CN205158773U - 一种久益lws668型采煤机电气原理教学平台 - Google Patents

Abstract

一种久益LWS668型采煤机电气原理教学平台，包括主框架以及电路板，其中主框架分为两层，上层结构和底层结构，底层结构包括底板，底板上设置采煤机控制电路模型底部板，上层结构的前面板上设置采煤机控制电路模型前部板，后面板设置采煤机控制电路模型后部板，长方体状结构的底面设置采煤机控制电路模型中部板，前部板、后部板、中部板、底部板电路连接共同构成了久益LWS668型采煤机的控制电路模型。前部板、后部板、中部板均连接至一西门子PLC可编程控制器，该西门子PLC可编程控制器连接至主控制计算机集中控制平台，可利用现有多媒体动画资源显示采煤机电路原理动画；主控制计算机集中控制平台连接无线话筒、大广角投影仪集中显示平台以及音响设备。

Description

一种久益LWS668型采煤机电气原理教学平台

技术领域

本申请设计煤矿电气设备高效化培训设备领域。

背景技术

煤炭生产的核心是煤炭的开采。随着世界上先进产煤国家，如美国、澳大利亚、德国、英国和南非等，在煤矿长壁工作面开采工艺和设备方面进行了一系列卓有成效的改革和技术开发工作，形成了生产能力大、自动化程度高、安全可靠、开机率达95％以上、工作面单产和工效成倍提高的成套综采设备，体现了新一代长壁式采煤设备的技术特点，同时也代表长壁综采设备的技术发展方向。

随着2013年，煤炭市场的“黄金十年”彻底终结，煤炭价格回落，企业利润大幅下滑，环保压力增大、能源结构调整、进口煤冲击以及煤炭价格低迷。虽然当前市场的“复苏”行情给整个行业带来些许希望，但在抑制产能过剩毫无起色的背景下，业内预计煤炭价格今年仍将低位弱势运行。

根据神华神东寸草塔二矿目前运营情况，要想提高矿井效益，必须提高设备的检修质量，保证设备能够正常运转，切实将设备工效得到最大化利用，进一步降低吨煤单价，从而保证企业利益的最大化。

综采工作面的正常生产是保证矿井出煤的主要生产力量，因此对采煤机的正常运行提出了更高的要求，而采煤机使用的是美国久益产品，矿内维修力量非常薄弱，不能保证采煤机的正常检修和故障处理，并且出现故障不能够及时处理，请服务工程师又会大大增加处理时间，直接影响矿井效益不能够最大化发挥。

为了解决上述问题，我矿也多次组织员工进行学习，但是由于在培训过程中存在的种种问题，导致最终培训效果不够理想，不能真正发挥培训应有的效果。现就具体问题分析如下：

(1)由于煤矿企业员工文化水平整体比较低，他们干工作主要依靠工作经验，对于久益采煤机图纸许多都是外文资料，可以说大部分员工根本看不懂，日常或集中培训对他们来说是一种负担，对他们起到的效果可以说是微乎其微，根本达不到培训效果；

(2)在日常的培训中，主要利用单位技术员和队领导进行讲解，一方面，他们讲课经验、授课技巧欠缺；另一方面，由于工作时间比较紧张，课件制作比较单一，太多文字性的知识不便于员工理解，死记硬背的知识无法应用到实际生产中；

(3)在教育培训中心的集中培训，他们所讲解的许多知识太过理论化，和实际联系不够，导致培训效果往往不尽人意，达不到服务矿井生产的目的；

(4)有时由于发生故障不能处理，请厂家到矿井进行现场指导，在场人员可以在一定范围内向工程技术人员学习一些基本的操作、维护、故障处理，往往因为人员基础差、理解程度不够深刻，导致在实际现场处理故障还是不能够达到预期目的；

