CN205152191U - 基于单片机的自动调酒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及调酒设备的技术领域，具体涉及一种基于单片机的自动调酒装置，包括机壳，CAN总线，自动配酒单元和触摸屏上位机，自动配酒单元由原料仓、二级储存仓、第一电控阀、高液位检测模块、低液位检测模块、第二电控阀、流量计、单片机控制板和引流管组成，自动调酒装置通过触摸屏上位机连接CAN总线和单片机控制板通信，本实用新型省去了人工量取的繁琐工序，提高了配酒效率，同时通过高、低液位检测模块控制第一电控阀的开闭，使得二级储存仓中始终保持适量原料，不至于原料过多过剩而变质，由于采用智能操作，也避免了调酒过程中酒瓶易被摔碎情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及调酒设备的技术领域，具体涉及一种基于单片机的自动调酒装置。
背景技术
自18世纪“鸡尾酒”诞生以来,已逾两百余年,它颠倒众生的魅力至今不减,但是在醇美口感和鲜艳亮丽的外形之下,鸡尾酒繁琐的配方和做法困扰着大多数鸡尾酒爱好者。制作鸡尾酒的核心就是按照不同比例将朗姆酒、金酒、龙舌兰、伏特加、威士忌、白兰地、葡萄酒等基酒，配合以饮料、果汁、汽水等辅料混合而成。
传统手工做法需要一套不同规格的量杯，按照配方中各种原料的比例配取，但是其工序繁琐，效率低下，不仅在一些场合难以应对众多客人，而且对于新人来说，很容易在调制过程中打破酒瓶或杯子。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种基于单片机的自动调酒装置。它能够通过单片机的自动控制将触摸屏上位机选择的品种按照配方定量自动配取，无需人工利用量杯量取，大大简化了制作工序，提高了配酒效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：
基于单片机的自动调酒装置，包括机壳(1)，CAN总线(21)，还包括自动配酒单元(101)和触摸屏上位机(11)，自动配酒单元(101)由原料仓(2)、二级储存仓(3)、第一电控阀(4)、高液位检测模块(5)、低液位检测模块(6)、第二电控阀(7)、流量计(8)、单片机控制板(9)和引流管(10)组成，自动调酒装置通过触摸屏上位机(11)连接CAN总线(21)和单片机控制板(9)通信。
优选地，单片机控制板(9)包括直流微电机驱动模块(12)、单片机(13)、警示灯(14)、CAN总线数据通信模块(15)、DC/DC电源隔离模块(16)、流量计信号处理模块(17)、高液位信号检测处理模块(18)、低液位信号检测处理模块(19)和系统稳压电源模块(20)。
优选地，原料仓(2)通过第一电控阀(4)与二级储存仓(3)顶部相连，二级储存仓(3)的三分之二高度处固定高液位检测模块(5)，二级储存仓(3)的三分之一高度处固定低液位检测模块(6)，二级储存仓(3)的底部通过第二电控阀(7)和流量计(8)以及引流管(10)相连，单片机控制板(9)固定在二级储存仓(3)后方机壳处。
优选地，自动配酒单元(101)，用于实现一种原料的定量自动给定，整个装置设置多个自动配酒单元。
优选地，高液位检测模块(5)、低液位检测模块(6)采用直流微电机连接螺旋小叶片形式，液位未达到安装小叶片的地方时，直流微电机处于空转状态，此状态下单片机检测到的直流微电机回路中串联电阻前端电压较低，通过判断直流微电机回路串联电阻前端电压的大小区分出料位检测点处有没有原料。
优选地，单片机控制板(9)中的单片机为ALTEM公司的带CAN控制器的8位单片机AT90CAN128，所述的直流微电机驱动模块(12)为美国德州仪器的微型电机驱动集成电路芯片L293D，所述的高液位检测模块(5)和低液位检测模块(6)中的直流微电机为带减速器的直流力矩电机，所述的CAN总线数据通信模块(15)中的CAN收发器为NXP公司生产的PCA82C250。
通过以上技术方案，相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：单片机通过CAN总线和触摸屏上位机通信，根据设定配方控制二级储存仓中原料的流量以达到自动定量配取的目的，省去了人工量取的繁琐工序，提高了配酒效率，同时，该装置中的自动配酒单元完全一样，可互相替代和自由增容，提高了装置的可靠性，另外，通过高、低液位检测模块控制第一电控阀的开闭，使得二级储存仓中始终保持适量原料，不至于原料过多过剩而变质，由于采用智能操作，同时也避免了调酒过程中酒瓶被摔碎的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型装置的结构图；
图2为单片机芯片电路原理图；
图3为CAN通信驱动电路原理图；
图4为直流微电机驱动模块原理图；
图5为CAN总线通信初始化流程图。
