CN205149119U - 一种面板处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面板处理装置，属于平板显示技术领域。本实用新型包括一种面板处理装置，其至少包括第一支撑机构，其至少具有第一机械臂以及第一吸附单元，第一吸附单元吸附第一基板，第二支撑机构，其至少具有第二机械臂以及第二吸附单元，第一支撑机构与第二支撑机构相对设置，第二基板，其至少具有相背的第三表面以及第四表面，第三表面贴合双面胶，第四表面与第二吸附单元吸附相接，第三支撑机构，第三支撑机构用于移动并翻转第一基板。本实用新型可实现超薄基板双面镀膜制得，利于薄化手机外形、加强触控灵敏度的触控面板。

Description

一种面板处理装置

技术领域

本实用新型涉及平板显示技术领域，尤其涉及一种面板处理装置。

背景技术

触控面板应用于个人移动通信设备和综合信息终端，如平板电脑和智能手机、超级笔记本电脑等主要人机交互界面。触控屏的轻薄化是发展趋势，其中一个方向就是使用超薄玻璃制作触控面板。由于超薄玻璃厚度极低，针对超薄玻璃的镀膜工艺往往限制于单面镀膜。超薄玻璃在镀膜过程中需要搭载于载体玻璃，现有技术中，搭载的方式为利用液态的硅烷偶联剂将超薄玻璃通过化学键的方式吸附于载体玻璃上，镀膜后，拆解超薄玻璃的方法为化学拆解。该现有技术成本高，工序复杂，超薄玻璃通过化学拆解后不能进行反面二次镀膜，不能实现超薄玻璃双面镀膜以及提升触控灵敏度的效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种工序简便、有利于薄化手机外形、加强触控灵敏度的面板处理装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型，提供的一种面板处理装置，其至少包括：一第一支撑机构，其至少具有第一机械臂以及第一吸附单元，第一吸附单元连接于第一机械臂一端，第一吸附单元与第一机械臂垂直固定连接，第一吸附单元吸附第一基板，第一机械臂驱动第一吸附单元以及第一基板移动；一第二支撑机构，其至少具有第二机械臂以及第二吸附单元，第二吸附单元连接于第二机械臂一端，第二吸附单元与第二机械臂垂直固定连接；第一支撑机构与第二支撑机构相对设置，第一支撑机构相对第二支撑机构靠近或远离，第一支撑机构与第二支撑机构也可同时相对或相反运动；一第二基板，其至少具有相背的第三表面以及第四表面，第三表面贴合双面胶，第四表面与第二吸附单元吸附相接；一第三支撑机构，其至少具有第三机械臂以及第三吸附单元，第三支撑机构用于移动并翻转第一基板，第三吸附单元吸附第一基板，第三机械臂驱动第三吸附单元移动并翻转第一基板。

优选地，本实用新型提供的面板处理装置中，双面胶贴合第二基板的粘着力大于双面胶贴合第一基板的粘着力，更佳的，双面胶贴合第二基板的粘着力为双面胶贴合第一基板的粘着力3.5倍以上；双面胶可与第二基板全贴合，该双面胶可全覆盖第二基板，也可部分覆盖第二基板，双面胶也可与第二基板框贴；双面胶可与第一基板全贴合，该双面胶相对第二基板的投影可覆盖该第一基板相对第二基板的投影，也可与第一基板相对第二基板的投影部分重合。

进一步的，本实用新型提供的面板处理装置中，第三支撑机构还包括一滑轨，滑轨相邻设置于第一支撑机构以及第二支撑机构至少一侧；滑轨与第三机械臂固定连接并驱动第三机械臂在垂直于第一基板的方向往复运动。

进一步的，本实用新型提供的面板处理装置中，第三机械臂至少包括一第一连接杆、一第二连接杆以及一第一球面副，第一连接杆、第二连接杆与第一球面副铰接；第二连接杆朝向第一基板弯折，第二连接杆远离第一球面副的一端与第三吸附单元连接。

进一步的，本实用新型提供的面板处理装置中，第三机械臂还包括一驱动机构，驱动机构驱动第三机械臂完成操作。

进一步的，本实用新型提供的面板处理装置中，驱动机构驱动滑轨调节第三机械臂相对第一基板的位置，并驱动第二连接杆推动第三吸附单元吸附第一基板的一端，第一球面副连动第二连接杆翻转第三吸附单元及第一基板。

进一步的，本实用新型提供的面板处理装置中，第一球面副可在至少一个平面内转动，第一球面副至少在垂直于第一基板以及第二基板的第一平面转动，第一球面副在上述第一平面内转动围绕的第一转动轴垂直于滑轨所在平面。

进一步的，本实用新型提供的面板处理装置中，第一球面副可在至少两个平面内转动，第一球面副至少在垂直于第一基板以及第二基板的第一平面转动，第一球面副在上述第一平面内转动围绕的第一转动轴垂直于滑轨所在平面；并且，第一球面副还至少可在在垂直于第一基板以及第二基板的第二平面转动，第一球面副在上述第二平面内转动围绕的第二转动轴平行于滑轨所在平面。

