CN205168922U - 一种无人直升机安全伞降系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人直升机安全伞降系统，包括机体，机体中设有弹射筒，弹射筒上设有压盖，机体上设有锁扣，机体上设有控制模块，控制模块控制连接锁扣，锁扣锁紧压盖；弹射筒中设有弹力驱动结构，弹力驱动结构与弹射筒的底部之间设有弹簧；弹力驱动结构上设有伞降装置，伞降装置包括伞舱、伞包和弹射器，弹射器设于弹力驱动结构上，伞舱顶在压盖的内侧，伞包上设有拉绳，拉绳的一端设于弹力驱动结构上。本实用新型上的伞降装置弹出动力充足，伞包打开时间短，而且内部装置能循环利用，降低成本，安装简单。

Description

一种无人直升机安全伞降系统

技术领域

本实用新型属于无人直升机回收技术领域，尤其涉及一种无人直升机安全伞降系统。

背景技术

随着航空技术的发展，无人直升机在军事、民用等领域应用不断扩大，由于配备了大量高新技术设备，无人直升机的价格不断上涨，使得无人直升机的多次利用成为降低成本的最佳途径。而且，在电池快没电时，无人直升机会直接失控并快速坠落，或者遇到机器故障时，也会导致无人直升机出现坠机现象。为解决以上问题，可在无人直升机上设置伞降系统。无人直升机上的伞降系统用于飞行过程中发生意外故障出现失控情况下实现无人直升机的缓慢降落和安全回收，减少了损失，保护数据信息，降低地面人员的安全威胁。无人直升机的伞降系统在工作时，发射器垂直弹出伞舱，并带出伞包，降落伞充气张满打开，在伞降系统应用于无人直升机回收前，需对伞降系统的工作性能进行试验验证。目前无人直升机上的伞降系统主要靠点火控制装置进行驱动，但是点火控制装置不能再次利用，浪费材料，提高制造成本。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种无人直升机安全伞降系统，伞降装置弹出动力充足，伞包打开时间短，而且内部装置能循环利用，降低成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人直升机安全伞降系统，包括机体，其特征在于：机体中设有弹射筒，弹射筒上设有压盖，机体上设有锁扣，机体上设有控制模块，控制模块控制连接锁扣，锁扣锁紧压盖；弹射筒中设有弹力驱动结构，弹力驱动结构与弹射筒的底部之间设有弹簧；弹力驱动结构上设有伞降装置，伞降装置包括伞舱、伞包和弹射器，弹射器设于弹力驱动结构上，伞舱顶在压盖的内侧，伞包上设有拉绳，拉绳的一端设于弹力驱动结构上，这样使得伞降装置弹出动力充足，伞包打开时间短，而且弹射筒的内部装置能循环利用，降低成本。

进一步，弹射筒上设有第一转轴，第一转轴与压盖转动连接，方便压盖在弹射筒上转动，不在外力压紧的情况下，压盖处于打开的状态，压盖不对伞降装置压住作用，这样弹力驱动结构在弹簧的作用下，就可将伞降装置弹出，伞包打开，当在锁扣的压紧作用下，压盖处于闭合的状态，压盖对伞降装置压住作用，这样弹力驱动结构被收在弹射筒中，弹簧发生明显的形变作用，为伞包打开做准备。

进一步，锁扣包括第二转轴、扣块和锁紧头，扣块转动连接于第二转轴上，扣块扣紧压盖，该锁扣锁紧作用明显，且其结构简单、驱动方便。

进一步，扣块呈“L”状，这样“L”型扣块的一头扣紧压盖，其另一头易被控制模块驱动，结构简单，制造成本低。

进一步，弹射筒的内壁上设有滑轨，滑轨与弹力驱动结构之间滑动连接，这样弹力驱动结构在弹簧的作用下垂直弹出，不会出现位置发生偏移的现象。

进一步，机体上设有图像处理模块，图像处理模块记录机体着陆瞬间的图像，通过无人直升机着陆前后瞬间的过程图像，计算出无人直升机稳降着陆速度，将着陆实测值跟理论值比较，当两者差值在允许的差值范围内，判定无人直升机可以正常使用。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、本实用新型在正常使用时，锁扣上的扣块扣紧压盖，扣块呈“L”状，这样“L”型扣块的一头扣紧压盖，其另一头易被控制模块驱动，结构简单，制造成本低，在锁扣的压紧作用下，压盖处于闭合的状态，压盖对伞降装置压住作用，这样弹力驱动结构被收在弹射筒中，弹簧发生明显的形变作用，为伞包打开做准备；当本实用新型监测到自由落体或者机体出现90度翻转，控制模块驱动扣块，扣块不再对压盖进行锁紧作用，这样压盖在弹射筒上转动，不在外力压紧的情况下，压盖处于打开的状态，压盖不对伞降装置压住作用，弹力驱动结构在弹簧的作用下，就可将伞降装置弹出，伞包打开，由于弹簧弹性形变明显，具有较强的弹力，因此伞降装置弹出动力充足，伞包打开时间短，在对无人直升机进行回收后，可再次将伞包收起，伞降装置放入到弹射筒中，弹力驱动结构被收在弹射筒中，弹簧发生明显的形变作用，为伞包打开做准备，使得弹射筒的内部装置能循环利用，降低成本。

