吸取装置，其特征在于：包括吸取机构(1)、安装支板(2)，所述安装支板(2)设有2个以上分支(21)，所述安装支板(2)固定安装于外部设备，所述安装支板(2)的每一个分支(21)都固定安装有吸取机构(1)，所述吸取机构(1)用于吸取产品。

2.根据权利要求1所述的新型平衡吸取装置，其特征在于：所述吸取机构(1)包括滑台气缸(11)、滑台安装板(12)、气缸固定板(13)、吸头(14)，所述滑台气缸(11)的滑台固定安装于滑台安装板(12)，所述滑台安装板(12)固定安装于安装支板(2)的一个分支(21)下，所述滑台气缸(11)的气缸固定安装于气缸固定板(13)，所述吸头(14)固定安装于气缸固定板(13)下，所述吸头(14)用于吸取产品。

3.根据权利要求2所述的新型平衡吸取装置，其特征在于：所述吸头(14)包括吸板(141)，所述吸板(141)设有中空导孔(1411)，所述吸板(141)还设有与中空导孔(1411)连通的真空通孔(1412)，所述真空通孔(1412)内密封安装有吸嘴(142)，所述吸嘴(142)与中空导孔(1411)连通，所述吸板(141)还设有与中空导孔(1411)连通的气管接头孔(143)。

4.根据权利要求3所述的新型平衡吸取装置，其特征在于：所述吸嘴(142)的数量为2组以上。

5.根据权利要求4所述的新型平衡吸取装置，其特征在于：所述吸嘴(142)的数量为4组。

6.根据权利要求1至5任一项所述的新型平衡吸取装置，其特征在于：所述安装支板(2)的分支(21)的数量为4组。