CN205111006U - 自动刮锡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动刮锡机构，包括底座、气缸、刮锡板、凸轮和凸轮固定块；其中，气缸和凸轮固定块分别固定在底座上，在凸轮固定块上设置有凸轮驱动块，在凸轮驱动块上设置有刮锡板固定块，气缸与刮锡板固定块固定连接，并驱动刮锡板固定块沿凸轮驱动块滑动，在刮锡板固定块沿凸轮驱动块滑动预设距离后，刮锡板固定块驱动凸轮驱动块沿凸轮固定块滑动；刮锡板设置在凸轮的顶部，并通过螺丝活动固定在刮锡板固定块上；凸轮连接在凸轮固定块与凸轮驱动块之间，且通过凸轮驱动块的滑动驱动凸轮转动，在凸轮转动时，刮锡板以螺丝为轴，随着凸轮转动而上下摆动。利用上述本实用新型的自动刮锡机构，能够降低自动刮锡机构的制作成本。

Description

自动刮锡机构

技术领域

本实用新型涉及刮锡技术领域，更为具体地，涉及一种自动刮锡机构。

背景技术

目前，传统的自动刮锡机构通常要同时满足刮锡板前后刮锡与上抬落下两个动作，具体动作过程为：

S1：刮锡板抬起；

S2：刮锡板探出至刮锡位置；

S3：刮锡板落下至锡面

S4：刮锡板向后刮锡，整个动作完毕；

S5：刮锡板抬起，进入下一个动作循环。

传统的自动刮锡机构为实现上述动作，大多采用双气缸机构，分别带动刮锡板上下与前后动作，或者采用电机连杆机构，通过电机带动连杆使刮锡板做椭圆动作。但传统的自动刮锡机构存在以下缺点：

(1)双气缸机构需要分别控制，提速后双气缸机构的动作一致性较差。

(2)电机连杆机构造价相对较高。

(3)电机连接机构的稳定性较差，高频次动作后故障率较高。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动刮锡机构，以解决上述背景技术中所提出的问题。

本实用新型提供的自动刮锡机构，包括底座、气缸、刮锡板、凸轮和凸轮固定块；其中，

气缸和凸轮固定块分别固定在底座上，在凸轮固定块上设置有凸轮驱动块，在凸轮驱动块上设置有刮锡板固定块，气缸与刮锡板固定块固定连接，并驱动刮锡板固定块沿凸轮驱动块滑动，在刮锡板固定块沿凸轮驱动块滑动预设距离后，刮锡板固定块带动凸轮驱动块沿凸轮固定块滑动；

刮锡板设置在凸轮的顶部，并通过螺丝活动固定在刮锡板固定块上；

凸轮连接在凸轮固定块与凸轮驱动块之间，且通过凸轮驱动块的滑动驱动凸轮转动，在凸轮转动时，刮锡板以螺丝为轴，随着凸轮转动而上下摆动。

此外，优选的结构是，刮锡板固定块包括推出部、拉回部和连接部，推出部和拉回部通过连接部连接，推出部与气缸固定连接。

另外，优选的结构是，凸轮驱动块包括驱动部和滑动部，驱动部与连接部滑动连接，且通过连接部在推出部和拉回部之间来回滑动，滑动部设置在连接部和凸轮固定块之间，并沿凸轮固定块来回滑动。

再者，优选的结构是，在驱动部上设置有插条，在连接部上设置有插槽，驱动部通过插槽与插条的配合，在推出部和拉回部之间来回滑动。

此外，优选的结构是，在凸轮固定块上设置有插条；在滑动部上设置有插槽；以及滑动部通过插槽与插条的配合，沿凸轮固定块来回滑动。

另外，优选的结构是，凸轮为90度圆心角的扇形体，扇形体在原始状态时的高度高于在非原始状态时的高度。

再者，优选的结构是，在扇形体上开设有转轴孔和驱动轴孔；在滑动部上设置有驱动轴，驱动轴插入驱动轴孔内；在凸轮固定块上设置有转动轴，转动轴插入转轴孔内；以及在扇形体转动时，其绕转动轴转动，并由驱动轴驱动转动90度。

此外，优选的结构是，气缸的行程为40mm。

另外，优选的结构是，预设距离为30mm，即气缸驱动推出部沿驱动部滑动30mm。

再者，在气缸驱动推出部沿驱动部滑动30mm后，驱动部带动滑动部沿凸轮固定块滑动10mm。

与传统的自动刮锡机构相比，本实用新型提供的自动刮锡机构能够取得以下技术效果：

(1)由一个气缸驱动自动刮锡机构动作，可以节省一个气缸。从而简化自动刮锡机构，达到降低制作成本的目的。

(2)可根据需求提速，提高刮锡效率。

(3)方便调试。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的自动刮锡机构的整体结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的刮锡板固定块与凸轮驱动块的结合示意图；