(5)因日常生产压力大、井下工作繁忙，员工除了出现故障可以看到电控箱内部的一些元器件，平时无法实际接触实物，也在一定程度制约着员工掌握设备实际工作性能，致使日常设备维护、保养、检修不到位，出现问题不能够及时维修，甚至导致故障进一步扩大化，不仅影响设备正常运行，机电故障率居高不下，一定程度上不但造成设备的寿命大大缩短，而且无形中增加了人力、物力、财力的浪费，增加了吨煤的成本，有时还会因处理故障方法不当存在的一定的安全隐患，严重制约着矿井的高产高效；

针对以上情况，为了从根本上解决这一问题，切实提高员工自身水平，保证工作正常稳步进行，最大化发挥矿井高度机械化采煤的优势，充分利用有效资源，进一步提高企业效益和员工岗位安全技能水平。本着“高效化的培训理念”，使培训直观化、具体化、系统化，利用多媒体语音动画教学模式，改变现有课件制作单一、文字过多、授课讲师缺乏等诸多因素，以期能够培养出更高、更强、更多的机电技术人才，夯实机电技术人才队伍，切实保障矿井生产的安全有序进行。

发明内容

本发明的目的旨在克服上述问题，提供一种采煤机电气原理教学平台，利用动画、语音软件技术将久益LWS668型采煤机电气原理直观的展示给煤矿员工，通过对设备系统深入的学习可以不断提高员工技能水平，增强日常检修力量，提高检修工的检修质量。

一种久益LWS668型采煤机电气原理教学平台，其特征在于：包括主框架以及电路板，其中主框架分为两层，上层结构和底层结构，底层结构包括底板以及底板上四角设置的支撑腿，底板上设置采煤机控制电路模型底部板，支撑腿上设置上层结构，上层结构为一长方体状结构，由亚克力板制成，其中前面板、后面板均为透明亚克力板，前面板上设置采煤机控制电路模型前部板，后面板设置采煤机控制电路模型后部板，长方体状结构的底面设置采煤机控制电路模型中部板，该采煤机控制电路模型前部板、后部板、中部板、底部板电路连接共同构成了久益LWS668型采煤机的控制电路模型，长方体状结构的顶盖上可放置照明灯，其中，采煤机控制电路模型前部板、后部板、中部板均连接至一西门子PLC可编程控制器，该西门子PLC可编程控制器连接至主控制计算机集中控制平台，该主控制计算机集中控制平台可利用现有多媒体动画资源显示久益LWS668型采煤机电路原理动画；主控制计算机集中控制平台连接无线话筒、大广角投影仪集中显示平台以及音响设备。

所述的前部板，包括电路供电电源状态显示灯、启停操作按钮、电路状态选择开关和故障模拟开关四部分。

所述的电路供电电源状态显示灯包括主回路380伏电源指示灯、控制回路120伏电源指示灯、电机运行状态显示灯和DIOM模块直流24伏电源指示灯，分别连接到后部板交流真空接触器、中部板变频器的电源断路器出线口、后部板上设置的左右截割电机和泵电机的电源侧和DIOM断路器CB出线口；所述的启停操作按钮可以实现采煤机通过控制回路实现低压控制高压启停，包括绿色启动按钮和红色停止按钮，都串接在后部板交流接触器线圈工作控制回路中；所述的电路状态选择开关以钮子开关替代实物开关，其用以实现采煤机各部分不同状态的转换，包括牵引断路器开或闭、575伏漏电是否反馈、左右滚筒的选择、左侧箱体不同温度状态、右侧箱体不同温度状态、左右遥控器的选择、箱体热电阻状态、左遥控器接收站的开闭状态和右遥控器接收站的开闭状态，其中前九个连接到中部板RIO模块端口，后两个串接到左右遥控器接收站电源线路中；故障钮子开关可实现对电路不同故障的模拟，包括左变频器热故障、右变频器热故障、电源模块热故障、左牵引热故障、右牵引热故障、左截割热故障、右截割热故障、左泵热故障、右泵热故障、泵牵引空载漏电故障、左截割空载漏电故障和右截割空载漏电故障，其中前五个连接到中部板变频器外接接线端子排上，中间四个连接到后部板上设置的左右截割和泵电机的热敏电阻检测回路中，最后三个连接到中部板DIOM3漏电检测模块中。