2、本实用新型的机体上设有图像处理模块，图像处理模块记录机体着陆瞬间的图像，通过无人直升机着陆前后瞬间的过程图像，计算出无人直升机稳降着陆速度，将着陆实测值跟理论值比较，当两者差值在允许的差值范围内，判定无人直升机可以正常使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种无人直升机安全伞降系统的结构示意图；

图2为本实用新型中弹射筒的结构示意图；

图3为本实用新型中伞降装置的结构示意图；

图4为本实用新型中锁扣的结构示意图；

图5为本实用新型伞包打开时的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，为本实用新型一种无人直升机安全伞降系统，包括机体1，机体1中设有弹射筒2，弹射筒2一般设置为圆柱状。弹射筒2上设有压盖3，弹射筒2上设有第一转轴11，第一转轴11与压盖3转动连接，方便压盖3在弹射筒2上转动。机体1上设有锁扣4，锁扣4包括第二转轴12、扣块13和锁紧头14，锁紧头14起到的作用为：防止扣块13从第二转轴12上掉落。扣块13转动连接于第二转轴12上，扣块13扣紧压盖3，该锁扣4锁紧作用明显，且其结构简单、驱动方便。机体1上设有控制模块，控制模块控制连接锁扣4，锁扣4锁紧压盖3，此时机体1上的一个LED灯在闪烁15秒后，一直保持亮着，说明锁扣4对压盖3的锁紧作用正常。扣块13呈“L”状，这样“L”型扣块13的一头扣紧压盖3，其另一头易被控制模块驱动，结构简单，制造成本低。弹射筒2中设有弹力驱动结构5，弹射筒2的内壁上设有滑轨15，滑轨15与弹力驱动结构5之间滑动连接，这样弹力驱动结构5可垂直向上弹出，不会出现位置发生偏移的现象。弹力驱动结构5与弹射筒2的底部之间设有弹簧6。弹力驱动结构5上设有伞降装置，伞降装置包括伞舱7、伞包8和弹射器9，弹射器9设于弹力驱动结构5上，伞舱7顶在压盖3的内侧，伞包8上设有拉绳10，拉绳10的一端设于弹力驱动结构5上。机体1上设有图像处理模块，图像处理模块记录机体1着陆瞬间的图像，通过无人直升机着陆前后瞬间的过程图像，计算出无人直升机稳降着陆速度，将着陆实测值跟理论值比较，当两者差值在允许的差值范围内，一般着陆实测值和理论值之间差值绝对值应小于0.3m/s，就判定无人直升机可以正常使用。

本实用新型在正常使用时，锁扣4上的扣块13扣紧压盖3，扣块13呈“L”状，这样“L”型扣块13的一头扣紧压盖3，其另一头易被控制模块驱动，结构简单，制造成本低，在锁扣4的压紧作用下，压盖3处于闭合的状态，压盖3对伞降装置压住作用，使得弹力驱动结构5被收在弹射筒2中，弹簧6发生明显的形变作用，为伞包8打开做准备；当本实用新型监测到自由落体或者机体1出现90度翻转，机体1上的LED灯出现红色报警信号，控制模块驱动扣块13，扣块13不再对压盖3进行锁紧作用，这样压盖3在弹射筒2上转动，不在外力压紧的情况下，压盖3处于打开的状态，压盖3不对伞降装置压住作用，弹力驱动结构5在弹簧6的作用下，就可将伞降装置弹出，伞包8打开，由于弹簧6弹性形变明显，具有较强的弹力，因此伞降装置弹出动力充足，伞包8打开时间短，在对无人直升机进行回收后，可再次将伞包8收起，伞降装置放入到弹射筒2中，弹力驱动结构5被收在弹射筒2中，弹簧6发生明显的形变作用，为伞包8打开做准备，使得弹射筒2的内部装置能循环利用，降低成本，且整个弹射筒2的内部装置安装简单。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种无人直升机安全伞降系统，包括机体，其特征在于：所述机体中设有弹射筒，所述弹射筒上设有压盖，所述机体上设有锁扣，所述机体上设有控制模块，所述控制模块控制连接所述锁扣，所述锁扣锁紧所述压盖；所述弹射筒中设有弹力驱动结构，所述弹力驱动结构与所述弹射筒的底部之间设有弹簧；所述弹力驱动结构上设有伞降装置，所述伞降装置包括伞舱、伞包和弹射器，所述弹射器设于所述弹力驱动结构上，所述伞舱顶在所述压盖的内侧，所述伞包上设有拉绳，所述拉绳的一端设于所述弹力驱动结构上。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机安全伞降系统，其特征在于：所述弹射筒上设有第一转轴，所述第一转轴与所述压盖转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人直升机安全伞降系统，其特征在于：所述锁扣包括第二转轴、扣块和锁紧头，所述扣块转动连接于所述第二转轴上，所述扣块扣紧所述压盖。

4.根据权利要求3所述的一种无人直升机安全伞降系统，其特征在于：所述扣块呈“L”状。

5.根据权利要求1所述的一种无人直升机安全伞降系统，其特征在于：所述弹射筒的内壁上设有滑轨，所述滑轨与所述弹力驱动结构之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人直升机安全伞降系统，其特征在于：所述机体上设有图像处理模块，所述图像处理模块记录所述机体着陆瞬间的图像。