CN205168682U - 一种建筑物外立面吸附装置 - Google Patents

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关家祺
王琳
尹晓伟
王宝石
高东英
杨向阳
杨亚鹏
李建明
姚国廉
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Abstract

一种建筑物外立面吸附装置，所述装置由带橡胶塞（12）的履带（1）包裹，主驱动轮（2）轴向连接横梁（3），横梁（3）两端用螺栓连接大摇臂（4），大摇臂（4）上安装有导向轮（5），横梁（3）通过弹簧（17）连接顶出块（9），顶出块（9）通过连臂（8）与支撑座（6）相连，支撑座（6）通过摇臂（7）连接吸附轮（16），同时张紧弹簧（10）使吸附轮（16）与吸附孔紧密贴合，吸附轮（16）内部含有活塞（15）和连接销（14），连接销（14）与吸附轮中连杆（11）相连接，内部中轴（13）连接吸附轮中连杆（11）控制吸附轮（16）吸附通道的开启和闭合，最终达到吸附效果。

Description

一种建筑物外立面吸附装置
技术领域
本发明涉及吸附装置，特别涉及一种建筑物外立面吸附装置；本发明属于工业，仿生学等交叉领域。
背景技术
目前，由于社会的发展进步，高大建筑物越来越多从而高强度、高危险性、高强度劳动的高空作业随之增多。
吸附装置是在高空作业中，吸附在工作表面建筑上进行工作的一种装置，也可以说是代替人工劳动的装置，目前阶段的吸附装置吸附范围有限，对工作环境，吸附表面都有严格的要求，无法达到任何工作表面都可以吸附，从而使工作范围有限。
通过对多种工作表面的分析，本发明提出一种建筑物外立面吸附装置，该装置可适用于任何工作表面吸附作业。
发明内容
一种建筑物外立面吸附装置，所述装置由带橡胶塞（12）的履带（1）包裹，主驱动轮（2）轴向连接横梁（3），横梁（3）两端用螺栓连接大摇臂（4），大摇臂（4）上安装有导向轮（5），横梁（3）通过弹簧（17）连接顶出块（9），顶出块（9）通过连臂（8）与支撑座（6）相连，支撑座（6）通过摇臂（7）连接吸附轮（16），同时张紧弹簧（10）使吸附轮（16）与吸附孔紧密贴合，吸附轮（16）含活塞（15）和连接销（14），连接销（14）与连杆（11）相连接，中轴（13）与连杆（11）连接控制吸附轮（16）吸附通道的开启和闭合，最终达到吸附效果。
本实用新型发明提出的一种建筑物外立面吸附装置，具有操作简单方便，易于拆卸，能够吸附任何工作表面，不受吸附表面材料、环境、以及形状的限制，应用范围广泛。
附图说明
图1为一种建筑物外立面吸附装置结构示意图，其中（1）为履带、（2）为主驱动轮、（3）为横梁、（4）为大摇臂、（5）为导向轮、（6）为支撑座、（7）为摇臂、（8）为连臂、（9）为顶出块、（10）为张紧弹簧、（11）为连杆、（12）为橡胶塞、（13）为中轴、（14）为连接销、（15）为活塞、（16）为吸附轮、（17）为弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述。
本实例提供了一种建筑物外立面吸附的装置；所述装置使用时与真空泵连接，履带（1）内部安装有吸附孔，每个吸附孔内嵌有橡胶塞（12）控制吸盘的吸附压力，外表面带吸盘的履带（1）装置，为本吸附装置提供前进动力的主驱动轮（2）与横梁（3）轴向连接，横梁（3）两端用螺栓连接大摇臂（4），大摇臂（4）上安装有导向轮（5），导向轮（5）起到支撑本装置并为其引导前进方向的作用，横梁（3）通过弹簧（17）连接顶出块（9），顶出块（9）通过两侧的连臂（8）与支撑座（6）相连，支撑座（6）通过摇臂（7）连接吸附轮（16），同时张紧弹簧（10）使吸附轮（16）与吸附孔紧密贴合，吸附轮（16）内部含有活塞（15）和起控制吸盘的作用，连接销（14）与连杆（11）相连接，中轴（13）与连杆（11）相连接控制吸附轮（16）中吸附通道的开启和闭合，最终达到吸附效果。
本发明最大的亮点是，具有操作简单方便，易于拆卸，能够吸附任何工作表面，不受吸附表面材料、环境、以及形状的限制，应用范围广泛。

Claims (1)

1.一种建筑物外立面吸附装置，所述装置由带橡胶塞（12）的履带（1）包裹，主驱动轮（2）轴向连接横梁（3），横梁（3）两端用螺栓连接大摇臂（4），大摇臂（4）上安装有导向轮（5），横梁（3）通过弹簧（17）连接顶出块（9），顶出块（9）通过连臂（8）与支撑座（6）相连，支撑座（6）通过摇臂（7）连接吸附轮（16），同时张紧弹簧（10）使吸附轮（16）与吸附孔紧密贴合，吸附轮（16）含活塞（15）和连接销（14），连接销（14）与连杆（11）相连接，中轴（13）与连杆（11）连接控制吸附轮（16）吸附通道的开启和闭合，最终达到吸附效果。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110001806A (zh) * 2019-05-27 2019-07-12 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 一种具有变曲率自适应能力的爬壁机器人
CN112657991A (zh) * 2020-12-15 2021-04-16 苏州瑞得恩光能科技有限公司 一种吸盘履带驱动机构及光伏面板清扫机器人

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