所述的中部板，包括控制电路供电电源、控制断路器、电压变送器、显示器、中央处理器CCU模块、24伏直流电源模块、远程输入输出RIO模块、变频器外接接线端子排、数字输入输出DIOM模块、继电器模块、光电隔离OC1模块和语音报警模块。

所述的控制电路供电电源提供控制回路工作电源，连接到各模块对应控制断路器电源进线侧；控制断路器根据对应控制回路电压、负荷大小和保护要求选择相应大小的断路器，达到对各类负荷的单独控制和保护，连接到各自对应的负荷模块；所述的电压变送器采集供电电源和控制电源的电压信号，供给系统电压信号以便系统实现电压显示和电压保护，连接到控制回路主断路器CB4和远程输入输出RIO模块；所述的显示器显示采煤机运行时的各项参数以及参数设置，连接到显示器断路器和中央处理器CCU模块；所述的中央处理器CCU模块作为采煤机控制的中枢系统，通过通讯电缆对外部各模块信息进行采集、处理、判断、反馈和显示，连接到CCU模块断路器、远程输入输出RIO模块、数字输入输出DIOM模块、光电隔离OC1模块、变频器模块和显示器；所述的24伏直流电源模块通过对一次输入的120伏交流电源，经整流、滤波、稳压环节的处理，得到直流电源，供给中央处理器CCU模块、数字输入输出DIOM模块断路器CB；所述的远程输入输出RIO模块主要采集外部控制、保护、选择信号，起连接中央处理器CCU模块与外部各模块的作用，向上连接中央处理器CCU模块，向下连接电流互感器智能单元、主变压器温度检测单元、电压变送器、RIO模块电源断路器和前面板电路状态选择开关；所述的变频器外接接线端子排连接变频器和变频器外部的输入信号；所述的数字输入输出DIOM模块包括DIOM1电磁阀控制模块、DIOM2电磁阀控制模块和DIOM3漏电监测模块，分别连接到中央处理器CCU模块，DIOM1电磁阀控制模块、DIOM2电磁阀控制模块执行CCU模块发出的操作电磁阀指令，通过接线端子排连接到控制继电器；所述的继电器模块主要执行DIOM1电磁阀控制模块、DIOM2电磁阀控制模块对采煤机升降油缸的操作指令，通过控制继电器工作情况来控制油缸的工作情况；所述的光电隔离OC1模块实现本安模块电气的隔离，将外部遥控器信号经过处理以后上传给中央处理器CCU模块；所述的语音报警模块连接到继电器常开触点，通过判断继电器的工作情况来做出对应预警反应。

所述的后部板，包括三相380伏截割和泵动力供电回路、三相110伏牵引动力供电回路、遥控器接收处理模块和摇臂升降状态显示模块。

所述的三相380伏截割和泵动力供电回路，由三相380伏供电电源连接到交流真空接触器、阻容吸收器、断路器，通过前部板启停操作按钮可以实现交流真空接触器的接通与断开，通过阻容吸收器吸收操作过电压，通过断路器实现电路的通断和短路保护；由接触器、电流互感器和电动机连接到断路器构成了左右截割和左右泵动力供电回路，通过操作对应回路的接触器，从而实现相应回路的正常工作，通过电流互感器采集电流信号和电机温度信号，并通过远程输入输出RIO模块上传给中央处理器CCU模块，实现对应回路的状态监测和故障保护；所述的三相110伏牵引动力供电回路，由三相110伏供电电源连接到牵引回路电机接触器、断路器CB2和底部板主变压器，通过控制接触器通断实现牵引回路的正常供电，通过断路器CB2实现电路的通断和短路保护；所述的遥控器接收处理模块，由左遥控器接收器、右遥控器接收器和本安无线遥控接口IRI组成，连接到中部板光电隔离模块OC1，实现外部移动左右遥控器信号的接收和信号上传功能；所述的摇臂升降状态显示模块，由24伏电源模块和LED状态显示板组成，24伏电源模块电源来自110伏电源断路器，输出的24伏电源供给LED状态显示板，同时LED状态显示板的显示状态由控制继电器的工作状态控制。

