CN205160878U - 一种基于光立方的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于光立方的机器人，包括：电源、驱动器、主控制器、温湿度检测部件和点阵光源；其中，电源与主控制器连接，用于给所述主控制器供电；所述温湿度检测部件与主控制器连接，用于检测环境中的温湿度信息，并将所述温湿度信息发送给所述主控制器；所述主控制器与驱动器相连，用于根据所述温湿度信息产生用于控制点阵光源的颜色和发光图案的控制信号，发送给所述驱动器；所述驱动器分别与点阵光源的每个光源连接，用于根据主控制器的控制信号产生驱动指令，以驱动各光源发光。本实用新型公开的机器人可以根据环境温湿度变化来变换自身的颜色和图案，所述机器人更生动，且能传达环境温湿度信息给用户，功能更丰富。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及光立方电子技术领域，尤其涉及一种基于光立方的机器人。
背景技术
“光立方”一词正逐渐引起了全国人民的关注，并得到了全球的高度肯定。“光立方”是由很多个LED灯组成立方体的形状，通过主控制器控制各LED灯的亮灭，从而达到视觉上的享受。由此掀起了光立方的设计与学习热潮，在原有的基础上不断增加难度，增加变换花样，吸引了电子爱好者不断对其进行研究和创新。
目前，现有的“光立方”大部分都是用来欣赏的，其功能也仅仅是通过主控制器控制各LED灯的亮灭，从而形成不同的变换花样。功能单一，实用性不强，使用价值不高，且耗费人力物力，因此，需要继续对其进行开发研究。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于光立方的机器人，可以丰富光立方机器人的功能。
本实用新型实施例提供了一种基于光立方的机器人，所述机器人包括：
电源、驱动器、主控制器、温湿度检测部件和点阵光源；
其中，电源与主控制器连接，用于给所述主控制器供电；
所述温湿度检测部件与主控制器连接，用于检测环境中的温湿度信息，并将所述温湿度信息发送给所述主控制器；
所述主控制器与驱动器相连，用于根据所述温湿度信息产生用于控制点阵光源的颜色和发光图案的控制信号，发送给所述驱动器；
所述驱动器分别与点阵光源的每个光源连接，用于根据主控制器的控制信号产生驱动指令，以驱动各光源发光。
进一步地，所述机器人还包括时钟芯片，所述时钟芯片与所述主控制器连接，用于实现计时功能，并将计时信息发送给主控制器；
所述主控制器还用于根据所述计时信息产生用于控制所述点阵光源的发光图案为时间信息的控制信号，发送给所述驱动器。
优选的，所述主控制器包括单片机。
示例性地，所述点阵光源由焊接成立方体形状的红绿蓝灯组成。
优选的，所述温湿度检测部件包括温湿度传感器。
进一步地，所述机器人还包括：语音发声器，与主控制器连接，用于当所述主控制器控制所述点阵光源显示时间信息的同时进行时间语音提醒。
相应地，所述主控制器还用于：获取音乐数据，根据所述音乐数据产生用于控制所述点阵光源发光图案的控制信号，并发送给驱动器；且用于将所述音乐数据发送给所述语音发声器进行播放。
进一步地，所述机器人还包括音频识别器，与主控制器连接，用于识别采集到的音乐数据并将识别后的音乐数据发送给主控制器。
进一步地，所述机器人，还包括：模式切换按钮，与主控制器连接，用于根据用户输入控制所述主控制器完成所述机器人在音乐模式、温湿度标识模式和报时模式之间的切换。
进一步地，所述机器人，还包括：信号收发器，与所述主控制器连接，用于接收移动终端发出的信号，以与所述移动终端建立连接，供所述移动终端远程向所述主控制器发送控制指示。
本实用新型提供的一种基于光立方的机器人，通过增加温湿度检测部件，使所述温湿度检测部件与主控制器连接，在检测到环境中的温湿度信息后，将所述温湿度信息发送给所述主控制器，当所述主控制器接收到所述温湿度信息后，根据所述温湿度信息产生用于控制点阵光源的颜色和发光图案的控制信号，并发送给所述驱动器，所述驱动器根据主控制器的控制信号产生驱动指令，以驱动各光源发光，从而所述机器人实现了能够根据环境温湿度变化来变换自身的颜色和图案的功能，使所述机器人变得更生动，且能传达环境温湿度信息给用户，功能更丰富。
附图说明
图1是本实用新型实施例一提供的一种基于光立方的机器人的结构示意图；
图2是本实用新型实施例二提供的一种基于光立方的机器人的结构示意图；
图3是本实用新型实施例三提供的一种基于光立方的机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本实用新型实施例一提供的一种基于光立方的机器人的结构示意图；本实施例可适用于机器人在被用来观赏的同时也需要能标识出当前环境的温湿度信息的情况，所述机器人具体包括：
电源110、驱动器120、主控制器130、温湿度检测部件140和点阵光源150；
其中，电源110与主控制器130连接，用于给主控制器130供电；温湿度检测部件140与主控制器130连接，用于检测环境中的温湿度信息，并将所述温湿度信息发送给主控制器130；主控制器130与驱动器120相连，用于根据所述温湿度信息产生用于控制点阵光源150的颜色和发光图案的控制信号，发送给驱动器120；驱动器120分别与点阵光源150的每个光源连接，用于根据主控制器130的控制信号产生驱动指令，以驱动各光源发光。
