CN203889716U - 一种布料翻转装置 - Google Patents

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刘航东
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Suzhou Jukang Sewing Robot Co Ltd
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Suzhou Jukang Sewing Robot Co Ltd
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Abstract

本实用新型一种布料翻转装置,所述布料翻转装置包括翻布机构和等布机构;所述等布机构设置在翻布机构的下方;所述等布机构包括阻尼缸和等布构件;所述阻尼缸的活塞杆驱动等布构件移动到层状布料下落的位置;所述翻布机构包括推送方向相对的第一推送件和第二推送件;所述第二推送件位于第一推送件的推送方向上;所述第二推送件的推送高度h低于第一推送件的推送高度H。通过上述方式,提供一种布料翻转装置,该布料翻转装置分为翻布动作和等布动作,利用等布动作来辅助翻布动作,防止布料在翻转的时候下落而影响翻转过程。此机构简单易操作,而且适合与各种布料输送线配合,灵活性能高,适用广泛。

Description

一种布料翻转装置
技术领域
本实用新型涉及布料加工装置制备领域,特别是涉及一种布料翻转装置。
背景技术
    在布料加工过程中,根据加工工序或者加工工艺的要求,需要设备将布料进行翻面。为了配合机器化生产,一些布料翻面机构就应运而生。如中国发明专利《垂直布料装置和布料方法》,其申请号为200710117646.8,其中公开了一种翻转平台:所述翻转平台连接有翻转机构,所述翻转机构驱动水平转贷的翻转平台带动扣设在一起的料盒和承粉载体翻转成竖直状态。其通过整个平台的翻转来实现平台上布料的翻转。这种结构能够有效的提高设备的生产效率,但是从结构设计方面看,此机构相对复杂,而且需要对翻转角度有所控制,对于整体结构的制备要求较高,而且一旦发生问题也难以去维护。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种布料翻转装置,其设计合理,结构简单,解决布料加工设备上布料翻面的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是提供一种布料翻转装置;所述等布机构设置在所述翻布机构的下方;所述等布机构包括阻尼缸和等布构件;所述阻尼缸的活塞杆驱动等布构件移动到层状布料下落的位置;所述翻布机构包括推送方向相对的第一推送件和第二推送件;所述第二推送件位于所述第一推送件的推送方向上;所述第二推送件的推送高度h低于所述第一推送件的推送高度H。
优选的是,所述第一推送件包括第一气缸、第一推送架和推板;所述推板固定于所述第一推送架的前端;所述第一气缸推动所述第一推送架移动;所述第二推送件包括第二气缸、第二推送架和推杆;所述第二推送架的前端连接所述推杆;所述第二气缸推动所述第二推送架移动。
优选的是,所述等布机构包括横杆、抓钩、连杆和转轴;所述连杆的下端连接所述横杆;所述横杆上的同侧固定多个所述抓钩;所述连杆的上端通过所述转轴连接在所述翻布机构的下方;所述阻尼缸推动所述横杆绕所述转轴转动。
优选的是,所述推送架包括架体、导杆和导块;所述导杆滑动配合于所述导块内;所述导杆的前端连接所述架体;在所述架体的前端固定所述推板或者所述推杆。
本实用新型的有益效果是:提供一种布料翻转装置,该布料翻转装置分为翻布动作和等布动作,利用等布动作来辅助翻布动作,防止布料在翻转的时候下落而影响翻转过程。此机构简单易操作,而且适合与各种布料输送线配合,灵活性能高,适用广泛。
附图说明
图1是本实用新型一种布料翻转装置的结构示意图;
图2是本实用新型一种布料翻转装置的侧视图;
图3是翻布机构的结构示意图;
附图中各部件的标记如下:1、翻布机构;2、等布机构;3、连杆;4、阻尼缸;5、挡板;6、横杆;7、抓钩;8、转轴;9、第一气缸;10、架体;11、推板;12、第二气缸;13、导杆;14、推杆;15、导块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至3,本实用新型实施例包括:
一种布料翻转装置,其包括翻布机构1和等布机构2。等布机构2设置在翻布机构1的下方。等布机构2包括阻尼缸4和等布构件,阻尼缸4的活塞杆驱动等布构件移动到层状布料下落的位置。在本实施例中,在翻布机构1的下侧还设有一个与等布机构2配合的挡板5,等布机构包括横杆6、抓钩7、连杆3和转轴8。连杆3的下端连接横杆6,横杆6上的同侧固定多个抓钩7;连杆3的上端通过转轴8连接在翻布机构1的下方;当阻尼缸4推动横杆6绕转轴8转动时,抓钩7会移动到布料下落的地方接住布料,配合这样的等布机构2可以防止布料滑落影响翻转效率,而在挡板上的相应位置设有配合抓钩的孔或者槽。
翻布机构1包括推送方向相对的第一推送件和第二推送件;第二推送件位于第一推送件的推送方向上;第二推送件的推送高度h低于第一推送件的推送高度H。选用这种参差的高度差,能够有效的将布料翻转过来,而且结构简单,节约制备成本。第一推送件包括第一气缸9、第一推送架和推板11。推板11固定于第一推送架的前端,第一气缸9推动第一推送架移动;第二推送件包括第二气缸12、第二推送架和推杆14,第二推送架的前端连接推杆14,第二气缸12推动第二推送架移动。
第一推送架和第二推送架均包括架体10、导杆13和导块15,导杆滑动配合于导块内,导杆的前端连接架体。第一推送件中架体的前端固定推板,而第二推送件中架体的前端则固定推杆。因为第一推送件位于上方,布料则是先通过第一推送件后再落入第二推送件与第一推送件之间,而第二推送件位于第一推送件下侧主要是推送下侧布料。因此第一推送件前端选用可以承托布料的板状构件,而第二推送件前端则是选用推杆。这样可以保障布料翻转的效果,使得翻转过程更加稳定。 
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种布料翻转装置,其特征在于:所述布料翻转装置包括翻布机构和等布机构;所述等布机构设置在所述翻布机构的下方;所述等布机构包括阻尼缸和等布构件;所述阻尼缸的活塞杆驱动等布构件移动到层状布料下落的位置;所述翻布机构包括推送方向相对的第一推送件和第二推送件;所述第二推送件位于所述第一推送件的推送方向上;所述第二推送件的推送高度h低于所述第一推送件的推送高度H。
2.根据权利要求1所述的一种布料翻转装置,其特征在于:所述第一推送件包括第一气缸、第一推送架和推板;所述推板固定于所述第一推送架的前端;所述第一气缸推动所述第一推送架移动;所述第二推送件包括第二气缸、第二推送架和推杆;所述第二推送架的前端连接所述推杆;所述第二气缸推动所述第二推送架移动。
3.根据权利要求1所述的一种布料翻转装置,其特征在于:所述等布机构包括横杆、抓钩、连杆和转轴;所述连杆的下端连接所述横杆;所述横杆上的同侧固定多个所述抓钩;所述连杆的上端通过所述转轴连接在所述翻布机构的下方;所述阻尼缸推动所述横杆绕所述转轴转动。
4.根据权利要求2所述的一种布料翻转装置,其特征在于:所述推送架包括架体、导杆和导块;所述导杆滑动配合于所述导块内;所述导杆的前端连接所述架体;在所述架体的前端固定所述推板或者所述推杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104044940A (zh) * 2014-05-27 2014-09-17 苏州巨康缝制机器人有限公司 一种布料翻转装置
CN106044325A (zh) * 2016-07-29 2016-10-26 芜湖华烨工业用布有限公司 一种工业帆布卷取装置

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