CN205159435U - 四连杆落板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四连杆落板机构，解决了现有的落板机构容易和成品发生干涉的技术问题，本实用新型四连杆落板机构，包括左夹板、与左夹板对齐的右夹板以及驱动左夹板和右夹板相对运动的驱动机构，所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸通过第一连板连接左夹板，所述第一连扳上转接有连接机构，所述连接机构与右夹板之间设有第一支座，所述第一支座上转接有第一摇臂，所述第一摇臂的一端转接有第二连扳，所述第二连扳转接右夹板，所述连接机构包括与第一连板转动连接的第一转板、第一转板向上延伸形成的第一延伸部、与第一摇臂的另一端转接的第二转板以及第二转板向上延伸形成的第二延伸部，第一延伸部和第二延伸部通过第一连杆相连。

Description

四连杆落板机构

技术领域

本实用新型涉及蓄电池加工领域，尤其涉及一种四连杆落板机构。

背景技术

蓄电池的生产过程中，有一道包片工序，包片工序一般由包片机完成，包片机上设有落板机构，用于控制极板的落板，落板机构具有可夹紧或放松极板的两个夹板，两个夹板分别由一个气缸驱动，这种结构的落板机构难以保证两个夹板完全同步运动，容易造成卡板故障，影响生产效率。

现有技术中，也出现了由一个气缸驱动四连杆机构控制两个夹板相向运动，如申请公布日为2014年7月16日的中国实用新型公开了一种蓄电池包片机，其包括叠片机构，叠片机构通过第一摇杆和第二摇杆进行传动，这种叠片机构的第一摇杆和第二摇杆由于是直杆，无法预留出空间，导致第一摇杆和第二摇杆对成品翻转时产生干涉，影响包片机的正常工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供四连杆落板机构，解决现有的落板机构容易和成品发生干涉的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

四连杆落板机构，包括左夹板、与左夹板对齐的右夹板以及驱动左夹板和右夹板相对运动的驱动机构，所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸通过第一连板连接左夹板，所述第一连扳上转接有连接机构，所述连接机构与右夹板之间设有第一支座，所述第一支座上转接有第一摇臂，所述第一摇臂的一端转接有第二连扳，所述第二连扳转接右夹板，所述连接机构包括与第一连板转动连接的第一转板、第一转板向上延伸形成的第一延伸部、与与第一摇臂的另一端转接的第二转板以及第二转板向上延伸形成的第二延伸部，第一延伸部和第二延伸部通过第一连杆相连。

进一步的，所述左夹板包括第一上夹板和第一下夹板，所述第一连扳设在第一上夹板和第一下夹板之间，第一上夹板和第一下夹板分别与第一连扳通过螺栓固定，所述右夹板包括与第一上夹板对齐的第二上夹板以及与第一下夹板对齐的第二下夹板，所述第二连扳设在第二上夹板和第二下夹板之间，第二上夹板和第二下夹板分别与第二连扳通过螺栓固定。

进一步的，所述第一下夹板的下方设有第一底板托板，所述第二下夹板的下方设有与第一底板托板对齐的第二底板托板，所述第一底板托板通过第三连扳连接有第二气缸，第三连扳转接有第三转板，所述第三转板向上延伸形成第三延伸部，所述第二底板托板转接有第四连扳，所述第一支座上转接有第二摇臂，第二摇臂的一端转接第四连扳，第二摇臂的另一端转接有第四转板，第四转板向上延伸形成第四延伸部，所述第三延伸部和第四延伸部通过第二连杆相连。

进一步的，所述第一上夹板的上方设有整形板，所述整形板通过第五连扳连接有第三气缸。

进一步的，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均设在第二支座上，所述第二支座上转接有第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆，所述第一摇杆转接第五连扳，所述第二摇杆转接第一连扳，所述第三摇杆转接第三连扳。

进一步的，所述第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆的数量均为两个。

进一步的，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的活塞杆外周面均设有防尘套。

本实用新型的有益效果为：

通过将连接机构设置成第一转板、第一延伸部、第二转板、第二延伸部和第一连杆，由于第一延伸部为第一转板向上延伸形成，第二延伸部为第二转板向上延伸形成，而第一延伸部和第二延伸部通过第一连杆相连，从而使连接机构成几字型，第一连杆的下方预留出可供成品自由翻转的空间，落板机构不再会和成品发生干涉，有利于减少包片机的停机检修时间，提高包片机生产效率。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步描述：

图1是本实用新型四连杆落板机构第一种视角的立体图；

图2是本实用新型四连杆落板机构第二种视角的立体图；

图3是本实用新型中第一摇杆与第五连扳转接的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

参照图1至2，四连杆落板机构，包括左夹板1、与左夹板1对齐的右夹板2以及驱动左夹板1和右夹板2相对运动的驱动机构3，驱动机构3包括第一气缸31，第一气缸31通过第一连板111连接左夹板1，第一连扳111上转接有连接机构4，连接机构4与右夹板2之间设有第一支座4a，第一支座4a上转接有第一摇臂4b，第一摇臂4b的一端转接有第二连扳211，第二连扳211转接右夹板2，连接机构4包括与第一连板111转动连接的第一转板41、第一转板41向上延伸形成的第一延伸部41a、与第一摇臂4b的另一端转接的第二转板42以及第二转板42向上延伸形成的第二延伸部42a，第一延伸部41a和第二延伸部42a通过第一连杆43相连，第一气缸31伸出，带动第一连板111向右夹板2运动，继而带动连接机构4同第一连板111的方向运动，第一摇臂4b与第二转板42转接的一端也同第一连板111的方向运动，第一摇臂4b的另一端带动第二连扳211及右夹板2向左夹板1的方向运动，从而实现了一个第一气缸31带动左夹板1和右夹板2同步相对运动而合拢，相应的，当第一气缸31收回时能带动左夹板1和右夹板2同步相离运动而分开，由于第一延伸部41a为第一转板41向上延伸形成，第二延伸部42a为第二转板42向上延伸形成，而第一延伸部41a和第二延伸部42a通过第一连杆43相连，从而使连接机构4成几字型，第一连杆43较现有技术大幅上移，第一连杆43的下方预留出可供成品自由翻转的空间，落板机构不再会和成品发生干涉，有利于减少包片机的停机检修时间，提高包片机生产效率。

