CN205120346U - 超长链条自动拉力测试装置 - Google Patents

Abstract

本专利属于机械部件的测试领域，具体公开了一种超长链条自动拉力测试装置，包括固定座、拉力座、拉动装置和控制箱；固定座包括底座、第一立板、第一限位座、第一摆动件和第一执行元件，第一限位座固定在底座上，第一立板固定在底座或限位座上，第一摆动件和第一执行元件均连接在第一立板上，第一摆动件上设有第一转动件；拉力座包括活动底架、第二立板、第二限位座、第二摆动件和第二执行元件，第二限位座固定在活动底架上，第二立板固定在活动底架或第二限位座上，第二摆动件和第二执行元件均连接在第二立板上，第二摆动件上设有第二转动件；拉动装置与活动底架或第二限位座连接；控制箱分别与拉动装置、第一执行元件和第二执行元件电连接。

Description

超长链条自动拉力测试装置

技术领域

本实用新型涉及机械部件的测试领域，具体涉及一种超长链条自动拉力测试装置。

背景技术

链条一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引。链条按不同的用途和功能区分为传动链、输送链、曳引链和专用特种链四种。

曳引链主要用于拉曳和起重的链条。曳引链主要应用于曳引式电梯。曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯。通常链条生产厂家生产曳引链均是超长链条，超长链条是指长度超过27.5m的链条。客户在具体使用时，根据具体需要再将超长链条截断。

曳引链通常需要进行浸塑处理，浸塑是指对链条表面涂覆塑料的加工工艺。浸塑后的链条具有耐低温、耐冲击、耐磨、耐盐雾、耐拉、耐酸碱、耐老化、耐高压、耐化学品、耐候性优良，且露天使用不会产生裂纹等优点。

曳引链条的浸塑流程主要包括：进料—浸塑—冷却—打码—出料。在进料步骤前需要对链条的性能进行测试，目的是检查链条的抗拉性能是否合格，以免抗拉力不够的链条进行浸塑后，流入市场。由于曳引链主要应用于电梯行业，链条质量的优劣直接影响到乘客的人生安全，故链条的质量尤为重要。故在曳引链进行浸塑前需对每一节链环进行拉力测试。

通常对链条的链环进行拉力测试时，不是单独对每一节链环进行拉力测试，而是以某一长度的链条为单位进行拉力测试。例如公开号CN103245564A的一种链条抗拉参数测试装置，公开了，包括工作台、固定座、适配器、拉力计、百分表和作动装置；所述作动装置用于拉伸被测链条，所述适配器保证被测链条的高度与作动装置的作用力在同一水平面上。该装置在每测试一段链条的拉力时均需要手动对链条进行锁紧固定，大大降低了测试效率。

综上所述，对于链条生产厂家而言，现急需一种自动拉力测试装置，能在链条进行拉力测试过程中，无需人工对待测试段的链条进行端点固定，已成为该行业亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种超长链条自动拉力测试装置，在超长链条的拉力测试中，无需人工对待测试段的链条进行端点固定。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

超长链条自动拉力测试装置，包括固定座、拉力座和使拉力座运动的拉动装置，还包括控制箱；固定座包括底座、第一立板、第一限位座、第一摆动件和第一执行元件，第一限位座固定在底座上，第一立板固定在底座或限位座上，第一摆动件和第一执行元件均连接在第一立板上，且第一摆动件分别与第一执行元件和第一立板转动连接，第一摆动件上设有第一转动件，且第一转动件位于第一限位座上方；所述拉力座包括活动底架、第二立板、第二限位座、第二摆动件和第二执行元件，第二限位座固定在活动底架上，第二立板固定在活动底架或第二限位座上，第二摆动件和第二执行元件均连接在第二立板上，且第二摆动件分别与第二执行元件和第二立板转动连接，第二摆动件上设有第二转动件，且第二转动件位于第二限位座上方；所述拉动装置与活动底架或第二限位座连接；所述控制箱分别与拉动装置、第一执行元件和第二执行元件电连接。

采用本方案的超长链条自动拉力测试装置，第一摆动件分别与第一执行元件和第一立板转动连接，第一执行元件运动从而带动第一摆动件运动，且第一摆动件围绕第一摆动件与第一立板的连接点处摆动。第一摆动件上设有第一转动件，且第一转动件位于第一限位座上方，第一转动件起支撑链条的作用，拉动链条时，转动件转动，减小对链条的磨损。第一限位座对待测试段链条起端点固定的作用。需要对某段链条进行拉力检测时，第一执行元件运动使第一摆动件上的第一转动件向第一限位座运动，当第一摆动件运动到第一限位座时，第一摆动件下方的链条某一链环被第一限位座卡住，从而实现了对测试段链条的一端固定。

