CN205129587U - 智能型全自动文玩包浆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型智能型全自动文玩包浆机，包括上、下相对设置均装设抛光用具的上、下刷盘，上刷盘在电控系统控制下转动，倒U形把手上固设上罩、下罩，上罩内固设有上托盘，上托盘上方固设直流无刷电机，下方连接上刷盘，直流无刷电机与上刷盘轴连接，下刷盘位于下罩内，电控系统还包括装设在下罩内的步进电机及装设在下罩上的主控制板、控制面板，直流无刷电机、步进电机、控制面板均与主控制板连接，控制面板表面设按键及显示屏，主控制板控制步进电机的电机轴B的伸缩，下刷盘连接升降机构，电控系统通过主控制板、步进电机、升降机构控制下刷盘相对于上刷盘自动升降。其目的是为了提供一种操作简便、功能多样、包浆效率高的智能型全自动文玩包浆机。

Description

智能型全自动文玩包浆机

技术领域

本实用新型涉及一种没有使用固体或液体抛光剂并利用柔软材料或挠性材料制作的工具进行工件表面抛光的装置，特别是涉及一种用于抛光打磨文玩产品的包浆机。

背景技术

包浆，古玩行业专业术语，指文物表面由于长时间氧化形成的氧化层。“包浆”其实就是“光泽”，专指古物器物经过长年久月之后，在表面上形成这样一层自然的光泽，不止瓷器，木器、玉器、铜器、牙雕、文玩、书画碑拓等纸绢制品都有包浆，很多文玩产品需要长时间的盘玩打磨才能达到理想的包浆效果。

目前，市场上只有手工盘玩和半机械抛光机打磨两种包浆模式。手工盘玩需要将文玩产品长时间把持盘玩，占用玩家双手，有碍玩家正常工作生活，而且人工把玩时间不确定，有时长有时短，不能定时，力度也不均匀，另外，皮肤上的油脂也会影响文玩产品的光泽，因此，仅靠人工盘玩往往难以获得较好的包浆效果。

为克服上述问题，授权公告号为CN204171835U的中国实用新型专利公开了一种文玩自动清理包浆抛光机，包括一底柜，所述底柜内设置有时间继电器、下电机及船型开关，所述底柜上端面设有底板，所述底板上安装有护筒，所述护筒内设有下刷子，所述下刷子通过下刷子连接件与下电机连接，所述底板两侧对称连接有立柱，所述立柱上部通过滑块连接有上板，所述上板上安装有上电机，所述上电机输出端通过上刷子连接件连接有上刷子，所述上刷子和下刷子相对设置，所述上电机和下电机分别通过时间继电器与船型开关相连，上电机和下电机转向相反。本包浆抛光机模拟手动刷文玩的频率，利用电机上下盘刷，通过控制电机的正反转来完全模仿人手工搓揉，解放了玩家的双手，让产品在机器里做不规则运动，从而达到最理想的抛光效果。

但是，上述包浆机至少还存在以下不足之处：

1、上刷子运行高度手动调节、操作不便、精度低；

2、电机转速恒定，不能调整，而且上电机和下电机转向模式单一，功能单一，包浆效率低；

3、没有记忆功能，玩家不可以记录存储包浆过程中的参数，无法重复相同的包浆程序；

4、不能和智能终端连接，不方便玩家远程操控。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简便、功能多样、包浆效率高的智能型全自动文玩包浆机。

本实用新型智能型全自动文玩包浆机，包括上、下相对设置的上刷盘、下刷盘，所述上刷盘、下刷盘上均装设有抛光用具，所述上刷盘在电控系统控制下转动，

还包括固设在倒U形把手上且上、下布置的上罩、下罩，所述上罩内固设有上托盘，所述上托盘的两端与所述倒U形把手固定连接，所述电控系统包括直流无刷电机，所述上托盘上方固设所述直流无刷电机，下方连接所述上刷盘，所述直流无刷电机与所述上刷盘轴连接，

所述下刷盘位于所述下罩内，所述电控系统还包括装设在所述下罩内的步进电机，以及装设在所述下罩本体上的主控制板、控制面板，所述直流无刷电机、步进电机、控制面板均与所述主控制板连接，所述控制面板表面设有按键及显示屏，所述按键用于触发控制信号；