需要说明的是，当环境温湿度信息发生变化时，可以通过编写程序控制点阵光源150的颜色和发光图案，例如，可以预先设定阈值，低于0摄氏度代表当前环境温度为低，给人的感觉冷，此时可以控制点阵光源150呈现冷色，如深蓝色，并且发光图案可以为汉字“冷”或者“低”的形状；当高于28摄氏度时代表当前环境温度高，给人的感觉热，此时可以控制点阵光源150呈现暖色，如红色或者橙色等，并且发光图案可以为汉字“热”或者“高”的形状。点阵光源150的颜色和发光图案还可以是其它的，只需改变程序中的相关代码即可。
优选的，驱动器120可以是ULN2803芯片，ULN2803芯片占用空间小，驱动能力强。
优选的，主控制器130包括单片机，所述单片机可以是STC12系列的单片机，STC12系列的单片机内存大，能够满足点阵光源150为了呈现不同的颜色和发光图案等多种动画程序所需要的内存空间，并且所述STC12系列的单片机具有超强抗干扰特性，内部集成的复位电路可靠度高，且处理速度快。当然本领域技术人员都知道，还可以是其它型号的单片机或者除单片机以外的处理器，只要能完成本实用新型所公开的控制功能即可，此处不对其进行限定。
示例性地，点阵光源150由焊接成立方体形状的红绿蓝灯组成。
需要说明的是，所述焊接成立方体形状的红绿蓝灯，每列红绿蓝灯之间是串接在一起的，列与列之间的红绿蓝灯彼此独立，这样设计的好处是，方便点阵光源150的拆卸，当其中某一个红绿蓝灯坏了的时候，方便更换。
优选的，温湿度检测部件140包括温湿度传感器。
本实用新型提供的一种基于光立方的机器人，通过增加温湿度检测部件，使所述温湿度检测部件与主控制器连接，在检测到环境中的温湿度信息后，将所述温湿度信息发送给所述主控制器，当所述主控制器接收到所述温湿度信息后，根据所述温湿度信息产生用于控制点阵光源的颜色和发光图案的控制信号，并发送给所述驱动器，所述驱动器根据主控制器的控制信号产生驱动指令，以驱动各光源发光，从而所述机器人实现了能够根据环境温湿度变化来变换自身的颜色和图案的功能，使所述机器人变得更生动，且能传达环境温湿度信息给用户，功能更丰富。
实施例二
图2为本实用新型实施例二提供的一种基于光立方的机器人的结构示意图；在实施例一的基础上，本实施例对所述机器人的功能进行了进一步优化，这样优化的好处是，所述机器人能够实现显示当前时间信息的功能，所述机器人具体包括：
电源110、驱动器120、主控制器130、温湿度检测部件140和点阵光源150；
其中，电源110与主控制器130连接，用于给主控制器130供电；温湿度检测部件140与主控制器130连接，用于检测环境中的温湿度信息，并将所述温湿度信息发送给主控制器130；主控制器130与驱动器120相连，用于根据所述温湿度信息产生用于控制点阵光源150的颜色和发光图案的控制信号，发送给驱动器120；驱动器120分别与点阵光源150的每个光源连接，用于根据主控制器130的控制信号产生驱动指令，以驱动各光源发光。
进一步地，所述机器人还包括时钟芯片160，时钟芯片160与主控制器130连接，用于实现计时功能，并将计时信息发送给主控制器130；相应地，主控制器130还用于根据所述计时信息产生用于控制点阵光源150的发光图案为时间信息的控制信号，发送给驱动器120；驱动器120根据所述控制信号产生驱动指令，以驱动各光源发光。例如时钟芯片160发送给主控制器130的时间信息为上午10点，此时，点阵光源的发光图案可以为数字“10”。
进一步地，所述机器人还包括语音发声器170，与主控制器130连接，用于当主控制器130控制点阵光源150显示时间信息的同时进行时间语音提醒。
本实用新型提供的一种基于光立方的机器人，通过增加时钟芯片和语音发声器，使所述时钟芯片与主控制器连接，用于实现计时功能，并将计时信息发送给主控制器，控制器根据所述计时信息产生用于控制点阵光源的发光图案为时间信息的控制信号，发送给驱动器，驱动器根据所述控制信号产生驱动指令，以驱动各光源发光，同时通过所述语音发生器进行时间语音提醒。从而所述机器人实现了自动报时功能，能传达时间信息给用户，功能更加丰富。
实施例三
图3为本实用新型实施例三提供的一种基于光立方的机器人的结构示意图；在上述实施例的基础上，本实施例对所述机器人的功能进行了进一步优化，这样优化的好处是，移动终端可以与所述机器人建立连接，实现通过移动终端远程控制所述机器人，所述机器人具体包括：
电源110、驱动器120、主控制器130、温湿度检测部件140和点阵光源150；
其中，电源110与主控制器130连接，用于给主控制器130供电；温湿度检测部件140与主控制器130连接，用于检测环境中的温湿度信息，并将所述温湿度信息发送给主控制器130；主控制器130与驱动器120相连，用于根据所述温湿度信息产生用于控制点阵光源150的颜色和发光图案的控制信号，发送给驱动器120；驱动器120分别与点阵光源150的每个光源连接，用于根据主控制器130的控制信号产生驱动指令，以驱动各光源发光；语音发声器170，与主控制器130连接。
进一步地，所述机器人还包括信号收发器180，与主控制器130连接，用于接收移动终端发出的信号，以与所述移动终端建立连接，供所述移动终端远程向主控制器130发送控制指示。
优选的，信号收发器180可以为蓝牙模块，此时所述机器人与移动终端可以通过蓝牙建立连接，移动终端可以通过蓝牙向主控制器130发送音乐数据，主控制器130获取到音乐数据后，根据所述音乐数据产生用于控制点阵光源150发光图案的控制信号，并发送给驱动器120；且用于将所述音乐数据发送给语音发声器170进行播放。
优选的，所述移动终端可以为智能手机或者平板电脑。