所述的底部板，包括主变压器、RTD单元、电源模块、左右变频器、相序继电器和牵引电动机。

所述的主变压器一次电源来自后部板断路器CB2，通过主变压器升压到575伏，给电源模块提供一次交流工作电源；所述的RTD单元采集主变压器工作温度，经远程输入输出RIO模块将温度信号反馈给中央处理器CCU模块，为变压器提供温度检测和保护；所述的电源模块对主变压器输入的一次交流575伏电源，经整流、滤波、稳压后得到直流800伏工作电源，并提供给左右变频器；所述的左右变频器对电源模块输入的直流800伏工作电源进行逆变，得到频率0～120Hz和电压0伏～575伏均可调的工作电源，提供给牵引变频电机，使得牵引电机可以达到速度可调、匀速控制的目的；所述的相序继电器对左右变频器输出可调工作电源做相序检测，对检测到的相序信号提供给PLC可编程控制器，实现对牵引方向检测和控制的目的；所述的牵引电机连接到对应左右变频器二次交流接线柱，给采煤机提供左右行走的动力。

本发明的有益效果：

1、设备工作原理用动画的形式表现出来，使得员工能够更直观明了地进行学习，大大提高了员工学习的积极性；

2、降低了讲师讲解的难度，有些电路用口述很难讲解清楚，但是通过动画可以很直观、方便的展现在员工面前，方便学习。

3、通过对本系统的使用可以迅速提高员工成长速度，缩短了员工学习掌握技能的周期，特别是对新入企员工的学习可以达到立竿见影的效果。

附图说明

图1为本实用新型外观图；

图2为本实用新型原理框图；

图3为采煤机控制电路模型前部板、后部板、中部板、底部板连接组成的久益LWS668型采煤机的控制电路模型图；

图3.1为采煤机控制电路模型后部板布置图

图3.2为采煤机控制电路模型中部板布置图

图3.3为采煤机控制电路模型前部板布置图

图3.4为采煤机控制电路模型底部板布置图

图中：1、支撑腿；2、底板；3、前面板；4、长方体状结构的顶盖；5、长方体状结构的底面；6、后面板。

具体实施方式

本实用新型包括主框架以及电路板，其中主框架分为两层，上层结构和底层结构，底层结构包括底板2以及底板上四角设置的支撑腿1，底板2上设置采煤机控制电路模型底部板，支撑腿上设置上层结构，上层结构为一长方体状结构，由亚克力板制成，其中前面板3、后面板6均为透明亚克力板，前面板3上设置采煤机控制电路模型前部板，后面板6设置采煤机控制电路模型后部板，长方体状结构的底面5设置采煤机控制电路模型中部板，该采煤机控制电路模型前部板、后部板、中部板、底部板电路连接共同构成了久益LWS668型采煤机的控制电路模型。长方体状结构的顶盖4上可放置照明灯。其中，采煤机控制电路模型前部板、后部板、中部板均连接至一西门子PLC可编程控制器，该西门子PLC可编程控制器连接至主控制计算机集中控制平台，该主控制计算机集中控制平台可利用现有多媒体动画资源显示久益LWS668型采煤机电路原理动画；主控制计算机集中控制平台连接无线话筒、大广角投影仪集中显示平台以及音响设备。

采煤机控制电路模型前部板，主要设置有电路供电电源状态显示灯、启停操作按钮、电路状态选择开关和故障模拟开关四部分。

电路供电电源状态显示灯可以让学员清楚地了解各部位电源供电情况，包括主回路380伏电源指示灯、控制回路120伏电源指示灯、电机运行状态显示灯和DIOM模块直流24伏电源指示灯，分别连接到后部板交流真空接触器、中部板变频器的电源断路器出线口、后部板上设置的左右截割电机和泵电机的电源侧和DIOM断路器CB(5、6、7)出线口。

