CN205151055U - 防止工件倒放的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了防止工件倒放的机构,设置在机械手的送料槽上,包括前板、后板、前挡螺栓、后挡螺栓和监控杆,前板与后板正对着固定在送料槽的两侧,前挡螺栓设置在前板上,后挡螺栓固定在后板上,前挡螺栓与后挡螺栓处于同一高度且正对设置,监控杆设置在前板或后板上,监控杆与后挡螺栓处于同一高度,且较为靠近送料槽的入料口端;具有如下有益效果:工件从送料槽中向前传送,首先会经过监控杆,如果发现是倒放的工件,就是发出报警信号或声音;如果操作工不在现场,倒放的工件还会继续前行直到被前挡螺栓和后挡螺栓阻挡,这样就可以确保进入加工区域的工件不会出现倒放的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手中的部件,具体是防止工件倒放的机构。
背景技术
机械手是能按照设定的程序来抓取工件、搬运物件或操作工具的自动操作装置,它可代替的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作,以保护人身安全,因而广泛应用于机械自造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
国内工业机械手主要用于加工、铸锻、热处理等方面,现阶段,机械手的数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要;因此,国内主要是逐步扩大机械手应用范围,重点发展铸锻、热处理方面的机械手,以减轻劳动强度,改善作业条件,研究方向朝着高精度、模块化、节能化、机电一体化等前进。
随着国内装备制造业转型升级,大批高端机床应用于各行各业,自动化无心磨床就是其中一个重要门类,主要应用于帮客户滚上下料,以提高设备自动化程度、提升产品生产效率和产品品质,并降低劳动强度及人力成本。
零件一般都会有大小头或台阶,位置放错的话,会中断设备的运转,费时费工。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术不足,提供可以监控工件摆放状态的防止工件倒放的机构。
为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:防止工件倒放的机构,设置在机械手的送料槽上,包括前板、后板、前挡螺栓、后挡螺栓和监控杆,所述的前板与所述的后板正对着固定在送料槽的两侧,所述的前挡螺栓设置在所述的前板上,所述的后挡螺栓固定在所述的后板上,所述的前挡螺栓与所述的后挡螺栓处于同一高度且正对设置,所述的监控杆设置在前板或后板上,所述的监控杆与所述的后挡螺栓处于同一高度,且较为靠近送料槽的入料口端。
所述的前板和所述的后板上设置有若干个螺纹孔,前挡螺栓、后挡螺栓和监控杆均设置在对应的所述的螺纹孔中。
本实用新型与现有技术相比,具有如下有益效果:工件从送料槽中向前传送,首先会经过监控杆,如果发现是倒放的工件,就是发出报警信号或声音;如果操作工不在现场,倒放的工件还会继续前行直到被前挡螺栓和后挡螺栓阻挡,这样就可以确保进入加工区域的工件不会出现倒放的现象。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2为本实用新型实施例的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:参见图1~2所示,图中标注如下:送料槽1、前板2、后板3、前挡螺栓4、后挡螺栓5、监控杆6、螺纹孔7、工件8。
防止工件倒放的机构,设置在机械手的送料槽1上,槽内放置有工件8,包括前板2、后板3、前挡螺栓4、后挡螺栓5和监控杆6,前板与后板正对着固定在送料槽的两侧,前挡螺栓设置在前板上,后挡螺栓固定在后板上,前挡螺栓与后挡螺栓处于同一高度且正对设置,间距大于工件的通过位置的外径,监控杆设置在前板或后板上,监控杆与后挡螺栓处于同一高度,且较为靠近送料槽的入料口端。
前板和后板上设置有若干个螺纹孔7,前挡螺栓、后挡螺栓和监控杆均对应的设置在螺纹孔中。
工件从送料槽中向前传送,首先会经过监控杆,如果发现是倒放的工件,就是发出报警信号或声音;如果操作工不在现场,倒放的工件还会继续前行直到被前挡螺栓和后挡螺栓阻挡,这样就可以确保进入加工区域的工件不会出现倒放的现象。
Claims (2)
1.防止工件倒放的机构,设置在机械手的送料槽(1)上,其特征在于:包括前板(2)、后板(3)、前挡螺栓(4)、后挡螺栓(5)和监控杆(6),所述的前板与所述的后板正对着固定在送料槽的两侧,所述的前挡螺栓设置在所述的前板上,所述的后挡螺栓固定在所述的后板上,所述的前挡螺栓与所述的后挡螺栓处于同一高度且正对设置,所述的监控杆设置在前板或后板上,所述的监控杆与所述的后挡螺栓处于同一高度,且较为靠近送料槽的入料口端。
2.如权利要求1所述的防止工件倒放的机构,其特征在于:所述的前板和所述的后板上设置有若干个螺纹孔(7),前挡螺栓、后挡螺栓和监控杆均设置在对应的所述的螺纹孔中。
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20160413 Termination date: 20171130 |
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