所述主控制板控制所述步进电机的电机轴B的伸缩，所述下刷盘上连接有升降机构，所述升降机构与所述电机轴B连接，所述电控系统通过所述主控制板、步进电机、升降机构控制所述下刷盘相对于所述上刷盘自动升降。

本实用新型智能型全自动文玩包浆机，其中所述下罩内固设有电机固定座，所述步进电机以其电机轴B朝上的方式固定在所述电机固定座上，所述升降机构包括竖向设置的丝杆，所述丝杆顶端固定在所述下刷盘底部，末端与所述电机轴B连接。

本实用新型智能型全自动文玩包浆机，其中所述下刷盘底部与饼状下盘罩连接部旋合，所述连接部的上方、下方分别装设圆筒形下盘罩一、下盘罩二，所述下盘罩一上端开口，下端与所述连接部密封旋合，所述下盘罩二的筒体和底部一体成型，所述筒体上端与所述连接部密封旋合，所述丝杆从所述下盘罩二的底部中心处垂直向上穿过，所述丝杆两侧分别布置有一根与其平行的导轨，所述底部下表面固设有导轨固定板，所述导轨固定板两端各固设有一个导轨套，所述导轨套的轴线与所述丝杆的轴线平行，所述导轨上端固定在所述下刷盘底部，下端向下伸入所述导轨套内。

本实用新型智能型全自动文玩包浆机，其中所述下盘罩二的底部固设有限位开关，所述限位开关与所述步进电机连接，所述下盘罩二随所述下刷盘下降的过程中，所述限位开关启动，将所述步进电机关停。

本实用新型智能型全自动文玩包浆机，其中所述电控系统还包括：

转速控制装置，用于根据所述主控制板发出的控制信号控制所述直流无刷电机的转速；

转向控制装置，用于根据所述主控制板的控制信号控制所述直流无刷电机正转、反转、正反转混合、正反转混合加暂停；

升降控制装置，用于根据所述主控制板的控制信号控制所述电机轴B的伸缩，进而控制所述升降机构的升降；

时间控制装置，用于接收所述主控制板的控制信号，并利用该控制信号控制所述直流无刷电机的正转、反转、正反转混合、正反转混合加暂停的转向模式各自的运行时间；

记忆存储装置，用于记录并存储所述直流无刷电机的转速、转向、运行时间、升降行程数据，以供所述主控制板提取所述数据；

包浆模式编辑装置，根据记忆存储装置记录并存储的数据自行组合、设定、删除包浆模式；

温度传感器，用于采集所述步进电机的温度数据，并将所述温度数据发送至所述主控制板，供所述主控制板发出控制信号启动所述上罩、下罩内的风扇，将热量通过所述上罩、下罩上的散热窗散出。

本实用新型智能型全自动文玩包浆机，其中所述电控系统还包括摄像装置，用于采集所述包浆机的影像并将采集到的数据传输至所述主控制板，所述主控制板通过互联网连接智能终端的应用程序。

本实用新型智能型全自动文玩包浆机，其中所述包浆机还包括底座，所述底座两端与所述倒U形把手固定连接，所述下罩底部与所述底座密封固定连接，所述底座与电机固定座之间设有支撑筋。

优选的，所述抛光用具为钢丝刷、尼龙刷、猪鬃刷、羊毛毡刷、粗布刷、麂皮刷或鹿皮刷。

本实用新型基于目前市场上的抛光机重新进行工业化设计，模拟人工盘玩增加机械自动盘玩模式，大大改善了盘玩包浆效果，能实现文玩产品包浆量产。而且，现有抛光机只能通过外接的电源开关进行控制启停，抛光机本身没有控制启停装置，本实用新型重新设计电路，并增加面板控制功能方便在包浆机本体上操作，为玩家的使用提供了极大的便利。

具体地，本实用新型的智能型全自动文玩包浆机和现有抛光机相比至少具有以下有益效果：

1、电控自动调节下刷盘的高度，改变上刷盘、下刷盘之间的间距，使间距满足不同材质的文玩产品的包浆需求，电控自动升降下刷盘避免了人工操作，极大地方便了玩家，且操作简便，仅需按下控制面板上的按键即可触发主控制板控制升降机构升降，操作简便、省时省力且调节精度高；

