CN205132750U - 全自动双轴摇盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动双轴摇盘机，其包括抱盘机构、两收线机构、机架和依次排列设置在机架上的张力牵引机构、排线机构、旋转机构和输送台，两收线机构对称设置在旋转机构上，抱盘机构对应旋转机构和输送台之间的位置设置在机架上；本实用新型设计巧妙、合理，采用双收线机构结构，实现不停机自动换轴操作，无需减速换轴，可满足高速线缆生产，生产速度可达到1200m/min，大大提高生产效率，为高速线缆生产提供了有力支持；且收线张力稳定，排线整齐，有效提升排线效果；可以通过与PLC控制器相连接的人机界面进行操作，操作简单，使用方便，有效减少作业员工劳动量，安全可靠，利于广泛推广应用。

Description

全自动双轴摇盘机

技术领域

本实用新型涉及摇盘机技术领域，具体涉及一种全自动双轴摇盘机。

背景技术

为便于对不同线缆产品的收纳成卷/裁剪工序的使用，摇盘机是线缆产品生产当中不可缺少的设备，它实现了对不同线缆产品的收纳成卷及裁剪，以便后期打包工序的使用。

虽然现有的摇盘机均可以满足线缆制造商的使用要求，但因其换轴操作均采用单轴减速停机换轴操作，换轴时间长，生产速度仅能达到300m/min，生产效率低，无法满足高速线缆生产。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，工作效率高，能有效减少作业员工劳动量，且安全可靠，操作简单的全自动双轴摇盘机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种全自动双轴摇盘机，其包括机架、张力牵引机构、旋转机构、排线机构、输送台、抱盘机构和两收线机构，所述张力牵引机构、排线机构、旋转机构和输送台依次排列设置在机架上，两收线机构对称设置在所述旋转机构上，且在两收线机构之间位置上设有切线刀，所述抱盘机构对应旋转机构和输送台之间的位置设置在机架上，并能将收线机构上的线盘夹持并放置在输送台上。

作为本实用新型的一种改进，所述张力牵引机构包括变频电机、牵引轮、过渡轮一、过渡轮二、张力轮、张力臂和张力气缸，牵引轮设置在变频电机的驱动轴上，过渡轮一设置在牵引轮的下方位置，所述过渡轮二设置在该过渡轮一的一侧位置，所述张力臂的一端铰接在机架上，另一端延伸至过渡轮二的上方位置，张力轮设置在该张力臂的另一端上，所述张力气缸的缸体铰接在机架上，该张力气缸的活塞杆铰接在张力臂的中部位置。

作为本实用新型的一种改进，所述排线机构包括排位伺服电机、支架、滚珠丝杆、排线滑座、排线导轮和排线轮，所述排线滑座活动设置在支架的导柱上，且设有与所述滚珠丝杆相适配的螺母，滚珠丝杆通过承轴组件设置在支架上，且穿过所述螺母，所述排位伺服电机设置在支架的顶部，且与所述滚珠丝杆相连接，所述排线导轮设置在排线滑座靠近张力牵引机构的一侧位置，所述排线轮设置在该排线滑滑座的另一侧。

作为本实用新型的一种改进，所述旋转机构包括旋转马达、支柱、旋转座、锁紧销和锁紧气缸，所述旋转座通过转轴组件设置在支柱上，所述旋转马达固定在所述支柱上，该旋转马达的驱动轴上设有驱动齿轮，并在所述旋转座上设有与该驱动齿轮相啮合的齿盘，所述锁紧销通过锁紧气缸设置在旋转座的一侧，且在该旋转座的周缘上对称设有两与该锁紧销相对应的锁紧孔，所述旋转座的上表面中间位置设有T形架。

作为本实用新型的一种改进，所述收线机构包括收线伺服电机、摇头盘、升降气缸和旋转盘座，该旋转盘座通过轴承组件设置在旋转座的上表面，所述收线伺服电机设置在旋转座的底部，且与该旋转座相连接；摇头盘对应旋转座的位置通过导柱组件活动设置在所述T形架上，所述升降气缸的缸体设置在T形架上，该升降气缸的活塞杆与所述摇头盘相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述抱盘机构包括夹持机构和直线移动机构，该直线移动机构沿所述输送台的输送方向设置，所述夹持机构设置在该直线移动机构上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计巧妙、合理，采用双收线机构结构，实现不停机自动换轴操作，无需减速换轴，可满足高速线缆生产，大大提高生产效率，生产速度可达到1200m/min，大大提高了产能，为高速线缆生产提供了有力支持；通过张力牵引机构控制，收线张力稳定，在汽车线缆使用中快速放线时无粘连现象；通过排线机构进行排线，升降速平稳，排线整齐，有效提升排线效果；可以通过与PLC控制器相连接的人机界面进行操作，操作简单，使用方便，有效减少作业员工劳动量，安全可靠，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的剖视结构示意图。

图3是本实用新型去掉壳体的结构示意图。

具体实施方式

参见图1、图2和图3，本实施例提供的一种全自动双轴摇盘机，其包括机架1、张力牵引机构2、旋转机构3、排线机构4、输送台5、抱盘机构6和两收线机构7，所述张力牵引机构2、排线机构4、旋转机构3和输送台5依次排列设置在机架1上，两收线机构7对称设置在所述旋转机构3上，且在两收线机构7之间位置上设有切线刀8，所述抱盘机构6对应旋转机构3和输送台5之间的位置设置在机架1上，并能将收线机构7上的线盘夹持并放置在输送台5上。