进一步地，所述机器人还包括音频识别器190，与主控制器130连接，用于识别采集到的音乐数据并将识别后的音乐数据发送给主控制器130。当移动终端通过蓝牙向控制器130发送音乐数据后，首先由音频识别器190识别所述音乐数据中的音频信息，并发送控制器130，控制器130根据音频信息产生用于控制点阵光源150发光颜色的控制信号，并发送给驱动器120，由驱动器120驱动各光源发光。例如，当移动终端向控制器130发送摇滚音乐时，此时控制器130控制点阵光源150的发光颜色为深色，例如红色；当移动终端向控制器130发送为柔和音乐时，此时控制器130控制点阵光源150的发光颜色为浅色，例如绿色。
本实用新型提供的一种基于光立方的机器人，通过增加信号收发器，使所述信号收发器与主控制器连接，从而移动终端可以与所述机器人建立连接，实现通过移动终端远程控制所述机器人，且可以通过移动终端向所述机器人发送音乐数据，使得所述机器人可以播放所述音乐数据或者根据所述音乐数据变换点阵光源的发光颜色，从而使所述机器人的功能更加丰富。
在上述各实施例的基础上，所述机器人还可以包括：模式切换按钮，与主控制器连接，用于根据用户输入控制所述主控制器完成所述机器人在音乐模式、温湿度标识模式和报时模式之间的切换。
所述用户输入可以是用户手动拨弄所述模式切换按钮发出的，也可以是用户通过移动终端与所述机器人建立连接，远程控制发出的。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种基于光立方的机器人，其特征在于，包括：电源、驱动器、主控制器、温湿度检测部件和点阵光源；其中，
电源与主控制器连接，用于给所述主控制器供电；
所述温湿度检测部件与主控制器连接，用于检测环境中的温湿度信息，并将所述温湿度信息发送给所述主控制器；
所述主控制器与驱动器相连，用于根据所述温湿度信息产生用于控制点阵光源的颜色和发光图案的控制信号，发送给所述驱动器；
所述驱动器分别与点阵光源的每个光源连接，用于根据主控制器的控制信号产生驱动指令，以驱动各光源发光。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：
还包括时钟芯片，所述时钟芯片与所述主控制器连接，用于实现计时功能，并将计时信息发送给主控制器；
所述主控制器还用于根据所述计时信息产生用于控制所述点阵光源的发光图案为时间信息的控制信号，发送给所述驱动器。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述主控制器包括单片机。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述点阵光源由焊接成立方体形状的红绿蓝灯组成。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述温湿度检测部件包括温湿度传感器。
6.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，还包括：语音发声器，与主控制器连接，用于当所述主控制器控制所述点阵光源显示时间信息的同时进行时间语音提醒。
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述主控制器还用于：获取音乐数据，根据所述音乐数据产生用于控制所述点阵光源发光图案的控制信号，并发送给驱动器；且用于将所述音乐数据发送给所述语音发声器进行播放。
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，还包括音频识别器，与主控制器连接，用于识别采集到的音乐数据并将识别后的音乐数据发送给主控制器。
9.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，还包括：模式切换按钮，与主控制器连接，用于根据用户输入控制所述主控制器完成所述机器人在音乐模式、温湿度标识模式和报时模式之间的切换。
10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：信号收发器，与所述主控制器连接，用于接收移动终端发出的信号，以与所述移动终端建立连接，供所述移动终端远程向所述主控制器发送控制指示。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| WO2018006361A1 (zh) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | 深圳狗尾草智能科技有限公司 | 一种虚拟机器人的控制方法和系统 |
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2015
- 2015-11-30 CN CN201520971254.8U patent/CN205160878U/zh not_active Expired - Fee Related
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| WO2018006361A1 (zh) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | 深圳狗尾草智能科技有限公司 | 一种虚拟机器人的控制方法和系统 |
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Granted publication date: 20160413 Termination date: 20201130 |
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