2、直流无刷电机转速也采用按键触发信号后经由主控制板电控调节，这样运行速度更加精准，对于不同材质的文玩产品可以选择不同的转速，避免不同材质使用同一转速造成材质损坏的问题，达到了更有效、更好的盘玩包浆效果；

3、在电控系统控制下，本实用新型的包浆机转向模式多样，设置了正转、反转、正反转混合、正反转混合加暂停休息等4种转向功能，避免了现有包浆机转向模式单一、包浆效果差、效率低的问题，使得转向功能具有多样性，更大程度上满足了不同产品的包浆盘玩需求；

4、增加定时功能，通过时间控制装置精确控制各转向模式的运行时间，改进现有包浆机缺少此功能的不足，使玩家可以根据产品材质或自身时间安排自由灵活地设定盘玩时间，极大地方便了玩家，而且更好地适应了不同材质产品的包浆时间需求，避免了采用固定时间导致产品包浆效果差或过度磨损的问题；

5、增加记忆存储功能，可对包浆机运行过程中产生的各项数据进行记录并存储；

6、包浆模式可以自行设定、编辑、修改、消除，以更好地适应玩家盘玩需求；

7、通过互联网与智能终端的应用程序连接，实现对本抛光机的远程操作，远程控制设备启停、运行模式，通过摄像装置实时监控设备运转情况，即时查询运行转速、温度、升降高度、已运行时间等参数，方便玩家随时连接机器运行状况及包浆情况，还可以通过应用程序分享盘玩情况、传导图片、和好友互动；

8、增加温度监控功能，通过温度传感器采集温度数据，经由主控制板控制打开风扇即时散热，避免因运行过程中温度过高对电机或盘玩产品的损伤。

下面结合附图对本实用新型的智能型全自动文玩包浆机作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型智能型全自动文玩包浆机的左右二等角轴测图；

图2为本实用新型智能型全自动文玩包浆机的主视图；

图3为本实用新型智能型全自动文玩包浆机的左视图；

图4为本实用新型智能型全自动文玩包浆机的右视图；

图5为图2的A-A剖面图；

图6为图4的B-B剖面图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型智能型全自动文玩包浆机，上、下布置的上罩18、下罩19固设在倒U形把手1上。结合图6所示，上罩18内固设有上托盘20，上托盘20的两端与倒U形把手1固定连接。上托盘20上方固设直流无刷电机21，具体地，可以在上托盘20上方设置上电机固定座，再将直流无刷电机21装设在上电机固定座上，设置单独的电机固定座，有利于保证电机的稳定性，避免电机运行时位置发生偏移。直流无刷电机21既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点，有利于精确调节上刷盘2的转速，保证包浆打磨效果。上托盘20下方连接上刷盘2，直流无刷电机21与上刷盘2轴连接，具体地，该上刷盘2上设有上轴，上轴底端通过上轴套A固定在上刷盘2上，该上轴与直流无刷电机21的电机轴A通过上轴套B连接在一起。电机轴A在电控系统控制下转动，带动与其连接在一起的上刷盘2转动。下刷盘3位于下罩19内且与上刷盘2上、下相对设置，上刷盘2、下刷盘3上均装设有抛光用具。

如图5、图6所示，电控系统还包括装设在下罩19内的步进电机，下罩19内固设有电机固定座5，步进电机以其电机轴B朝上的方式固定在电机固定座5上。电控系统还包括装设在下罩19本体上的主控制板41、控制面板42，直流无刷电机21、步进电机、控制面板42均与主控制板41连接。控制面板42表面设有按键及显示屏，按键用于触发控制信号，显示屏用于显示包浆运行过程中的参数，以便玩家及时了解相关信息。主控制板41控制步进电机的电机轴B的伸缩，下刷盘3上连接有升降机构，升降机构与电机轴B连接，电控系统通过主控制板41、步进电机、升降机构控制下刷盘3相对于上刷盘2自动升降。具体地，升降机构包括竖向设置的丝杆6，丝杆6的顶端通过花键套7固定在下刷盘3的底部，底端与电机轴B通过下轴套8连接。当然，上述升降机构也可以选用常见的链轮升降装置或其他常见装置，只要能和步进电机配合，实现下刷盘3的升降即可，链轮升降装置或其他常见装置的安装或使用参见常规技术手段，此处不一一赘述。本实用新型中选用丝杆传动，结构紧凑、体积小、重量轻、噪音小、安装方便、可靠性高、使用寿命长，且能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度。