第二摆动件分别与第二执行元件和第二立板转动连接，第二执行元件运动从而带动第二摆动件运动，且第二摆动件围绕第二摆动件与第二立板的连接点处摆动。第二摆动件上设有第二转动件，且第二转动件位于第二限位座上方，第二转动件起支撑链条的作用，拉动链条时，转动件转动，减小对链条的磨损。第二限位座对待测试段链条起端点固定的作用。需要对某段链条进行拉力检测时，第二执行元件运动使第二摆动件上的第二转动件向第二限位座运动，当第二摆动件运动到第二限位座时，第二摆动件下方的链条某一链环被第二限位座卡住，从而实现了对测试段链条的一端固定。

拉动装置使拉力座运动从而实现对待测链条的拉力测试。控制箱分别与拉动装置、第一执行元件和第二执行元件电连接，通过对控制箱设置PLC程序，控制第一执行元件、第二执行元件和拉动装置的运动节拍，可实现全自动对超长链条进行逐段拉力测试。

工作原理：具体实施本超长链条拉力测试装置时，首先使固定座、拉力座和拉动装置依次排列，然后让链条依次穿过第二转动件和第一转动件。

当第一转动件和第二转动件之间的链条段需要进行拉力测试时，通过控制箱使第一执行元件工作，第一执行元件工作带动第一摆动件运动，使第一转动件向靠近第一限位座的方向运动，此时第一摆动件下方的链条也向第一限位座的方向靠近，当第一摆动件下方的链条接触限位座，并有一节链环被限位座卡住时，第一执行元件保持此工作状态。

通过控制箱使第二执行元件工作，第二执行元件工作带动第二摆动件运动，使第二转动件向靠近第二限位座的方向运动，此时第二摆动件下方的链条也向第二限位座的方向靠近，当第二摆动件下方的链条接触限位座，并有一节链环被限位座卡住时，第二执行元件保持此工作状态。此时待测试段的链条两端分别被固定座和拉力座固定。

通过控制箱使拉动装置工作，拉动装置带动拉力座向远离固定座的方向运动，待测试段的链条被拉直。拉动装置带动拉力座运动的过程中，若测试段链条没有出现断裂现象，表明该段链条抗拉强度合格。

需要对另一段链条进行拉力测试时，通过控制箱使拉动装置工作，拉动装置使拉力座回复到原位，然后通过控制箱使第一执行元件和第二执行元件工作，第一摆动件和第二摆动件均摆动，使第一转动件向远离第一限位座的方向运动，第二转动件向远离第二限位座的方向运动。第一摆动件下方的链条也向远离第一限位座的方向运动，此时被卡在第一限位座上的链环从第一限位座上脱离；第二摆动件下方的链条也向远离第二限位座的方向运动，此时被卡在第二限位座上的链环从第二限位座上脱离。拉动链条使需要进行拉力测试的链条段位于第一转动件和第二转动件之间。重复之前的拉力测试步骤，即可实现对超长链条进行逐段拉力测试。

有益效果：在链条进行拉力测试的过程中完全无需人工对待检查段链条进行端点固定，通过控制箱可控制第一执行元件、第二执行元件和拉动装置之间的运动节拍。相对目前需要人工对待测试段链条进行端点固定而言，本装置采用自动化工作，大大提高了链条的拉力测试效率。

进一步地，所述固定座和拉力座之间设有导轨，且导轨上设有多个并列的滚筒，在链条穿过第二转动件到达地一转动件之间时，链条与滚筒接触，此时滚筒与链条是点接触，相对链条与地面进行面接触而言，链条的磨损更小，并且避免了链条与地面接触，以免有泥土等杂质附着在链条上，影响后续链条进行浸塑的效果。

进一步地，所述导轨的端部设有导向座，该导向座包括导向底座和导向块，导向块与导向底座可拆卸连接。导向座能确保在链条拉动的过程中，链条始终在第一转动件和第二转动件形成的直线方向上。导向块与导向底座可拆卸连接是方便导向块的加工。