其中，机壳1、原料仓2、二级储存仓3、第一电控阀4、高液位检测模块5、低液位检测模块6、第二电控阀7、流量计8、单片机控制板9、引流管10、触摸屏上位机11、直流微电机驱动模块12、单片机13、警示灯14、CAN总线数据通信模块15、DC/DC电源隔离模块16、流量计信号处理模块17、高液位信号检测处理模块18、低液位信号检测处理模块19、系统稳压电源模块20、CAN总线21、自动配酒单元101。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
基于单片机的自动调酒装置，如图1所示，包括机壳1，CAN总线21，还包括自动配酒单元101和触摸屏上位机11，自动配酒单元101由原料仓2、二级储存仓3、第一电控阀4、高液位检测模块5、低液位检测模块6、第二电控阀7、流量计8、单片机控制板9和引流管10组成，自动调酒装置通过触摸屏上位机11连接CAN总线21和单片机控制板9通信。
工作原理如下：装置工作之前，在每个自动配酒单元中的原料仓内注入不同种类基酒和辅料。通过触摸屏上位机界面选择所需饮品，根据选择饮品所需的原料种类，上位机通过CAN总线与装有对应原料的自动配酒单元中的单片机控制板通信。单片机控制高、低液位检测模块中的直流微电机带动螺旋小叶片旋转，高、低液位信号检测模块测量直流微电机回路串联电阻前端电压的大小，若电压很小，说明电机空转，液位检测结果为“空”；反之，液位检测结果为“满”。当低液位检测结果为“空”时，单片机控制第一电控阀开启，原料在重力作用下注入到二级储存仓中。此时，警示指示灯亮红灯，表示加料。当高液位检测结果为“满”时，单片机控制第一电控阀闭合，停止加料，同时警示指示灯亮绿灯，表示工作就绪状态。按照上位机通信过来的原料定量，单片机控制第二电控阀开通，原料通过引流管流入调酒壶或者酒杯中，当流量计信号处理单元反馈得到的值达到原料给定值时，单片机控制第二电控阀关闭。鸡尾酒不仅由各种基酒和辅料混合而成，同时色泽艳丽迷人，这是由于不同液体密度不同而呈现的分层显色，本装置中通过触摸屏上位机的通信信号，不同配酒单元的单片机控制板按照设定顺序工作，即可使酒杯中达到不同密度液体分层显色的效果。
本实施方式中，根据需求，基于单片机的自动调酒装置需要工作在自动清洁状态。将原料仓中注入清洗液，触摸屏上位机中选择“清洁”指令，通过CAN总线通信，单片机控制第二电控阀关闭，第一电控阀打开，当检测到高液位检测结果为“满”时，延时5s，然后关闭第一电控阀，打开第二电控阀，将二级储存仓中的清洁液通过引流管流出，达到清洗效果，当检测到低液位检测结果为“空”时，延时5s，第二电控阀关闭，反复循环上述过程三次后，完成清洗，恢复初始状态。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.基于单片机的自动调酒装置，包括机壳(1)，CAN总线(21)其特征在于：还包括自动配酒单元(101)和触摸屏上位机(11)，所述自动配酒单元(101)由原料仓(2)、二级储存仓(3)、第一电控阀(4)、高液位检测模块(5)、低液位检测模块(6)、第二电控阀(7)、流量计(8)、单片机控制板(9)和引流管(10)组成，所述自动调酒装置通过触摸屏上位机(11)连接CAN总线(21)和单片机控制板(9)通信。
2.根据权利要求1所述的基于单片机的自动调酒装置，其特征在于：所述单片机控制板(9)包括直流微电机驱动模块(12)、单片机(13)、警示灯(14)、CAN总线数据通信模块(15)、DC/DC电源隔离模块(16)、流量计信号处理模块(17)、高液位信号检测处理模块(18)、低液位信号检测处理模块(19)和系统稳压电源模块(20)。
3.根据权利要求1所述的基于单片机的自动调酒装置，其特征在于：所述的原料仓(2)通过第一电控阀(4)与二级储存仓(3)顶部相连，二级储存仓(3)的三分之二高度处固定高液位检测模块(5)，二级储存仓(3)的三分之一高度处固定低液位检测模块(6)，二级储存仓(3)的底部通过第二电控阀(7)和流量计(8)以及引流管(10)相连，单片机控制板(9)固定在二级储存仓(3)后方机壳处。
4.根据权利要求1所述的基于单片机的自动调酒装置，其特征在于：所述自动配酒单元(101)，用于实现一种原料的定量自动给定，整个装置设置多个自动配酒单元。
5.根据权利要求1所述的基于单片机的自动调酒装置，其特征在于：所述的高液位检测模块(5)、低液位检测模块(6)采用直流微电机连接螺旋小叶片形式，液位未达到安装小叶片的地方时，直流微电机处于空转状态，此状态下单片机检测到的直流微电机回路中串联电阻前端电压较低，通过判断直流微电机回路串联电阻前端电压的大小区分出料位检测点处有没有原料。
6.根据权利要求2所述的基于单片机的自动调酒装置，其特征在于：所述的单片机控制板(9)中的单片机为ALTEM公司的带CAN控制器的8位单片机AT90CAN128，所述的直流微电机驱动模块(12)为美国德州仪器的微型电机驱动集成电路芯片L293D，所述的高液位检测模块(5)和低液位检测模块(6)中的直流微电机为带减速器的直流力矩电机，所述的CAN总线数据通信模块(15)中的CAN收发器为NXP公司生产的PCA82C250。
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