图3为根据本实用新型实施例的凸轮固定块与凸轮驱动块的结合示意图；

图4为根据本实用新型实施例的凸轮与凸轮固定块、凸轮驱动块的结合示意图；

图5为根据本实用新型实施例的凸轮的运动状态示意图；

图6-图9为根据本实用新型实施例的自动刮锡机构的动作变化示意图。

其中的附图标记包括：底座1、气缸2、刮锡板3、长条孔31、刮锡板固定块4、推出部41、拉回部42、连接部43、凸轮5、凸轮驱动块6、驱动部61、滑动部62、凸轮固定块7、插条8、插槽9、转轴孔10、驱动轴孔11、转动轴12、驱动轴13、螺丝14、锡池15。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本实用新型实施例的自动刮锡机构的整体结构。

如图1所示，本实用新型提供的自动刮锡机构包括底座1、气缸2、刮锡板3、刮锡板固定块4、凸轮5、凸轮驱动块6和凸轮固定块7；其中，气缸2和凸轮固定块7固定在底座1上，凸轮驱动块6设置在凸轮固定块7上，且沿凸轮固定块7滑动，刮锡板固定块4设置在凸轮驱动块6上，并沿凸轮驱动块6滑动，气缸2与刮锡板固定块4连接。刮锡板3固定在刮锡板固定块4上，凸轮5设置在刮锡板3的下方，用于顶住刮锡板3。

具体地，在刮锡板3的固定端开设有长条孔31，供螺丝14插入，且螺丝14未全部插入长条孔31，螺丝14的一部分露在长条孔31外部，由此，刮锡板3的固定端通过螺丝14活动地固定刮锡板固定块4上，而刮锡板3的刮锡端位于锡池15的上方，也就是说，刮锡板3处于抬起状态，该状态为自动刮锡机构的原始状态。

凸轮5连接在凸轮固定块7与凸轮驱动块6之间，由凸轮驱动块6的滑动驱动凸轮5转动，在凸轮5转动时，刮锡板3以螺丝14为轴，刮锡板3的刮锡端随着凸轮5转动而上下摆动。

气缸2作为自动刮锡机构的驱动源，通过气缸2的伸缩带动刮锡板固定块4沿凸轮驱动块6滑动，在刮锡板固定块4沿凸轮驱动块6滑动预设距离后，通过气缸2的作用，刮锡板固定块4带动凸轮驱动块6沿凸轮固定块7滑动，通过凸轮驱动块6的滑动带动凸轮5转动，从而使刮锡板3随着凸轮5的转动而上下摆动。

为了进一步说明刮锡板固定块4和凸轮驱动块6的连接关系，图2示出了根据本实用新型实施例的刮锡板固定块4和凸轮驱动块6的具体结构及两者的结合。

如图2所示，刮锡板固定块4包括推出部41、拉回部42和连接部43，推出部41和拉回部42通过连接部43连接，三者为一体成型结构，推出部41与气缸2固定连接，在连接部43上设置有插槽9。

凸轮驱动块6包括驱动部61，驱动部61为“凹”形结构，连接部43贯穿驱动部61的凹形部分，在驱动部61的凹形部分设置有插条8，驱动部61通过插条8与插槽9配合，沿着连接部43在推出部41和拉回部42之间来回滑动，在刮锡板固定块4伸出和拉回时，推出部41和拉回部42拨动驱动部61往复运动。

为了进一步说明凸轮固定块7与凸轮驱动块6的连接关系，图3示出了根据本实用新型实施例的凸轮固定块7和凸轮驱动块6的具体结构及两者的结合。

如图3所示，凸轮驱动块6还包括滑动部62，滑动部62与驱动部61一体成型，且滑动部62位于驱动部61的底部，与驱动部61形成直角。从图3中还可以看出，滑动部62设置在凸轮固定块7上，在滑动部62上设置有插条8，在凸轮驱动块6上设置有插槽9，滑动部62通过插条8与插槽9的配合沿凸轮固定块7滑动。

