CN205129139U - 筒体曲面自动堆焊装置 - Google Patents
筒体曲面自动堆焊装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205129139U CN205129139U CN201520931224.4U CN201520931224U CN205129139U CN 205129139 U CN205129139 U CN 205129139U CN 201520931224 U CN201520931224 U CN 201520931224U CN 205129139 U CN205129139 U CN 205129139U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- height sensor
- curved surface
- lever
- automatic surfacing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种筒体曲面自动堆焊装置,包括横杆、立杆、连接焊机的焊枪、高度传感器和控制器,所述立杆为电动伸缩杆,立杆的顶端连接横杆的一端,横杆的另一端下侧依次设有高度传感器和焊枪,高度传感器和焊枪与横杆垂直连接;立杆底座一侧设有控制器,高度传感器与控制器的输入端电连接,控制器的输出端电连接立杆,控制器上设有电源连接端子。本实用新型设计合理、结构简单、搞干扰性强,动作可靠,实用性强。其采用高度传感器与电动伸缩杆相结合的结构,能自动调整了焊枪高度,实现马鞍型曲面的自动堆焊环向堆焊;焊接效率高,降低了劳动强度,有利于自动生成。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种堆焊设备,具体涉及一种筒体曲面自动堆焊装置。
背景技术
加氢反应器筒体上需要开孔,开孔处需要焊接接管,此类接管的内表面与筒体内表面必须一致,此内表面俗称之为马鞍型面。为保证此面堆焊的厚度要求,往往采用手工堆焊方法,效率低,劳动强度大,不利于自动生成。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷,提供一种筒体曲面自动堆焊装置。
其技术方案是:筒体曲面自动堆焊装置,包括横杆、立杆、连接焊机的焊枪、高度传感器和控制器,所述立杆为电动伸缩杆,立杆的顶端连接横杆的一端,横杆的另一端下侧依次设有高度传感器和焊枪,高度传感器和焊枪与横杆垂直连接;立杆底座一侧设有控制器,高度传感器与控制器的输入端电连接,控制器的输出端电连接立杆,控制器上设有电源连接端子。
其中,所述高度传感器和焊枪间隔距离为5—35厘米。所述高度传感器包括壳体、弹簧、动杆、固定螺栓、螺母和限位开关,所述壳体为上端封堵并连接固定螺栓的圆筒,固定螺栓上设有螺母,壳体下部一侧竖向设有长方形状的豁口;所述壳体内顶部设有弹簧,弹簧下部设有动杆,动杆上部一侧设有横向设置的档杆,档杆通过豁口伸出至壳体外侧,所述豁口的上部设有第一限位开关,豁口的下部设有第二限位开关;所述动杆的下端设有转轮或滚珠。所述动杆为螺纹调节式的伸缩杆结构。所述控制器为可编程控制器。
本实用新型与现有技术相比较,具有以下优点:设计合理、结构简单、搞干扰性强,动作可靠,实用性强。其采用高度传感器与电动伸缩杆相结合的结构,能自动调整了焊枪高度,实现马鞍型曲面的自动堆焊环向堆焊;焊接效率高,降低了劳动强度,有利于自动生成。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图;
图2是本实用新型中高度传感器的结构示意图。
具体实施方式
参照图1,一种筒体曲面自动堆焊装置,包括横杆1、立杆2、连接焊机的焊枪3、高度传感器4和控制器5,所述立杆2为电动伸缩杆,立杆2的顶端连接横杆1的一端,横杆1的另一端下侧依次设有高度传感器4和焊枪3,高度传感器4和焊枪3与横杆1垂直连接;立杆2底座一侧设有控制器5,高度传感器4与控制器5的输入端电连接,控制器5的输出端电连接立杆2,控制器5上设有电源连接端子6。所述高度传感器4和焊枪5间隔距离为5—35厘米。所述控制器5为可编程控制器。
参照图2,所述高度传感器4包括壳体41、弹簧42、动杆43、固定螺栓44、螺母45和限位开关46—47,所述壳体41为上端封堵并连接固定螺栓44的圆筒,固定螺栓44上设有螺母45,壳体41下部一侧竖向设有长方形状的豁口48;所述壳体41内顶部设有弹簧42,弹簧42下部设有动杆43,动杆43上部一侧设有横向设置的档杆49,档杆49通过豁口48伸出至壳体41外侧,所述豁口48的上部设有第一限位开关46,豁口48的下部设有第二限位开关47;所述动杆43的下端设有转轮40或滚珠。所述动杆43为螺纹调节式的伸缩杆结构,用于调节传感器的感应高度。
运行时,将工件放置在变位器上,将带有高度传感器4和焊枪3的横杆1伸进工件筒体内,通过动杆43的螺纹调整动杆43的长度,使其与焊枪3的高度一致即可开始焊接。工件筒体在变位器的带动下旋转,随着工件筒体的转动,高度传感器4将高度数据实时传递给控制器5,为可编程控制器的控制器5驱动电动伸缩杆式的立杆2,随时调整十字滑架高度,即调整了焊枪高度,实现马鞍型曲面的自动堆焊环向堆焊。
本实用新型设计合理、结构简单、搞干扰性强,动作可靠,实用性强。其采用高度传感器与电动伸缩杆相结合的结构,能自动调整了焊枪高度,实现马鞍型曲面的自动堆焊环向堆焊;焊接效率高,降低了劳动强度,有利于自动生成。
Claims (5)
