CN205148129U - 柔性切换定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性切换定位系统，包括控制器、与控制器连接的电机、与所述电机连接的旋转盘，以及与所述旋转盘连接的若干工位定位装置，靠近所述旋转盘的边缘内侧设有与所述控制器电联接的工位检测感应块、与所述工位检测感应块电联接的若干工位减速感应块，所述旋转盘的外周沿径向凸设有与所述控制器电联接的若干工位到位感应块。通过电机带动旋转盘和工位定位装置进行转动，同时工位检测感应块检测工位定位装置和指定工位的位置，通过工位减速感应块发出减速信号使控制器控制电机带动旋转盘进行减速，并使工位定位装置停在指定位置，不仅可以根据客户的需求使工位定位装置快速切换不同工位，且定位精准，安装调试简单，提高了生产效率。

Description

柔性切换定位系统

技术领域

本实用新型涉及汽车制造业领域，具体涉及一种柔性切换定位系统。

背景技术

近20年来，世界市场从相对稳定型转向动态多变型。市场需求的多变性和不可预测性日益凸显，产品生命周期日益缩短、产品需求趋于顾客化。在这种动态竞争全球化的市场环境中，企业生存和可持续发展已成为必须首先考虑的问题，这就迫使企业努力寻找一种具有高柔性、高生产率、高质量和低成本的产品零件加工制造系统来替代传统制造系统，以期用最短的生产周期对市场需求变化作出响应，并使包括厂房、设备及人力在内的资源得到最有效地利用，达到企业生产经营能力整体优化的目的。

近年来，为了适应市场的变化，汽车制造业已经进入多车型混线生产的模式。传统的刚性制造系统主要实现单一品种的大批量生产，生产率高，设备利用率高，单件产品成本低。然而只能加工一种或几种相类似的产品，难以应付多品种产品批量的生产。随着批量生产时代逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。

为了解决刚性制造系统存在的上述问题，出现了柔性制造系统，“柔性”是相对于“刚性”而言的，代表一个柔性制造设备或系统应付各种可能变化或新情况的“应变”能力。在多车型混线生产中，需要通过柔性切换装置与多个车身底盘定位装置连接，以适应不同车型间的相应切换，然而现有的柔性切换装置不仅质量重、材料耗费大、安装调试难度高，且定位精度低，从而降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种柔性切换定位系统，以解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种柔性切换定位系统，包括控制器、与所述控制器连接的电机、与所述电机连接的旋转盘，以及与所述旋转盘连接的若干工位定位装置，靠近所述旋转盘的边缘内侧设有与所述控制器电联接的工位检测感应块、与所述工位检测感应块电联接的若干工位减速感应块，所述旋转盘的外周沿径向凸设有与所述控制器电联接的若干工位到位感应块。

优选的，所述工位定位装置的数量为4个，沿所述旋转盘的外周均匀分布。

优选的，每个所述工位定位装置与所述旋转盘之间设有工位定位连接块。

优选的，所述工位检测感应块呈半圆环形结构。

优选的，所述工位检测感应块的数量为2个，两个所述工位检测感应块沿所述旋转盘的圆周方向紧密排列。

优选的，所述工位减速感应块设有4个，沿所述旋转盘的圆周方向均匀分布。

优选的，所述工位到位感应块的数量为4个，均匀分布在所述旋转盘的外周。

优选的，靠近所述旋转盘的边缘内侧还设有与所述控制器电联接的超程感应块。

优选的，所述旋转盘的外周沿径向还凸设有若干维修定位销，每个所述维修定位销的中部沿法向设有定位通孔。

优选的，所述旋转盘内侧沿圆周方向设有若干减重孔。

本实用新型提供了一种柔性切换定位系统，通过电机带动旋转盘和工位定位装置进行转动，同时工位检测感应块检测工位定位装置和指定工位的位置，通过工位减速感应块发出减速信号使控制器控制电机带动旋转盘进行减速，并使工位定位装置停在指定位置，不仅可以根据客户的需求使工位定位装置快速切换不同工位，且定位精准，安装调试简单，提高了生产效率，此外通过工位到位感应块检测指定工位信号，可以起到工位复检作用，进一步提高了定位精确度；而通过在旋转盘内设置若干减重孔可以有效减轻旋转盘的重量，减少了材料耗费。

附图说明

图1是本实用新型柔性切换定位系统的结构示意图。

图中所示：1、控制器；2、旋转盘；3、工位定位装置；4、工位检测感应块；5、工位减速感应块；6、工位到位感应块；7、定位连接块；8、维修定位销；81、定位通孔；9、减重孔；10、超程感应块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细描述：

如图1所示，本实用新型提供了一种柔性切换定位系统，包括控制器1、与所述控制器1连接的电机(图中未标出)、与所述电机连接的旋转盘2，以及与所述旋转盘2连接的若干工位定位装置3，优选的，工位定位装置3的数量为4个，沿所述旋转盘2的外周均匀分布，靠近所述旋转盘2的边缘内侧设有与所述控制器1电联接的工位检测感应块4、与所述工位检测感应块4电联接的若干工位减速感应块5，所述旋转盘2的外周沿径向凸设有与所述控制器1电联接的若干工位到位感应块6。具体的，本实施例中的电联接均指无线连接，每个工位定位装置3对应一个工位位置，每个工位位置对应一种类型的车身底盘固定装置，当指定一种类型的车身底盘固定装置时，对应的工位定位装置3和工位位置也随之确定，此时通过电机带动旋转盘2和该工位定位装置3进行转动，同时工位检测感应块4检测该工位定位装置3和指定工位的位置，并将该两者的位置信息传递给控制器1和工位减速感应块5，工位减速感应块5发出减速信号，控制器1根据接收到的位置信息计算达到指定工位需转动的角度，控制电机带动旋转盘2进行减速，当工位定位装置3到达指定位置后控制器1发出停止信号，使工位定位装置3停在指定位置，不仅可以根据客户的需求使工位定位装置3快速切换不同的工位，即切换不同类型的车身底盘固定装置，且定位精准，安装调试简单，提高了生产效率，此外旋转盘2停止转动后通过工位到位感应块5检测指定工位信号，可以起到工位复检作用，进一步提高了定位精确度。