优选地，本实用新型提供的面板处理装置中，处理装置包括一真空室，真空室密封设置于第一吸附单元、第二吸附单元以及第一球面副外侧并套接第一机械臂、第二机械臂以及第一连接杆，第一吸附单元与第二吸附单元密封于真空室内。

进一步的，本实用新型提供的面板处理装置中，第三吸附单元吸附第一基板靠近第三机械臂的一端。

本实用新型提供的面板处理装置中，由于该双面镀膜的触控面板的厚度不大于0.30mm，有利于薄化手机外形、加强触控灵敏度。通过该面板处理装置，能实现超薄玻璃的双面镀膜，面板处理装置将该超薄玻璃物理拆解并翻转后可即时与载板粘贴进行双面镀膜，使超薄玻璃触控效果提升，且生产工序简便。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1a为本实用新型提供的一较佳实施例的面板处理装置的结构示意图；

图1b为本实用新型提供的一较佳实施例的面板处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为说明本实用新型提供的面板处理装置所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1a以及图1b，图1a为本实用新型提供的一较佳实施例的面板处理装置的结构示意图，图1b为本实用新型提供的一较佳实施例的面板处理装置的结构示意图。作为本实用新型提供的优选实施例，面板处理装置至少包括：一第一支撑机构210，其至少具有第一机械臂211以及第一吸附单元212，第一吸附单元212连接于第一机械臂211一端，第一吸附单元212与第一机械臂211垂直固定连接，第一吸附单元212吸附第一基板10，第一机械臂211驱动第一吸附单元212以及第一基板10移动。一第二支撑机构220，其至少具有第二机械臂221以及第二吸附单元222，第二吸附单元222连接于第二机械臂221一端，第二吸附单元222与第二机械臂221垂直固定连接。第一支撑机构210与第二支撑机构220相对设置，第一支撑机构210相对第二支撑机构220靠近或远离，第一支撑机构210与第二支撑机构220也可同时相对或相反运动；一第二基板20，其至少具有相背的第三表面21以及第四表面22，第三表面21贴合双面胶30，第四表面222与第二吸附单元222吸附相接。第一支撑机构210推动第一基板10与已附着于第二基板20的双面胶30粘贴。一第三支撑机构230，其至少具有第三机械臂231以及第三吸附单元232，第三支撑机构230用于移动并翻转第一基板10，第三吸附单元232吸附第一基板10，第三机械臂231驱动第三吸附单元232移动并翻转第一基板10。

其中，双面胶30贴合第二基板20的粘着力大于双面胶30贴合第一基板10的粘着力，更佳的，双面胶30贴合第二基板20的粘着力为双面胶30贴合第一基板10的粘着力3.5倍以上。该双面胶30可与第二基板20全贴合，双面胶30可全覆盖第二基板20，也可部分覆盖第二基板20，双面胶30也可与第二基板20框贴；双面胶30可与第一基板10全贴合，该双面胶30相对第二基板20的投影可覆盖该第一基板10相对第二基板20的投影，也可与第一基板10相对第二基板20的投影部分重合。因为双面胶30贴合第一基板10与第二基板20的粘着力不同，当第一基板10受外力被吸取时，第一基板10可完整脱离双面胶30实现与第二基板20的拆解。

更佳的，第三支撑机构230还包括一滑轨233，滑轨233相邻设置于第一支撑机构210以及第二支撑机构220至少一侧；滑轨233与第三机械臂231固定连接并驱动第三机械臂231在垂直于第一基板10的方向往复运动。第三机械臂231至少包括一第一连接杆234、一第二连接杆235以及一第一球面副236，第一连接杆234、第二连接杆235与第一球面副236铰接；第二连接杆235朝向第一基板10弯折，第二连接杆235远离第一球面副236的一端与第三吸附单元232连接。

更佳的，第三支撑机构230还包括一驱动机构(图中未示出)，该驱动机构驱动第三机械臂230完成操作。驱动机构驱动滑轨233调节第三机械臂230相对第一基板10的位置，并驱动第二连接杆235推动第三吸附单元232吸附第一基板10的一端，第一球面副236连动第二连接杆235翻转第三吸附单元232及第一基板10。

第一球面副236可在至少一个平面内转动，第一球面副236至少在垂直于第一基板10以及第二基板20的第一平面转动，第一球面副236在上述第一平面内转动围绕的第一转动轴垂直于滑轨所在平面。

作为较佳的实施例，第一球面副236可在至少两个平面内转动，第一球面副236至少在垂直于第一基板10以及第二基板20的第一平面转动，第一球面副236在上述第一平面内转动围绕的第一转动轴垂直于滑轨233所在平面；并且，第一球面副236还至少在垂直于第一基板10以及第二基板20的第二平面转动，第一球面副236在上述第二平面内转动围绕的第二转动轴平行于滑轨233所在平面。第一球面副236在围绕第一转动轴转动，带动连接于第一球面副236上的第二连接杆235在第一平面内旋转。第一基板10朝向第三吸附单元232的一面镀膜完毕，滑轨233在垂直于第二基板20的方向上下移动控制第三支撑机构230到达合适位置，第一球面副236转动第二连接杆235使得第三吸附单元232吸附第一基板10，滑轨233向远离第二基板20的方向移动，带动第一基板10脱离双面胶30并与第二基板20完全拆解，滑轨233运动到适当高度，第一球面副236转动第二连接杆235围绕第一转动轴转动使得第一基板10至少翻转180度，滑轨233再次向靠近第一吸附单元212的方向移动，到达适当位置，第三支撑机构230推送第一基板10吸附于第一吸附单元212，第三吸附单元232脱离第一基板10，再由第一支撑机构210以及第一吸附单元212推送第一基板10与双面胶30粘贴，第一吸附单元212脱离第一基板10，第一基板10未与双面胶30粘贴的一面进行镀膜。