如图2、图6所示，下刷盘3底部与饼状下盘罩连接部9旋合，连接部9的上方、下方分别装设圆筒形下盘罩一10、下盘罩二11，下盘罩一10上端开口，下端与连接部9密封旋合，下盘罩二11的筒体和底部一体成型，筒体上端与连接部9密封旋合。旋合的安装方式装卸方便，省时省力，密封后包浆时产生的灰尘、污垢等不易进入丝杆6、步进电机所在空间内，避免了落尘对这些部件的不利影响，有利于延长部件使用寿命。丝杆6从下盘罩二11的底部中心处垂直向上穿过，丝杆6两侧分别布置有一根与其平行的导轨，底部下表面固设有导轨固定板12，导轨固定板12两端各固设有一个导轨套13，导轨套13的轴线与丝杆6的轴线平行，导轨上端固定在下刷盘3底部，下端向下伸入导轨套13内。设置的导轨及导向套13三点配合，对下刷盘3的升降起到了较好的导向和定位作用，避免了下刷盘3在升降过程中发生路线偏离，保证了下刷盘3升降动作的稳定性及方向的准确性。

如图5所示，下盘罩二11的底部固设有限位开关15，限位开关15与步进电机连接，下盘罩二11随下刷盘3下降的过程中，限位开关15启动，将步进电机关停，以及时控制丝杆6的下降行程。

如图3、图4、图5所示，本实用新型中的电控系统还包括：

转速控制装置，用于根据主控制板41发出的控制信号控制直流无刷电机21的转速，以满足包浆转速要求；

转向控制装置，用于根据主控制板41的控制信号控制直流无刷电机21正转、反转、正反转混合、正反转混合加暂停，正转模式中直流无刷电机21仅能正转，反转模式中直流无刷电机21仅能反转，正反转混合模式中正转、反转交替进行且中间无间歇或暂停，正反转混合加暂停模式中，正转、反转交替进行但中间有间歇或暂停；

升降控制装置，用于根据主控制板41的控制信号控制电机轴B的伸缩，电机轴B伸缩时与其连接的丝杆6在丝杆套61内旋转升降，进而带动下刷盘3升降；

时间控制装置，用于接收主控制板41的控制信号，并利用该控制信号控制直流无刷电机21的正转、反转、正反转混合、正反转混合加暂停的转向模式各自的运行时间，即根据不同产品的盘玩需求，设定需要的打磨时间；

记忆存储装置，用于记录并存储直流无刷电机21的转速、转向、运行时间、升降行程数据，以供主控制板41提取数据；

包浆模式编辑装置，根据记忆存储装置记录并存储的数据自行组合、设定、删除包浆模式，每一次包浆完毕后记忆存储装置都会将该次包浆模式记录下来，该包浆模式包括转速、转向、时间参数，玩家可以根据自身需求删除其中一种或几种包浆模式，也可以自行将几种包浆模式组合起来自行编辑成新的包浆模式，以供以后包浆时提取使用该模式；

温度传感器，用于采集步进电机的温度数据，并将温度数据发送至主控制板41，供主控制板41发出控制信号启动上罩18、下罩19内的风扇，将热量通过上罩18、下罩19上的散热窗22散出。其中，温度传感器可以装设在步进电机上。

上述电控系统还包括摄像装置，该摄像装置可以为摄像头或其他常见的影像采集设备，摄像装置采集包浆机的影像并将采集到的数据传输至主控制板41，主控制板41通过互联网连接智能终端应用程序。玩家可通过智能终端的应用程序对包浆机进行远程控制，进行转向模式选择、远程查看、朋友圈分享。上述智能终端可以为智能手机、计算机、平板电脑。