请继续参照图1，每个所述工位定位装置3与所述旋转盘2之间设有工位定位连接块7，该连接块为标准化的连结件，节省了机加工成本，采购方便，节约了人工成本。

请继续参照图1，所述工位检测感应块4呈半圆环形结构，优选的，所述工位检测感应块4的数量为2个，两个所述工位检测感应块4沿所述旋转盘2的圆周方向紧密排列，本实施例中，其中一个工位检测感应块4的一端与另一个工位检测感应块4的中点位置相对应，在旋转盘2旋转的过程中，工位检测感应块4分别检测指定工位的位置和对应的工位定位装置3的位置，并将该两者的位置信息发送至控制器1和工位减速感应块5。

请继续参照图1，所述工位减速感应块5设有4个，沿所述旋转盘2的圆周方向均匀分布，接收工位检测感应块4发出指定工位和对应的工位定位装置3的位置信息，并发出减速信号。

请继续参照图1，所述工位到位感应块6的数量为4个，均匀分布在所述旋转盘2的外周，每个工位到位感应块6与一个工位定位装置3相对应，检测相应的工位信号，起到工位复检作用，进一步提高了定位精确度。

请继续参照图1，靠近所述旋转盘2的边缘内侧还设有与所述控制器1电联接的超程感应块10，本实施例中，超程感应块10呈30度的弧形结构，当旋转盘2沿顺时针方向转动330度时，超程感应块10发出超程信号，使控制器1控制电机带动旋转盘2沿逆时针方向转动，当转动330度时，超程感应块10发出超程信号，使控制器1控制电机带动旋转盘2沿顺时针方向转动，避免旋转盘2连续转动而导致与其连接的线和部件相互缠绕而造成损坏，影响系统正常运转。

请继续参照图1，所述旋转盘2的外周沿径向还凸设有若干维修定位销8，每个所述维修定位销8的中部沿法向设有定位通孔81，具体的，维修定位销8设有4个，沿所述旋转盘2的外周均匀分布，便于在工位定位装置3定位结束后通过定位通孔81对旋转盘2进行固定，避免其发生转动而影响生产工作，同时也便于在旋转盘2进行维修的过程中对其进行固定，便于维修。

请继续参照图1，所述旋转盘2内侧沿圆周方向设有若干减重孔9，减重孔9的数量为4个，沿圆周方向均匀分布，用于对整个旋转盘2进行拓扑优化设计，去除多余材料，减轻旋转盘2的质量，减少能量消耗和材料浪费，提高生产效率。

综上所述，本实用新型提供了一种柔性切换定位系统，通过电机带动旋转盘2和工位定位装置3进行转动，同时工位检测感应块4检测工位定位装置3和指定工位的位置，通过工位减速感应块5发出减速信号使控制器1控制电机带动旋转盘2进行减速，并使工位定位装置2停在指定位置，不仅可以根据客户的需求使工位定位装置3快速切换不同工位，且定位精准，安装调试简单，提高了生产效率，此外通过工位到位感应块6检测指定工位信号，可以起到工位复检作用，进一步提高了定位精确度；而通过在旋转盘2内设置若干减重孔9可以有效减轻旋转盘2的重量，减少了能量和材料耗费。

虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种柔性切换定位系统，其特征在于，包括控制器、与所述控制器连接的电机、与所述电机连接的旋转盘，以及与所述旋转盘连接的若干工位定位装置，靠近所述旋转盘的边缘内侧设有与所述控制器电联接的工位检测感应块、与所述工位检测感应块电联接的若干工位减速感应块，所述旋转盘的外周沿径向凸设有与所述控制器电联接的若干工位到位感应块。

2.根据权利要求1所述的柔性切换定位系统，其特征在于，所述工位定位装置的数量为4个，沿所述旋转盘的外周均匀分布。

3.根据权利要求1所述的柔性切换定位系统，其特征在于，每个所述工位定位装置与所述旋转盘之间设有工位定位连接块。

4.根据权利要求1所述的柔性切换定位系统，其特征在于，所述工位检测感应块呈半圆环形结构。

5.根据权利要求4所述的柔性切换定位系统，其特征在于，所述工位检测感应块的数量为2个，两个所述工位检测感应块沿所述旋转盘的圆周方向紧密排列。

6.根据权利要求1所述的柔性切换定位系统，其特征在于，所述工位减速感应块设有4个，沿所述旋转盘的圆周方向均匀分布。

7.根据权利要求1所述的柔性切换定位系统，其特征在于，所述工位到位感应块的数量为4个，均匀分布在所述旋转盘的外周。

8.根据权利要求1所述的柔性切换定位系统，其特征在于，所述旋转盘的边缘内侧还设有与所述控制器电联接的超程感应块。

9.根据权利要求1所述的柔性切换定位系统，其特征在于，所述旋转盘的外周沿径向还凸设有若干维修定位销，每个所述维修定位销的中部沿法向设有定位通孔。

10.根据权利要求1所述的柔性切换定位系统，其特征在于，所述旋转盘内侧沿圆周方向设有若干减重孔。