1.筒体曲面自动堆焊装置,包括横杆、立杆、连接焊机的焊枪、高度传感器和控制器,其特征在于:所述立杆为电动伸缩杆,立杆的顶端连接横杆的一端,横杆的另一端下侧依次设有高度传感器和焊枪,高度传感器和焊枪与横杆垂直连接;立杆底座一侧设有控制器,高度传感器与控制器的输入端电连接,控制器的输出端电连接立杆,控制器上设有电源连接端子。
2.根据权利要求1所述的筒体曲面自动堆焊装置,其特征在于:所述高度传感器和焊枪间隔距离为5—35厘米。
3.根据权利要求1所述的筒体曲面自动堆焊装置,其特征在于:所述高度传感器包括壳体、弹簧、动杆、固定螺栓、螺母和限位开关,所述壳体为上端封堵并连接固定螺栓的圆筒,固定螺栓上设有螺母,壳体下部一侧竖向设有长方形状的豁口;所述壳体内顶部设有弹簧,弹簧下部设有动杆,动杆上部一侧设有横向设置的档杆,档杆通过豁口伸出至壳体外侧,所述豁口的上部设有第一限位开关,豁口的下部设有第二限位开关;所述动杆的下端设有转轮或滚珠。
4.根据权利要求3所述的筒体曲面自动堆焊装置,其特征在于:所述动杆为螺纹调节式的伸缩杆结构。
5.根据权利要求1所述的筒体曲面自动堆焊装置,其特征在于:所述控制器为可编程控制器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520931224.4U CN205129139U (zh) | 2015-11-23 | 2015-11-23 | 筒体曲面自动堆焊装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520931224.4U CN205129139U (zh) | 2015-11-23 | 2015-11-23 | 筒体曲面自动堆焊装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205129139U true CN205129139U (zh) | 2016-04-06 |
Family
ID=55614964
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520931224.4U Expired - Fee Related CN205129139U (zh) | 2015-11-23 | 2015-11-23 | 筒体曲面自动堆焊装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205129139U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111014916A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-17 | 江西省储建工程技术有限公司 | 一种焊接用等离子堆焊装置 |
-
2015
- 2015-11-23 CN CN201520931224.4U patent/CN205129139U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111014916A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-17 | 江西省储建工程技术有限公司 | 一种焊接用等离子堆焊装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201423505Y (zh) | 自动环缝焊接设备 | |
CN102275027A (zh) | 一种不规则圆形腔体内壁的堆焊装置及其堆焊方法 | |
CN207534254U (zh) | 一种钢筋对焊机夹具 | |
CN205129139U (zh) | 筒体曲面自动堆焊装置 | |
CN104959773A (zh) | 一种点焊定位用热水器内胆焊接工装 | |
CN204771359U (zh) | 一种点焊定位用热水器内胆焊接工装 | |
CN103418966B (zh) | 一种垃圾填料器焊接工装 | |
CN101780592B (zh) | 钢格板自动包边机 | |
CN205200834U (zh) | 一种用于电解铝厂的阳极钢爪头焊接设备 | |
CN204770685U (zh) | 一种钻柄制造装置 | |
CN104959772B (zh) | 一种热水器内胆焊接定位装置 | |
CN202591816U (zh) | 箱型件埋弧焊辅助装置 | |
CN203326490U (zh) | 一种电缆头制作支架 | |
CN206717257U (zh) | 阴极线电阻焊机 | |
CN203356822U (zh) | 铝母线窄间隙mig焊接专机 | |
CN206273466U (zh) | 管箍法兰与弯头焊接装置 | |
CN108581161A (zh) | 一种中频逆变点焊机 | |
CN205587883U (zh) | 一种角铁焊接定位装置 | |
CN206010122U (zh) | 一种简洁式傀儡焊机构 | |
CN203917482U (zh) | 龙门式箱体校正机 | |
CN205166309U (zh) | 一种万向节的节管与花键套焊接时的定位工装 | |
CN205325027U (zh) | 基于成组技术的自动焊接装置 | |
CN204382659U (zh) | 一种无塔压力罐焊接机 | |
CN206382655U (zh) | 多角度自动攻丝装置 | |
CN203690093U (zh) | 非晶合金变压器装配工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160406 Termination date: 20161123 |