启停操作按钮可以实现采煤机通过控制回路实现低压控制高压启停，包括绿色启动按钮和红色停止按钮，都串接在后部板交流接触器线圈工作控制回路。

所述的电路状态选择开关以钮子开关替代实物开关，其用以实现采煤机各部分不同状态的转换，包括牵引断路器开或闭、575伏漏电是否反馈、左右滚筒的选择、左侧箱体不同温度状态、右侧箱体不同温度状态、左右遥控器的选择、箱体热电阻状态、左遥控器接收站的开闭状态和右遥控器接收站的开闭状态其中前九个连接到中部板RIO模块端口，后两个串接到左右遥控器接收站电源线路中。

故障模拟开关通过对钮子开关各种状态的不同连接，让学员操作钮子开关的不同状态，达到对电路不同故障信号的模拟，显示器通过对故障信号的判断，可以显示相对应的故障状态，学员对不同故障信息的读取以及故障分析，最后达到提高故障处理的能力。包括左变频器热故障、右变频器热故障、电源模块热故障、左牵引热故障、右牵引热故障、左截割热故障、右截割热故障、左泵热故障、右泵热故障、泵牵引空载漏电故障、左截割空载漏电故障和右截割空载漏电故障。其中前五个连接到中部板变频器外接接线端子排，中间四个连接到后部板上设置的左右截割和泵电机的热敏电阻检测回路中，最后三个连接到中部板DIOM3漏电检测模块。

采煤机控制电路模型中部板，主要由控制电路供电电源、控制断路器、电压变送器、显示器、中央处理器CCU模块、24伏直流电源模块、远程输入输出RIO模块、变频器外接接线端子排、数字输入输出DIOM模块、继电器模块、光电隔离OC1模块和语音报警模块等组成。

控制电路供电电源提供控制回路工作电源，连接到各模块对应控制断路器电源进线侧。

控制断路器根据对应控制回路电压、负荷大小和保护要求等选择相应大小的断路器，达到对各类负荷的单独控制和保护，连接到各自对应的负荷模块。

电压变送器采集供电电源和控制电源的电压信号，供给系统电压信号以便系统实现电压显示和电压保护，连接到控制回路主断路器CB4和远程输入输出RIO模块。

显示器显示采煤机运行时的各项参数以及参数设置等，连接到显示器断路器和中央处理器CCU模块。

中央处理器CCU模块作为采煤机控制的中枢系统，通过通讯电缆对外部各模块信息进行采集、处理、判断、反馈和显示，连接到CCU模块断路器、远程输入输出RIO模块、数字输入输出DIOM模块、光电隔离OC1模块、变频器模块和显示器。

24伏直流电源模块通过对一次输入的120伏交流电源，经整流、滤波、稳压环节的处理，得到比较理想的直流电源，供给中央处理器CCU模块、数字输入输出DIOM模块断路器CB(5、6、7)。

远程输入输出RIO模块主要采集外部控制、保护、选择等信号，起连接中央处理器CCU模块与外部各模块的作用，向上连接中央处理器CCU模块，向下连接电流互感器智能单元、主变压器温度检测单元、电压变送器、RIO模块电源断路器和前面板电路状态选择开关。

变频器外接接线端子排主要起连接变频器和变频器外部的输入信号。

数字输入输出DIOM模块包括DIOM1电磁阀控制模块、DIOM2电磁阀控制模块和DIOM3漏电监测模块，分别连接到中央处理器CCU模块，DIOM1、DIOM2执行CCU模块发出的电磁阀指令，通过接线端子排连接到控制继电器。