包浆机还包括底座17，底座17两端与倒U形把手1固定连接，下罩19底部与底座17密封固定连接，为增强底座17的支撑效果，提高包浆机整体的稳定性，避免包浆过程中机器晃动影响包浆效果，底座17与电机固定座5之间设有支撑筋171。

如图2、图5、图6所示，本实用新型以文玩核桃为例，对利用本实用新型智能型全自动文玩包浆机进行包浆的方法进行说明，该方法包括：

准备步骤，在上刷盘2、下刷盘3上安装猪毛刷，并将核桃放入下盘罩一10内；

升降步骤，根据核桃的直径大小，按下控制面板42表面的按键，触发控制信号，主控制板41向步进电机、升降机构发出控制信号，控制步进电机的电机轴B伸缩，进而控制升降机构升降，使下刷盘3相对于上刷盘2自动升降，直至上刷盘2、下刷盘3之间的间距达到核桃包浆需求；

包浆步骤，按下控制面板42表面的按键触发控制信号，主控制板41根据该按键对应的转速、转向模式向直流无刷电机21发出控制信号，选择直流无刷电机21的转速，并选择适合核桃包浆的转向模式，该模式为正转、反转、正反转混合、正反转混合加暂停中的任一种，启动包浆，同时，记忆并存储包浆过程中的转速、转向、运行时间、升降行程参数，以供后续包浆相近的核桃产品时直接调取数据选择适合的转速及转向模式；

检验步骤，上述一个模式运行结束后，根据包浆效果检验核桃包浆是否合格，并根据检验结果作如下处理：

不合格，通过控制面板42上的按键微调后重启上述包浆步骤；

合格，通过控制面板42表面的按键触发控制信号，主控制板41根据该信号控制关停直流无刷电机21，结束包浆。

当然，上述方法中的核桃也可以为其他材质的文玩产品，如小金刚、大金刚、小叶紫檀、星月菩提、菩提子、金丝楠、橄榄核制品等珠子类，也可以为类似的其他文玩产品，只要能使用本包浆机及本包浆方法进行包浆即可，此处不一一列举。相应地，上述方法中的抛光用具也可以根据文玩产品的不同进行适应性变化，例如，可以为钢丝刷、尼龙刷、猪鬃刷、羊毛毡刷、粗布刷、麂皮刷或鹿皮刷，但不限于此，也可以根据实际需求选择其他种类的抛光用具，此处不一一列举。

上述包浆方法完全实现了智能化、自动化，玩家只需按下按键即可完成包浆，避免了人工操作，进一步解放了玩家的双手，而且该包浆方法通过电控系统控制，可以根据需求自行设定、选择包浆模式，因而自动化程度高、大大提高了包浆效率、获得了更好的包浆效果。

综上所述，本实用新型的包浆机及包浆方法目的是基于目前市场上的抛光机重新进行工业化设计，基于模拟人工盘玩增加机械盘玩模式，提高盘玩效果，并能实现量产，还具有以下优点；

1、整机工业化设计，电路重新设计，增加控制面板，优化功能，达到控制简便、直观；

2、增加了转速调节、定时调节、温度监控、高度调节、模式记忆等实用功能，有效改善了盘玩效果，大大降低了盘玩损坏风险；

3、配套智能终端应用程序，实现了模式选择、远程控制、远程查看、朋友圈分享等功能。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.智能型全自动文玩包浆机，包括上、下相对设置的上刷盘(2)、下刷盘(3)，所述上刷盘(2)、下刷盘(3)上均装设有抛光用具，所述上刷盘(2)在电控系统控制下转动，其特征在于：

还包括固设在倒U形把手(1)上且上、下布置的上罩(18)、下罩(19)，所述上罩(18)内固设有上托盘(20)，所述上托盘(20)的两端与所述倒U形把手(1)固定连接，所述电控系统包括直流无刷电机(21)，所述上托盘(20)上方固设所述直流无刷电机(21)，下方连接所述上刷盘(2)，所述直流无刷电机(21)与所述上刷盘(2)轴连接，

所述下刷盘(3)位于所述下罩(19)内，所述电控系统还包括装设在所述下罩(19)内的步进电机，以及装设在所述下罩(19)本体上的主控制板(41)、控制面板(42)，所述直流无刷电机(21)、步进电机、控制面板(42)均与所述主控制板(41)连接，所述控制面板(42)表面设有按键及显示屏，所述按键用于触发控制信号；