具体的，所述张力牵引机构2包括变频电机21、牵引轮22、过渡轮一23、过渡轮二24、张力轮25、张力臂26和张力气缸27，牵引轮22设置在变频电机21的驱动轴上，过渡轮一23设置在牵引轮22的下方位置，所述过渡轮二24设置在该过渡轮一23的一侧位置，所述张力臂26的一端铰接在机架1上，另一端延伸至过渡轮二24的上方位置，张力轮25设置在该张力臂26的另一端上，所述张力气缸27的缸体铰接在机架1上，该张力气缸27的活塞杆铰接在张力臂26的中部位置。张力牵引机构2的动力部分采用变频马达控制，输出稳定，升降速平稳。

所述排线机构4包括排位伺服电机41、支架42、滚珠丝杆43、排线滑座、排线导轮44和排线轮45，所述排线滑座活动设置在支架42的导柱上，且设有与所述滚珠丝杆43相适配的螺母，滚珠丝杆43通过承轴组件设置在支架42上，且穿过所述螺母，所述排位伺服电机41设置在支架42的顶部，且与所述滚珠丝杆43相连接，所述排线导轮44设置在排线滑座靠近张力牵引机构2的一侧位置，所述排线轮45设置在该排线滑滑座的另一侧。通过排位伺服电机41和滚珠丝杆43传动，输出稳定，升降速平稳，排线整齐。

所述旋转机构3包括旋转马达31、支柱32、旋转座33、锁紧销34和锁紧气缸35，所述旋转座33通过转轴组件设置在支柱32上，所述旋转马达31固定在所述支柱32上，该旋转马达31的驱动轴上设有驱动齿轮，并在所述旋转座33上设有与该驱动齿轮相啮合的齿盘36，所述锁紧销34通过锁紧气缸35设置在旋转座33的一侧，且在该旋转座33的周缘上对称设有两与该锁紧销34相对应的锁紧孔，所述旋转座33的上表面中间位置设有T形架36。

所述收线机构7包括收线伺服电机71、摇头盘72、升降气缸73和旋转盘座74，该旋转盘座74通过轴承组件设置在旋转座33的上表面，所述收线伺服电机71设置在旋转座33的底部，且与该旋转座33相连接；摇头盘72对应旋转座33的位置通过导柱组件活动设置在所述T形架36上，所述升降气缸73的缸体设置在T形架36上，该升降气缸73的活塞杆与所述摇头盘72相连接。旋转盘座74上设有捕线器9。

所述抱盘机构6包括夹持机构61和直线移动机构62，该直线移动机构62沿所述输送台5的输送方向设置，所述夹持机构61设置在该直线移动机构62上。

工作时，由于采用双收线机构7结构，可以实现不停机自动换轴操作，无需减速换轴，可满足高速线缆生产，大大提高生产效率，生产速度可达到1200m/min，大大提高了产能，为高速线缆生产提供了有力支持。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它设备，均在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种全自动双轴摇盘机，其特征在于：其包括机架、张力牵引机构、旋转机构、排线机构、输送台、抱盘机构和两收线机构，所述张力牵引机构、排线机构、旋转机构和输送台依次排列设置在机架上，两收线机构对称设置在所述旋转机构上，且在两收线机构之间位置上设有切线刀，所述抱盘机构对应旋转机构和输送台之间的位置设置在机架上，并能将收线机构上的线盘夹持并放置在输送台上。

2.根据权利要求1所述的全自动双轴摇盘机，其特征在于，所述张力牵引机构包括变频电机、牵引轮、过渡轮一、过渡轮二、张力轮、张力臂和张力气缸，牵引轮设置在变频电机的驱动轴上，过渡轮一设置在牵引轮的下方位置，所述过渡轮二设置在该过渡轮一的一侧位置，所述张力臂的一端铰接在机架上，另一端延伸至过渡轮二的上方位置，张力轮设置在该张力臂的另一端上，所述张力气缸的缸体铰接在机架上，该张力气缸的活塞杆铰接在张力臂的中部位置。

3.根据权利要求2所述的全自动双轴摇盘机，其特征在于，所述排线机构包括排位伺服电机、支架、滚珠丝杆、排线滑座、排线导轮和排线轮，所述排线滑座活动设置在支架的导柱上，且设有与所述滚珠丝杆相适配的螺母，滚珠丝杆通过承轴组件设置在支架上，且穿过所述螺母，所述排位伺服电机设置在支架的顶部，且与所述滚珠丝杆相连接，所述排线导轮设置在排线滑座靠近张力牵引机构的一侧位置，所述排线轮设置在该排线滑滑座的另一侧。

4.根据权利要求3所述的全自动双轴摇盘机，其特征在于，所述旋转机构包括旋转马达、支柱、旋转座、锁紧销和锁紧气缸，所述旋转座通过转轴组件设置在支柱上，所述旋转马达固定在所述支柱上，该旋转马达的驱动轴上设有驱动齿轮，并在所述旋转座上设有与该驱动齿轮相啮合的齿盘，所述锁紧销通过锁紧气缸设置在旋转座的一侧，且在该旋转座的周缘上对称设有两与该锁紧销相对应的锁紧孔，所述旋转座的上表面中间位置设有T形架。

5.根据权利要求4所述的全自动双轴摇盘机，其特征在于，所述收线机构包括收线伺服电机、摇头盘、升降气缸和旋转盘座，该旋转盘座通过轴承组件设置在旋转座的上表面，所述收线伺服电机设置在旋转座的底部，且与该旋转座相连接；摇头盘对应旋转座的位置通过导柱组件活动设置在所述T形架上，所述升降气缸的缸体设置在T形架上，该升降气缸的活塞杆与所述摇头盘相连接。

6.根据权利要求4所述的全自动双轴摇盘机，其特征在于，所述抱盘机构包括夹持机构和直线移动机构，该直线移动机构沿所述输送台的输送方向设置，所述夹持机构设置在该直线移动机构上。