继电器模块主要执行DIOM1电磁阀控制模块、DIOM2模块对采煤机升降油缸的操作指令，通过控制继电器工作情况来控制油缸的工作情况。

光电隔离OC1模块主要实现本安模块电气的隔离，将外部遥控器信号经过处理以后上传给中央处理器CCU模块。

语音报警模块主要实现语音预警作用，防止采煤机启动时伤害周围工作人员，连接到继电器常开触点，通过判断继电器的工作情况来做出对应预警反应。

采煤机控制电路模型后部板，主要由三相380伏截割和泵动力供电回路、三相110伏牵引动力供电回路、遥控器接收处理模块和摇臂升降状态显示模块等组成。

三相380伏截割和泵动力供电回路，由三相380伏供电电源连接到交流真空接触器、阻容吸收器、断路器，通过前部板启停操作按钮可以实现交流真空接触器的接通与断开，通过阻容吸收器吸收操作过电压，通过断路器实现电路的通断和短路保护。由接触器、电流互感器和电动机连接到断路器构成了左右截割和左右泵动力供电回路，通过操作对应回路的接触器，从而实现相应回路的正常工作，通过电流互感器采集电流信号和电机温度信号，并通过远程输入输出RIO模块上传给中央处理器CCU模块，实现对应回路的状态监测和故障保护。

三相110伏牵引动力供电回路，由三相110伏供电电源连接到牵引回路电机接触器、断路器CB2和底部板主变压器，通过控制接触器通断实现牵引回路的正常供电，通过断路器CB2实现电路的通断和短路保护。

遥控器接收处理模块，由左遥控器接收器、右遥控器接收器和本安无线遥控接口IRI等组成，连接到中部板光电隔离模块OC1，实现外部移动左右遥控器信号的接收和信号上传功能。

摇臂升降状态显示模块，由24伏电源模块和LED状态显示板组成，24伏电源模块电源来自110伏电源断路器，输出的24伏电源供给LED状态显示板，同时LED状态显示板的显示状态由控制继电器的工作状态控制。

采煤机控制电路模型底部板，主要由主变压器、RTD单元、电源模块、左右变频器、相序继电器和牵引电动机等组成。

主变压器一次电源来自后部板断路器CB2，通过主变压器升压到575伏，给电源模块提供一次交流工作电源。

RTD单元采集主变压器工作温度，经远程输入输出RIO模块将温度信号反馈给中央处理器CCU模块，为变压器提供温度检测和保护。

电源模块对主变压器输入的一次交流575伏电源，经整流、滤波、稳压后得到直流800伏工作电源，并提供给左右变频器。

左右变频器对电源模块输入的直流800伏工作电源进行逆变，得到频率(0～120Hz)和电压(0伏～575伏)均可调的工作电源，提供给牵引变频电机，使得牵引电机可以达到速度可调、匀速控制的目的。

相序继电器对左右变频器输出可调工作电源做相序检测，对检测到的相序信号提供给PLC可编程控制器，实现对牵引方向检测和控制的目的。

牵引电机连接到对应左右变频器二次交流接线柱，给采煤机提供左右行走的动力。

Claims (9)

1.一种久益LWS668型采煤机电气原理教学平台，其特征在于：包括主框架以及电路板，其中主框架分为两层，上层结构和底层结构，底层结构包括底板以及底板上四角设置的支撑腿，底板上设置采煤机控制电路模型底部板，支撑腿上设置上层结构，上层结构为一长方体状结构，由亚克力板制成，其中前面板、后面板均为透明亚克力板，前面板上设置采煤机控制电路模型前部板，后面板设置采煤机控制电路模型后部板，长方体状结构的底面设置采煤机控制电路模型中部板，该采煤机控制电路模型前部板、后部板、中部板、底部板电路连接共同构成了久益LWS668型采煤机的控制电路模型，长方体状结构的顶盖上可放置照明灯，其中，采煤机控制电路模型前部板、后部板、中部板均连接至一西门子PLC可编程控制器，该西门子PLC可编程控制器连接至主控制计算机集中控制平台，该主控制计算机集中控制平台可利用现有多媒体动画资源显示久益LWS668型采煤机电路原理动画；主控制计算机集中控制平台连接无线话筒、大广角投影仪集中显示平台以及音响设备。

