CN205168895U - 一种多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置 - Google Patents

Abstract

一种多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，它包括支撑圈，该支撑圈上下两面的隔离网；该支撑圈内设有固定杆，该固定杆上设有电机，该电机输出轴上连接螺旋桨；该螺旋桨及电机位于上下隔离网之间。本实用新型多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置可以避免多旋翼无人机在工作中因操作不当或因机器故障，螺旋桨对操作者以及工作环境中的人或物造成伤害。

Description

一种多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，是一种包含支撑圈和上下隔离网的多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置。

背景技术

就现有的多旋翼无人机行业来看，主要分为消费领域和应用领域。其中消费领域特点是载重小，操控灵活，主要用于大众消费；而应用领域的特点是载重量大，主要用于植保、森防、侦查等领域。市场上现有的多旋翼无人机的螺旋桨均是裸露在外面，在工作的状态下存在着严重的安全隐患，在操控失误或者机器故障的情况下，高速旋转的、锋利的螺旋桨可能会对操控者自身、工作环境中的人或物造成极大伤害。

据调研分析，市场上现有的多旋翼无人机的螺旋桨是没有安全隔离装置的，部分这种无人机做了针对于螺旋桨的防护圈设计，但是为非封闭的、仅仅针对螺旋桨的防护，不能隔离人或物与螺旋桨的接触，不能从最大程度上避免这种无人机对人或物的伤害。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，其可以在保证无人机的性能的前提下，有效隔离人或物与螺旋桨的接触，有效避免螺旋桨在工作状态下对周围环境中的人或物造成的伤害。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，它包括支撑圈，该支撑圈上下两面均设有隔离网；该支撑圈内设有固定杆，该固定杆上固定有电机，该电机输出轴上连接螺旋桨；该螺旋桨及电机位于上下隔离网之间。

进一步的，所述隔离网的网格骨架平面呈“米”字型或者“田”字型或等边三角形。

优选的，所述隔离网的网格呈三角形。

优选的，所述隔离网的网格的内切圆直径在90mm-120mm之间。

进一步的，所述支撑圈、隔离网为碳纤维材料。

进一步的，所述支撑圈、隔离网表面可以涂装隔热防火涂层。

优选的，所述隔离网的网格骨架的垂直截面形状为圆头倒梯形或长方形或鼓形。

优选的，所述螺旋桨与电机同轴成对配置，若为两组，则分别设于所述固定杆的上下端面。同一个固定轴的一组或两组螺旋桨与电机，在一个安全隔离装置中。

本实用新型提供的多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，它包括多个上述的多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，均与一个连接部件连接。

优选的，所述多个多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置数目为4个、6个、8个或更多。

本实用新型的有益效果是：本实用新型多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置可以起到很好的安全隔离螺旋桨与人、物的作用，有效避免这种无人机在工作中因操作不当或机器故障对操作者以及工作环境中的人或物造成伤害，同时也在一定程度上保护螺旋桨不受损坏。因此，其能够有效保护使用者以及使用环境内人、动物的生命安全，提高了这种无人机的安全性能。

附图说明

图1是本实用新型多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置第一实施例的立体图。

图2是本实用新型多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置第一实施例的俯视图。

图3是本实用新型多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置第二实施例的俯视图。

具体实施方式

以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施态样，然而并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，先予叙明。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，它包括支撑圈1，该支撑圈1上下两面均设有隔离网2。该支撑圈1内设有固定杆3，该固定杆3上固定有电机4，该电机4的输出轴上连接螺旋桨5。电机和螺旋桨可以为两对，即两个电机分别各带一个螺旋桨，两个电机分别设于该固定杆3的上下端面。该支撑圈1形状与旋转状态螺旋桨5的形状对应，该螺旋桨5及电机4位于上下隔离网之间。

支撑圈1能够使螺旋桨5反作用力的气流更集中，提升螺旋桨5的工作效率，并减少了旋翼高速旋转时产生的噪音；隔离网2安装在支撑圈1上下端面，可以保障无人机使用安全，兼顾机身的强度。安全隔离装置隔离了螺旋桨与无人机工作环境中可能接触到的人或物，是无人机最有效的安全屏障。

安全隔离装置的上、下隔离网要与螺旋桨有一定的间距，避免螺旋桨在工作状态下，因气流产生的作用力使螺旋桨的叶片产生形变，与隔离网接触，造成螺旋桨和安全隔离装置的损坏。

如图2所示，从螺旋桨5正上方向下观看，该隔离网2的网格骨架平面呈“米”字型或者“田”字型或三角形。根据螺旋桨尺寸的大小，设计单独的隔离网2的网格形状，使其每个网格的内切圆直径在90mm-120mm之间，保障人体的致命部位(头部)不会直接与螺旋桨接触，能够起到绝对的安全隔离作用。单独的隔离网2的网格可以为三角形、棱形或多边几何图形。优选的，单独的隔离网2的网格呈三角形(三角形稳定性最强)，更优选是等边三角形，可以最大程度避免隔离网2因材料的弹性形变而造成网格与支撑圈1或螺旋桨5直接接触。