进一步地，所述第一限位座包括第一限位板和第一U形板，第一限位板与第一U形板可拆卸连接，第一限位板上设有能卡住链环的卡口。第一限位板与第一U形板可拆卸连接是方便第一限位板上卡口的加工，同时也尽可能利用一些零散材料。第一限位板与第一U形板形成矩形框，方便第一转动件运动到矩形框内时，第一摆动件下方的链条与第一限位板接触，使其中一链环被第一限位板上的卡口卡住。

进一步地，所述第一立板上还设有第一固定转动件和第一副转动件，第一固定转动件位于第一转动件上方，且第一固定转动件的离地距离大于第一副转动件的离地距离。第一固定转动件、第一副转动件和第一转动件组合成一套转动件组，有利于链条拉动过程中的平稳，以及使链条进入该转动件组和离开该转动件组时的方向相同。

进一步地，所述第二立板上还设有第二固定转动件、第二副转动件和第二调节转动件，第二固定转动件位于第二转动件上方，且第二固定转动件的离地距离大于第二副转动件的离地距离，第二调节转动件位于第二固定转动件上方，且第二调节转动件可在立板上竖向移动。第二固定转动件、第二副转动件和第二转动件组合成一套转动件组，有利于链条拉动过程中的平稳，以及使链条进入该转动件组和离开该转动件组时的方向相同。第二调节转动件起辅助调节链条上链环方向的作用，确保从第二调节转动件通过的链环均是成水平方向布置。

进一步地，所述第一限位座上设有第一导向板，第二限位座上设有第二导向板。第一转动件随第一摆动件运动的过程中，第一导向板对第一摆动件起导向作用；第二转动件随第二摆动件运动的过程中，第二导向板对第二摆动件起导向作用。

进一步地，拉动装置包括底板、支撑座，液压缸和油箱，支撑座固定在底板上，液压缸固定在支撑座上，油箱与液压缸通过油管连接；支撑座上还设有支撑架，该支撑架包括支撑杆，支撑杆下端设有弧形座，上端设有滑轮。滑轮对进入拉力座的链条起支撑作用。

进一步地，还包括输入辊和输出辊，输入辊、拉动装置、拉力座、导轨、导向座和输出辊依次排列，输出辊上安装有第一电机，输入辊上均安装有第二电机，第一电机和第二电机均与控制箱电连接。通过控制箱可通过第一电机和第二电机的工作状态达到控制输入辊、输出辊的运动状态，以配合链条拉力测试的需要。

进一步地，第一摆动件上设有第一支撑杆，第二摆动件上设有第二支撑杆，第二立板上设有支撑块，该支撑块上设有两个导向柱，该导向柱与支撑块转动连接。第一支撑杆避免第一转动件位于限位座上方时，第一摆动件下方的链条与限位座接触，出现链条被第一限位座卡住的现象；第二支撑杆避免第二转动件位于限位座上方时，第二摆动件下方的链条与第二限位座接触，出现链条被第二限位座卡住的现象。链条从两导向柱之间穿过，两导向柱形成的导向口对进入拉力座的链条进行导向和限位作用，避免链条从拉力座上因链条左右摆动而滑落。

附图说明

图1是本实用新型超长链条自动拉力测试装置实施例的结构示意图；

图2是图1中拉动装置和拉力座的结构示意图；

图3是图1中固定座的结构示意图；

图4是图3中第一限位座的结构示意图；

图5是图1中导向座的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：输入辊1、输出辊2、固定座3、拉力座4、拉动装置5、导轨6、导向座7、控制箱8、液压站9、液压缸10、第一电机11、第二电机12、第一立板13、第一摆动杆14、第一气缸15、第一滑轮16、第一固定滑轮17、第一副滑轮18、第二调节滑轮19、第一导向板20、第一限位座21、第一限位板22、第一U形板23、导向底座24、导向块25、支撑块26。

实施例基本如附图1所示：超长链条自动拉力测试装置，包括输入辊1、输出辊2、固定座3、拉力座4、拉动装置5、导轨6、导向座7和控制箱8。输入辊1、拉动装置5、拉力座4、导轨6、导向座7、固定座3和输出辊2并列依次排布。导轨6上设有10个并列的滚筒。输出辊2上安装有第一电机11，输入辊1上均安装有第二电机12，第一电机11、第二电机12、拉动装置5、固定座3、拉力座4均与控制箱8电连接。拉动装置5包括底板、支撑座，液压缸10和液压站9。