2.根据权利要求1所述的久益LWS668型采煤机电气原理教学平台，其特征在于：所述的前部板，包括电路供电电源状态显示灯、启停操作按钮、电路状态选择开关和故障模拟开关四部分。

3.根据权利要求2所述的久益LWS668型采煤机电气原理教学平台，其特征在于：所述的电路供电电源状态显示灯包括主回路380伏电源指示灯、控制回路120伏电源指示灯、电机运行状态显示灯和DIOM模块直流24伏电源指示灯，分别连接到后部板交流真空接触器、中部板变频器的电源断路器出线口、后部板上设置的左右截割电机和泵电机的电源侧和DIOM断路器CB出线口；所述的启停操作按钮可以实现采煤机通过控制回路实现低压控制高压启停，包括绿色启动按钮和红色停止按钮，都串接在后部板交流接触器线圈工作控制回路中；所述的电路状态选择开关以钮子开关替代实物开关，其用以实现采煤机各部分不同状态的转换，包括牵引断路器开或闭、575伏漏电是否反馈、左右滚筒的选择、左侧箱体不同温度状态、右侧箱体不同温度状态、左右遥控器的选择、箱体热电阻状态、左遥控器接收站的开闭状态和右遥控器接收站的开闭状态，其中前九个连接到中部板RIO模块端口，后两个串接到左右遥控器接收站电源线路中；故障钮子开关可实现对电路不同故障的模拟，包括左变频器热故障、右变频器热故障、电源模块热故障、左牵引热故障、右牵引热故障、左截割热故障、右截割热故障、左泵热故障、右泵热故障、泵牵引空载漏电故障、左截割空载漏电故障和右截割空载漏电故障，其中前五个连接到中部板变频器外接接线端子排上，中间四个连接到后部板上设置的左右截割和泵电机的热敏电阻检测回路中，最后三个连接到中部板DIOM3漏电检测模块中。

4.根据权利要求1所述的久益LWS668型采煤机电气原理教学平台，其特征在于：所述的中部板，包括控制电路供电电源、控制断路器、电压变送器、显示器、中央处理器CCU模块、24伏直流电源模块、远程输入输出RIO模块、变频器外接接线端子排、数字输入输出DIOM模块、继电器模块、光电隔离OC1模块和语音报警模块。

5.根据权利要求4所述的久益LWS668型采煤机电气原理教学平台，其特征在于：所述的控制电路供电电源提供控制回路工作电源，连接到各模块对应控制断路器电源进线侧；控制断路器根据对应控制回路电压、负荷大小和保护要求选择相应大小的断路器，达到对各类负荷的单独控制和保护，连接到各自对应的负荷模块；所述的电压变送器采集供电电源和控制电源的电压信号，供给系统电压信号以便系统实现电压显示和电压保护，连接到控制回路主断路器CB4和远程输入输出RIO模块；所述的显示器显示采煤机运行时的各项参数以及参数设置，连接到显示器断路器和中央处理器CCU模块；所述的中央处理器CCU模块作为采煤机控制的中枢系统，通过通讯电缆对外部各模块信息进行采集、处理、判断、反馈和显示，连接到CCU模块断路器、远程输入输出RIO模块、数字输入输出DIOM模块、光电隔离OC1模块、变频器模块和显示器；所述的24伏直流电源模块通过对一次输入的120伏交流电源，经整流、滤波、稳压环节的处理，得到直流电源，供给中央处理器CCU模块、数字输入输出DIOM模块断路器CB；所述的远程输入输出RIO模块主要采集外部控制、保护、选择信号，起连接中央处理器CCU模块与外部各模块的作用，向上连接中央处理器CCU模块，向下连接电流互感器智能单元、主变压器温度检测单元、电压变送器、RIO模块电源断路器和前面板电路状态选择开关；所述的变频器外接接线端子排连接变频器和变频器外部的输入信号；所述的数字输入输出DIOM模块包括DIOM1电磁阀控制模块、DIOM2电磁阀控制模块和DIOM3漏电监测模块，分别连接到中央处理器CCU模块，DIOM1电磁阀控制模块、DIOM2电磁阀控制模块执行CCU模块发出的操作电磁阀指令，通过接线端子排连接到控制继电器；所述的继电器模块主要执行DIOM1电磁阀控制模块、DIOM2电磁阀控制模块对采煤机升降油缸的操作指令，通过控制继电器工作情况来控制油缸的工作情况；所述的光电隔离OC1模块实现本安模块电气的隔离，将外部遥控器信号经过处理以后上传给中央处理器CCU模块；所述的语音报警模块连接到继电器常开触点，通过判断继电器的工作情况来做出对应预警反应。