该隔离网2网格骨架的垂直截面形状为长方形。优选的，为了减小风阻，该隔离网2的网格骨架的垂直截面形状为圆头倒梯形或长方形或鼓形。

为了不过多增加无人机自重，影响其动力性能，该支撑圈1、隔离网2为碳纤维材料，在能够满足安全防护功能所需材料强度的基础上，减少产品的使用材料，减轻产品重量。该支撑圈1、隔离网2表面可以涂装隔热防火涂层，以适应某些特殊工作环境。

如图3所示，其为本实用新型的第二实施例的多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，它包括4个第一实施例中的多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，其与一个连接部件6连接，该连接部件可以为无人机机身。优选的，4个多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置与该连接部件6一体成型。当然还可以是6个、8个或更多第一实施例中的多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置与连接部件6固定连接，不以此为限。

装配了本实用新型多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置的无人机的应用场合以及使用环境：可以适用于任何环境，包括但不限于用于植保(喷洒农药)、森林防火(探测预防、灭火)，河湖水质净化药物投放，航拍，侦查，以及地震、泥石流、洪涝等自然灾害的灾情监测，物资运递和投放。无人机机身以及安全隔离装置表面可以涂装隔热防火涂层，机罩的密封性可使无人机达到防水的功能。

综上所述，本实用新型优点如下：

1、本实用新型的安全隔离装置主要是由支撑圈和隔离网构成，两者相结合，使其可以达到对螺旋桨安全隔离的目的。

2、本实用新型的安全隔离装置采用整体化设计，对应每组或每对螺旋桨的支撑圈与无人机的机身相连接，不仅增强了无人机机身的稳定性，而且在外观上更显整体、美观。

3、本实用新型的安全隔离装置采用碳纤维材料加工制作，支撑圈为中空结构，在满足强度和刚性要求的同时，可以将支撑圈的重量控制在最小值，避免影响无人机的移动性能。

4、本实用新型的主要特点是全方位封闭式安全隔离，强度高，材质轻，网格间距设计符合人机工程学，解决了多旋翼无人机的使用安全问题。

本实用新型是以所述的权利要求所限定的。但基于此，本领域的普通技术人员可以做出种种显然的变化或改动，都应在本实用新型的主要精神和保护范围之内。

Claims (16)

1.一种多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，其特征在于，它包括支撑圈，该支撑圈上下两面均设有隔离网；该支撑圈内设有固定杆，该固定杆上固定有电机，该电机输出轴上连接螺旋桨；该螺旋桨及电机位于上下隔离网之间。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，其特征在于：所述隔离网的网格骨架平面形状呈“米”字型或者“田”字型或者等边三角形。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，其特征在于：所述螺旋桨与电机同轴成对配置，同一个固定轴的螺旋桨与电机，在一个安全隔离装置中。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，其特征在于：所述螺旋桨与电机同轴成对配置，为两组，分别设于所述固定杆的上下端面，且同一个固定轴的两组螺旋桨与电机，在一个安全隔离装置中。

5.根据权利要求2、3或4所述的多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，其特征在于：所述隔离网的网格的内切圆直径在90mm-120mm之间。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，其特征在于：所述支撑圈、隔离网为碳纤维材料。

7.根据权利要求5所述的多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，其特征在于：所述支撑圈、隔离网表面涂装隔热防火涂层。

8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，其特征在于：所述隔离网的网格骨架的垂直截面形状为圆头倒梯形或长方形或向外凸起形状。

9.根据权利要求1、2、3、4或8所述的多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，其特征在于：所述多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置设置为多个，并且均与一个连接部件固定连接。

10.根据权利要求5所述的多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，其特征在于：所述多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置设置为多个，并且均与一个连接部件固定连接。

11.根据权利要求6所述的多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，其特征在于：所述多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置设置为多个，并且均与一个连接部件固定连接。

12.根据权利要求7所述的多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，其特征在于：所述多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置设置为多个，并且均与一个连接部件固定连接。

13.根据权利要求9所述的多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，其特征在于：所述多个多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置数目与螺旋桨的个数或对数对应，为4个、6个、8个或更多。

14.根据权利要求10所述的多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，其特征在于：所述多个多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置数目与螺旋桨的个数或对数对应，为4个、6个、8个或更多。

15.根据权利要求11所述的多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，其特征在于：所述多个多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置数目与螺旋桨的个数或对数对应，为4个、6个、8个或更多。

16.根据权利要求12所述的多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置，其特征在于：所述多个多旋翼无人机螺旋桨的安全隔离装置数目与螺旋桨的个数或对数对应，为4个、6个、8个或更多。