左夹板1包括第一上夹板11和第一下夹板12，第一连扳111设在第一上夹板11和第一下夹板12之间，第一上夹板11和第一下夹板12分别与第一连扳111通过螺栓固定，右夹板2包括与第一上夹板11对齐的第二上夹板21以及与第一下夹板12对齐的第二下夹板22，第二连扳211设在第二上夹板21和第二下夹板22之间，第二上夹板21和第二下夹板22分别与第二连扳211通过螺栓固定，极板通过输送装置输入，极板的一侧伸入第一上夹板11和第一下夹板12之间，极板的另一侧伸入第二上夹板21和第二下夹板22之间，左夹板1和右夹板2分开时，极板自动脱落。

第一下夹板12的下方设有第一底板托板51，第二下夹板22的下方设有与第一底板托板51对齐的第二底板托板52，第一底板托板51通过第三连扳311连接有第二气缸32，第三连扳311转接有第三转板44，第三转板44向上延伸形成第三延伸部44a，第二底板托板52转接有第四连扳411，第一支座4a上转接有第二摇臂4c，第二摇臂4c的一端转接第四连扳411，第二摇臂4c的另一端转接有第四转板45，第四转板45向上延伸形成第四延伸部45a，第三延伸部44a和第四延伸部45a通过第二连杆46相连，与第一气缸31驱动的原理相同，第二气缸32伸出可控制第一底板托板51和第二底板托板52合拢用于托起极板的底板，在极板堆叠完成后，第二气缸32收回，控制第一底板托板51和第二底板托板52分开，可以使成品落料。

第一上夹板11的上方设有整形板6，整形板6通过第五连扳511连接有第三气缸33，通过整形板6对输入的极板进行整形，保证极板堆叠整齐。

第一气缸31、第二气缸32和第三气缸33的活塞杆外周面均设有防尘套34，由于包片机工作环境粉尘较多，设置防尘套34有利于延长第一气缸31、第二气缸32和第三气缸33的使用寿命。

参照图3，第一气缸31、第二气缸32和第三气缸33均设在第二支座4d上，第二支座4d上转接有第一摇杆4e、第二摇杆4f和第三摇杆4g，第一摇杆4e转接第五连扳511，第二摇杆4f转接第一连扳111，第三摇杆4g转接第三连扳311。为了使第一摇杆4e和第五连扳511转接更加稳定，第一摇杆4e的数量设置为两个，同理，第二摇杆4f和第三摇杆4g的数量也均为两个，这样的结构使第五连扳511、第三连扳311和第一连扳111运动更加稳定，提高极板堆叠的精度。

以上就本实用新型较佳的实施例做了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (7)

1.四连杆落板机构，包括左夹板、与左夹板对齐的右夹板以及驱动左夹板和右夹板相对运动的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸通过第一连板连接左夹板，所述第一连扳上转接有连接机构，所述连接机构与右夹板之间设有第一支座，所述第一支座上转接有第一摇臂，所述第一摇臂的一端转接有第二连扳，所述第二连扳转接右夹板，所述连接机构包括与第一连板转动连接的第一转板、第一转板向上延伸形成的第一延伸部、与第一摇臂的另一端转接的第二转板以及第二转板向上延伸形成的第二延伸部，第一延伸部和第二延伸部通过第一连杆相连。

2.根据权利要求1所述的四连杆落板机构，其特征在于，所述左夹板包括第一上夹板和第一下夹板，所述第一连扳设在第一上夹板和第一下夹板之间，第一上夹板和第一下夹板分别与第一连扳通过螺栓固定，所述右夹板包括与第一上夹板对齐的第二上夹板以及与第一下夹板对齐的第二下夹板，所述第二连扳设在第二上夹板和第二下夹板之间，第二上夹板和第二下夹板分别与第二连扳通过螺栓固定。

3.根据权利要求2所述的四连杆落板机构，其特征在于，所述第一下夹板的下方设有第一底板托板，所述第二下夹板的下方设有与第一底板托板对齐的第二底板托板，所述第一底板托板通过第三连扳连接有第二气缸，第三连扳转接有第三转板，所述第三转板向上延伸形成第三延伸部，所述第二底板托板转接有第四连扳，所述第一支座上转接有第二摇臂，第二摇臂的一端转接第四连扳，第二摇臂的另一端转接有第四转板，第四转板向上延伸形成第四延伸部，所述第三延伸部和第四延伸部通过第二连杆相连。

4.根据权利要求3所述的四连杆落板机构，其特征在于，所述第一上夹板的上方设有整形板，所述整形板通过第五连扳连接有第三气缸。

5.根据权利要求4所述的四连杆落板机构，其特征在于，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均设在第二支座上，所述第二支座上转接有第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆，所述第一摇杆转接第五连扳，所述第二摇杆转接第一连扳，所述第三摇杆转接第三连扳。

6.根据权利要求5所述的四连杆落板机构，其特征在于，所述第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆的数量均为两个。

7.根据权利要求4～6任意一项所述的四连杆落板机构，其特征在于，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的活塞杆外周面均设有防尘套。