该面板处理装置还包括一真空室240，真空室240密封设置于第一吸附单元212、第二吸附单元222以及第一球面副236外侧并套接第一机械臂211、第二机械臂221以及第一连接杆234，第一吸附单元212与第二吸附单元222密封于真空室240内。

本实用新型提供的面板处理装置中，由于该双面镀膜的触控面板的厚度不大于0.30mm，有利于薄化手机外形、加强触控灵敏度。通过该面板处理装置，能实现超薄玻璃的双面镀膜，面板处理装置将该超薄玻璃物理拆解并翻转后可即时与载板粘贴进行双面镀膜，实现超薄玻璃触控效果提升，且生产工序简便。

以上为本实用新型提供的面板处理装置的较佳实施方式，并不能理解为对本实用新型权利保护范围的限制，本领域的技术人员应该知晓，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可做多种改进或替换，所有的该等改进或替换都应该在本实用新型的权利保护范围内，即本实用新型的权利保护范围应以权利要求为准。

Claims (10)

1.一种面板处理装置，其特征在于，其至少包括：

一第一支撑机构，其至少具有第一机械臂以及第一吸附单元，所述第一吸附单元连接于所述第一机械臂一端，所述第一吸附单元吸附第一基板，所述第一机械臂驱动所述第一吸附单元以及所述第一基板移动；

一第二支撑机构，其至少具有第二机械臂以及第二吸附单元，所述第二吸附单元连接于所述第二机械臂一端；

所述第一支撑机构与所述第二支撑机构相对设置，所述第一支撑机构相对所述第二支撑机构靠近或远离；

一第二基板，其至少具有相背的第三表面以及第四表面，所述第三表面贴合双面胶，所述第四表面与所述第二吸附单元吸附相接；

一第三支撑机构，其至少具有第三机械臂以及第三吸附单元，所述第三支撑机构用于移动并翻转所述第一基板。

2.如权利要求1所述的面板处理装置，其特征在于，所述双面胶贴合所述第二基板的粘着力大于所述双面胶贴合所述第一基板的粘着力。

3.如权利要求2所述的面板处理装置，其特征在于，所述第三支撑机构还包括一滑轨，所述滑轨相邻设置于所述第一支撑机构以及所述第二支撑机构至少一侧；

所述滑轨与所述第三机械臂固定连接并驱动所述第三机械臂在垂直于第一基板的方向往复运动。

4.如权利要求3所述的面板处理装置，其特征在于，所述第三机械臂至少包括一第一连接杆、一第二连接杆以及一第一球面副，所述第一连接杆、所述第二连接杆与所述第一球面副铰接；

所述第二连接杆朝向所述第一基板弯折，所述第二连接杆远离所述第一球面副的一端与所述第三吸附单元连接。

5.如权利要求4所述的面板处理装置，其特征在于，所述第三机械臂还包括一驱动机构，所述驱动机构驱动所述第三机械臂完成操作。

6.如权利要求5所述的面板处理装置，其特征在于，所述驱动机构驱动所述滑轨调节所述第三机械臂相对所述第一基板的位置，并驱动所述第二连接杆推动所述第三吸附单元吸附所述第一基板的一端，所述第一球面副连动所述第二连接杆翻转所述第三吸附单元及所述第一基板。

7.如权利要求6所述的面板处理装置，其特征在于，所述第一球面副可在至少一个平面内转动，所述第一球面副至少在垂直于所述第一基板以及所述第二基板的第一平面转动，所述第一球面副在所述第一平面内转动围绕的第一转动轴垂直于所述滑轨所在平面。

8.如权利要求6所述的面板处理装置，其特征在于，所述第一球面副可在至少两个平面内转动；

所述第一球面副在垂直于所述第一基板以及所述第二基板的第一平面转动，所述第一球面副在所述第一平面内转动围绕的第一转动轴垂直于所述滑轨所在平面；

所述第一球面副并在垂直于所述第一基板以及所述第二基板的第二平面转动，所述第一球面副在所述第二平面内转动围绕的第二转动轴平行于所述滑轨所在平面。

9.如权利要求1至8任一项所述的面板处理装置，其特征在于，所述处理装置包括一真空室，所述真空室密封设置于所述第一吸附单元以及所述第二吸附单元外侧并套接所述第一机械臂以及所述第二机械臂。

10.如权利要求9所述的面板处理装置，其特征在于，所述第三吸附单元吸附所述第一基板靠近所述第三机械臂的一端。