如附图2所示，拉力座4包括活动底架、第二立板、第二限位座、第二摆动件和第二执行元件，第二限位座焊接在活动底架上，活动底架的下部安装有滚轮。第二立板焊接在第二限位座上，第二摆动件与第二立板通过转动销连接，第二执行元件与第二立板螺栓连接，第二摆动件与第二执行元件枢接，第二摆动件的左端部安装有第二转动件，第二转动件位于第二限位座上方；液压缸上的活塞杆与第二限位座连接。第二摆动件上设有第二支撑杆，第二立板上的左上端还焊接有支撑块26，该支撑块26上安装两个并排的导向柱，导向柱可在支撑块26上转动。

第二立板上还设有第二固定转动件、第二副转动件和第二调节转动件，第二固定转动件位于第二转动件上方，且第二固定转动件的离地距离大于第二副转动件的离地距离，第二副转动件位于第二固定转动件的右侧，第二调节转动件位于第二固定转动件上方，且第二调节转动件可在立板上竖向移动。第二限位座上焊接有第二导向板，第二导向板对第二转动件随第二摆动件运动的过程中起导向作用。

支撑座固定在底板上，液压缸固定在支撑座上，液压站9与液压缸10通过油管连接；支撑座上还安装有支撑架，该支撑架包括支撑杆，支撑杆下端焊接有弧形座，上端安装有滑轮。

如附图3所示，固定座3包括底座、第一立板13、第一限位座21、第一摆动件和第一执行元件，第一限位座21焊接在底座上，第一立板13焊接在第一限位座21上，第一摆动件与第一立板13通过转动销连接，第一执行元件与第一立板13通过螺栓连接，第一摆动件与第一执行元件枢接，第一摆动件的右端安装有第一转动件，且第一转动件位于第一限位座21上方。第一摆动件上焊接有第一支撑杆，第一限位座21上安装有第一导向板，第一导向板对第一转动件随第一摆动件运动的过程中起导向作用。第一立板13上还设有第一固定转动件和第一副转动件，第一固定转动件位于第一转动件上方，且第一固定转动件的离地距离大于第一副转动件的离地距离，第一副转动件位于第一固定转动件的左侧。

如图4所示，第一限位座21包括第一限位板22和第一U形板23，第一限位板22与第一U形板23螺栓连接，第一限位板22上设有能卡住链环的卡口。

如图5所示，导向座7包括导向底座24和导向块25，导向块25与导向底座24螺栓连接。

具体实施本超长链条拉力测试装置时，第一摆动件为第一摆动杆14，第二摆动件为第二摆动杆，且第一摆动杆14与第二摆动杆的结构尺寸相同，方便加工。第一转动件为第一滑轮16，第二转动件为第二滑轮，第一固定转动件为第一固定滑轮17，第一副转动件为第一副滑轮18，第二固定转动件为第二固定滑轮，第二副转动件为第二滑轮，第二调节转动件为第二调节滑轮19，第一执行元件为第一气缸15，第二执行元件为第二气缸。第二限位座的结构与第一限位座21的结构相同。

使用本方案的装置时，首先将待检测的链条缠绕在输入辊1上，然后让链条依次穿过导向柱、第二固定转动件、第二副转动件、第二转动件、第一转动件、第一副转动件和第一固定转动件；拉动链条时，第二固定转动件与第二转动件的转动方向相反；第一固定转动件与第一转动件的转动方向相反。

当第一转动件和第二转动件之间的链条段需要进行拉力测试时，通过控制箱8使第一执行元件工作，第一执行元件工作带动第一摆动件运动，使第一转动件向靠近第一限位座21的方向运动，此时第一摆动件下方的链条也向第一限位座21的方向靠近，当第一摆动件下方的链条接触限位座，并有一节链环被限位座卡住时，第一执行元件保持此工作状态。

通过控制箱8使第二执行元件工作，第二执行元件工作带动第二摆动件运动，使第二转动件向靠近第二限位座的方向运动，此时第二摆动件下方的链条也向第二限位座的方向靠近，当第二摆动件下方的链条接触限位座，并有一节链环被限位座卡住时，第二执行元件保持此工作状态。此时待测试段的链条两端分别被固定座3和拉力座4固定。