6.根据权利要求1所述的久益LWS668型采煤机电气原理教学平台，其特征在于：所述的后部板，包括三相380伏截割和泵动力供电回路、三相110伏牵引动力供电回路、遥控器接收处理模块和摇臂升降状态显示模块。

7.根据权利要求6所述的久益LWS668型采煤机电气原理教学平台，其特征在于：所述的三相380伏截割和泵动力供电回路，由三相380伏供电电源连接到交流真空接触器、阻容吸收器、断路器，通过前部板启停操作按钮可以实现交流真空接触器的接通与断开，通过阻容吸收器吸收操作过电压，通过断路器实现电路的通断和短路保护；由接触器、电流互感器和电动机连接到断路器构成了左右截割和左右泵动力供电回路，通过操作对应回路的接触器，从而实现相应回路的正常工作，通过电流互感器采集电流信号和电机温度信号，并通过远程输入输出RIO模块上传给中央处理器CCU模块，实现对应回路的状态监测和故障保护；所述的三相110伏牵引动力供电回路，由三相110伏供电电源连接到牵引回路电机接触器、断路器CB2和底部板主变压器，通过控制接触器通断实现牵引回路的正常供电，通过断路器CB2实现电路的通断和短路保护；所述的遥控器接收处理模块，由左遥控器接收器、右遥控器接收器和本安无线遥控接口IRI组成，连接到中部板光电隔离模块OC1，实现外部移动左右遥控器信号的接收和信号上传功能；所述的摇臂升降状态显示模块，由24伏电源模块和LED状态显示板组成，24伏电源模块电源来自110伏电源断路器，输出的24伏电源供给LED状态显示板，同时LED状态显示板的显示状态由控制继电器的工作状态控制。

8.根据权利要求1所述的久益LWS668型采煤机电气原理教学平台，其特征在于：所述的底部板，包括主变压器、RTD单元、电源模块、左右变频器、相序继电器和牵引电动机。

9.根据权利要求8所述的久益LWS668型采煤机电气原理教学平台，其特征在于：所述的主变压器一次电源来自后部板断路器CB2，通过主变压器升压到575伏，给电源模块提供一次交流工作电源；所述的RTD单元采集主变压器工作温度，经远程输入输出RIO模块将温度信号反馈给中央处理器CCU模块，为变压器提供温度检测和保护；所述的电源模块对主变压器输入的一次交流575伏电源，经整流、滤波、稳压后得到直流800伏工作电源，并提供给左右变频器；所述的左右变频器对电源模块输入的直流800伏工作电源进行逆变，得到频率0～120Hz和电压0伏～575伏均可调的工作电源，提供给牵引变频电机，使得牵引电机可以达到速度可调、匀速控制的目的；所述的相序继电器对左右变频器输出可调工作电源做相序检测，对检测到的相序信号提供给PLC可编程控制器，实现对牵引方向检测和控制的目的；所述的牵引电机连接到对应左右变频器二次交流接线柱，给采煤机提供左右行走的动力。