所述主控制板(41)控制所述步进电机的电机轴B的伸缩，所述下刷盘(3)上连接有升降机构，所述升降机构与所述电机轴B连接，所述电控系统通过所述主控制板(41)、步进电机、升降机构控制所述下刷盘(3)相对于所述上刷盘(2)自动升降。

2.根据权利要求1所述的智能型全自动文玩包浆机，其特征在于：所述下罩(19)内固设有电机固定座(5)，所述步进电机以其电机轴B朝上的方式固定在所述电机固定座(5)上，所述升降机构包括竖向设置的丝杆(6)，所述丝杆(6)顶端固定在所述下刷盘(3)底部，末端与所述电机轴B连接。

3.根据权利要求2所述的智能型全自动文玩包浆机，其特征在于：所述下刷盘(3)底部与饼状下盘罩连接部(9)旋合，所述连接部(9)的上方、下方分别装设圆筒形下盘罩一(10)、下盘罩二(11)，所述下盘罩一(10)上端开口，下端与所述连接部(9)密封旋合，所述下盘罩二(11)的筒体和底部一体成型，所述筒体上端与所述连接部(9)密封旋合，所述丝杆(6)从所述下盘罩二(11)的底部中心处垂直向上穿过，所述丝杆(6)两侧分别布置有一根与其平行的导轨，所述底部下表面固设有导轨固定板(12)，所述导轨固定板(12)两端各固设有一个导轨套(13)，所述导轨套(13)的轴线与所述丝杆(6)的轴线平行，所述导轨上端固定在所述下刷盘(3)底部，下端向下伸入所述导轨套(13)内。

4.根据权利要求3所述的智能型全自动文玩包浆机，其特征在于：所述下盘罩二(11)的底部固设有限位开关(15)，所述限位开关(15)与所述步进电机连接，所述下盘罩二(11)随所述下刷盘(3)下降的过程中，所述限位开关(15)启动，将所述步进电机关停。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的智能型全自动文玩包浆机，其特征在于：所述电控系统还包括：

转速控制装置，用于根据所述主控制板(41)发出的控制信号控制所述直流无刷电机(21)的转速；

转向控制装置，用于根据所述主控制板(41)的控制信号控制所述直流无刷电机(21)正转、反转、正反转混合、正反转混合加暂停；

升降控制装置，用于根据所述主控制板(41)的控制信号控制所述电机轴B的伸缩，进而控制所述升降机构的升降；

时间控制装置，用于接收所述主控制板(41)的控制信号，并利用该控制信号控制所述直流无刷电机(21)的正转、反转、正反转混合、正反转混合加暂停的转向模式各自的运行时间；

记忆存储装置，用于记录并存储所述直流无刷电机(21)的转速、转向、运行时间、升降行程数据，以供所述主控制板(41)提取所述数据；

包浆模式编辑装置，用于根据记忆存储装置记录并存储的数据自行组合、设定、删除包浆模式；

温度传感器，用于采集所述步进电机的温度数据，并将所述温度数据发送至所述主控制板(41)，供所述主控制板(41)发出控制信号启动所述上罩(18)、下罩(19)内的风扇，将热量通过所述上罩(18)、下罩(19)上的散热窗(22)散出。

6.根据权利要求5所述的智能型全自动文玩包浆机，其特征在于：所述电控系统还包括摄像装置，用于采集所述包浆机的影像并将采集到的数据传输至所述主控制板(41)，所述主控制板(41)通过互联网连接智能终端的应用程序。

7.根据权利要求6所述的智能型全自动文玩包浆机，其特征在于：所述包浆机还包括底座(17)，所述底座(17)两端与所述倒U形把手(1)固定连接，所述下罩(19)底部与所述底座(17)密封固定连接，所述底座(17)与电机固定座(5)之间设有支撑筋(171)。

8.根据权利要求7所述的智能型全自动文玩包浆机，其特征在于：所述抛光用具为钢丝刷、尼龙刷、猪鬃刷、羊毛毡刷、粗布刷、麂皮刷或鹿皮刷。