通过控制箱8使液压站9向液压缸供油，液压缸中的活塞杆带动拉力座4向远离固定座3的方向运动，此时待测试段的链条被拉直。活塞杆带动拉力座4运动的过程中，若测试段链条没有出现断裂现象，表明该段链条抗拉强度合格。

需要对另一段链条进行拉力测试时，通过控制箱8使拉动装置5工作，拉动装置5使拉力座4回复到原位，然后通过控制箱8使第一执行元件和第二执行元件工作，第一摆动件和第二摆动件均摆动，使第一转动件向远离第一限位座21的方向运动，第二转动件向远离第二限位座的方向运动。第一摆动件下方的链条也向远离第一限位座21的方向运动，此时被卡在第一限位座21上的链环从第一限位座21上脱离；第二摆动件下方的链条也向远离第二限位座的方向运动，此时被卡在第二限位座上的链环从第二限位座上脱离。通过控制箱8使第一电机11和第二电机12转动，使输入辊1和输出辊2转动，将需要进行拉力测试的链条段位于第一转动件和第二转动件之间。重复之前的拉力测试步骤，即可实现对超长链条进行逐段拉力测试。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.超长链条自动拉力测试装置，包括固定座、拉力座和使拉力座运动的拉动装置，其特征在于，还包括控制箱；固定座包括底座、第一立板、第一限位座、第一摆动件和第一执行元件，第一限位座固定在底座上，第一立板固定在底座或限位座上，第一摆动件和第一执行元件均连接在第一立板上，且第一摆动件分别与第一执行元件和第一立板转动连接，第一摆动件上设有第一转动件，且第一转动件位于第一限位座上方；所述拉力座包括活动底架、第二立板、第二限位座、第二摆动件和第二执行元件，第二限位座固定在活动底架上，第二立板固定在活动底架或第二限位座上，第二摆动件和第二执行元件均连接在第二立板上，且第二摆动件分别与第二执行元件和第二立板转动连接，第二摆动件上设有第二转动件，且第二转动件位于第二限位座上方；所述拉动装置与活动底架或第二限位座连接；所述控制箱分别与拉动装置、第一执行元件和第二执行元件电连接。

2.根据权利要求1所述的超长链条自动拉力测试装置，其特征在于，所述固定座和拉力座之间设有导轨，且导轨上设有多个并列的滚筒。

3.根据权利要求2所述的超长链条自动拉力测试装置，其特征在于，所述导轨的端部设有导向座，该导向座包括导向底座和导向块，导向块与导向底座可拆卸连接。

4.根据权利要求1或3所述的超长链条自动拉力测试装置，其特征在于，所述第一限位座包括第一限位板和第一U形板，第一限位板与第一U形板可拆卸连接，第一限位板上设有能卡住链环的卡口。

5.根据权利要求4所述的超长链条自动拉力测试装置，其特征在于，所述第一立板上还设有第一固定转动件和第一副转动件，第一固定转动件位于第一转动件上方，且第一固定转动件的离地距离大于第一副转动件的离地距离。

6.根据权利要求5所述的超长链条自动拉力测试装置，其特征在于，所述第二立板上还设有第二固定转动件、第二副转动件和第二调节转动件，第二固定转动件位于第二转动件上方，且第二固定转动件的离地距离大于第二副转动件的离地距离，第二调节转动件位于第二固定转动件上方，且第二调节转动件可在立板上竖向移动。

7.根据权利要求6所述的超长链条自动拉力测试装置，其特征在于，所述第一限位座上设有第一导向板，第二限位座上设有第二导向板。

8.根据权利要求7所述的超长链条自动拉力测试装置，其特征在于，所述拉动装置包括底板、支撑座，液压缸和油箱，支撑座固定在底板上，液压缸固定在支撑座上，油箱与液压缸通过油管连接；支撑座上还设有支撑架，该支撑架包括支撑杆，支撑杆下端设有弧形座，上端设有滑轮。

9.根据权利要求1或2或3或7或8中所述的超长链条自动拉力测试装置，其特征在于，还包括输入辊和输出辊，输入辊、拉动装置、拉力座、导轨、导向座和输出辊依次排列，输出辊上安装有第一电机，输入辊上均安装有第二电机，第一电机和第二电机均与控制箱电连接。

10.根据权利要求9所述的超长链条自动拉力测试装置，其特征在于，第一摆动件上设有第一支撑杆，第二摆动件上设有第二支撑杆，第二立板上设有支撑块，该支撑块上设有两个导向柱，该导向柱与支撑块转动连接。