图3结合图2，可以得知，当气缸2做推出运动时，推动推出部41沿驱动部61向凸轮5方向滑动，此时，连接部43前推刮锡板3，在推出部41滑动预设距离后，与驱动部61接触，藉由气缸2的推动，推出部41会推动与驱动部61一体成型的滑动部62沿凸轮固定块7向凸轮5方向滑动；当气缸2做收回运动时，气缸2带动推出部41沿驱动部61向气缸2方向滑动，此时，连接部43回拉刮锡板3，当拉回部42与驱动部61接触时，滑动部62会沿凸轮固定块7向气缸2方向滑动。

图4示出了根据本实用新型实施例的凸轮与凸轮固定块、凸轮驱动块的连接关系。

如图4所示，凸轮固定块7与凸轮驱动块6的滑动部62之间具有空隙，凸轮5设置在凸轮固定块7与滑动部62之间的空隙内，在凸轮5上设置有转轴孔10和驱动轴孔11，驱动轴孔11为长条孔，位于转轴孔10的外侧。

结合图3，在凸轮驱动块6的滑动部62上对应驱动轴孔11的位置设置有驱动轴13，驱动轴13插入驱动轴孔11内，驱动轴13用于驱动凸轮5转动，

继续参考图4，在凸轮固定块7上对应转轴孔10的位置设置有转动轴12，转动轴12插入转轴孔10内，转动轴12用于实现凸轮5转动。

图5示出了根据本实用新型实施例的凸轮的运动状态。

凸轮为90度圆心角的扇形体，扇形体在原始状态时的高度高于在非原始状态时的高度，为了简化扇形体的结构，在图5中将扇形体映射为平面的扇形，如图5所示，实线的扇形为凸轮5的原始状态，两个虚线的扇形为凸轮5转动后的状态，实线的扇形包括两条边，竖向的边长(表示扇形体在原始状态时的高度)要大于横向的边长(表示扇形体在转动后时的高度)，以保证凸轮5转动后，刮锡板3的刮锡端能够落至锡池15的锡面。

从图5中还可以看出，凸轮5会绕转动轴12转动，此时，驱动轴13在驱动轴孔11内相对上下运动，控制凸轮5旋转90度。

在滑动部62沿凸轮固定块7向凸轮5方向滑动时，滑动部62牵引凸轮5顺时针转动90度，此时，刮锡板3的刮锡端落至锡池15的锡面；在滑动部62沿凸轮固定块7向气缸2方向滑动时，滑动部62牵引凸轮5逆时针转动90度，使刮锡板3抬起，并回到初始位置。

上述内容详细说明了本实用新型提供的自动刮锡机构的结构，以下将结合图6-图9对自动刮锡机构的工作原理进行说明。

图6示出了自动刮锡机构的原始状态，图7示出了刮锡板的前推状态，图8示出了刮锡板前推到底的状态，图9示出了刮锡板的回拉状态。

在本实用新型的一个具体方式中，气缸2的行程为40mm，刮锡板固定块4和凸轮驱动块6可相对活动位移30mm(30mm即是刮锡板固定块4沿凸轮驱动块6滑动的预设距离)。

如图6-图9所示，在气缸2推出时，带动刮锡板固定块4向前推进刮锡板3，当刮锡板3推进30mm后，刮锡板固定块4的推出部41与凸轮驱动块6接触，在气缸2带动推出部41将凸轮驱动块6推进10mm后，凸轮驱动块6推动凸轮5顺时针旋转90度，凸轮5将刮锡板3落至锡面，在气缸2收回时，带动刮锡板固定块4将刮锡板3回拉30mm，刮锡板3完成刮锡动作，刮锡板固定块4的拉回部42与凸轮驱动块6接触，气缸2带动拉回部42将凸轮驱动块6回拉10mm，凸轮驱动块6拉动凸轮5逆时针旋转90度，凸轮5将刮锡板3抬起脱离锡面，自动刮锡机构回到初始状态(参考图6)，然后开始下一个循环。

上述内容详细说明了本实用新型提供的自动刮锡机构的结构和原理，本实用新型利用一个气缸完成自动刮锡机构的驱动工作，因此，可以节省一个气缸。从而简化自动刮锡机构，降低自动刮锡机构的制作成本。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的对拉螺栓孔封堵杆。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的对拉螺栓孔封堵杆，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进和变形。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种自动刮锡机构，其特征在于，包括底座、气缸、刮锡板、凸轮和凸轮固定块；其中，

所述气缸和所述凸轮固定块分别固定在所述底座上，在所述凸轮固定块上设置有凸轮驱动块，在所述凸轮驱动块上设置有刮锡板固定块，所述气缸与所述刮锡板固定块固定连接，并驱动所述刮锡板固定块沿所述凸轮驱动块滑动，在所述刮锡板固定块沿所述凸轮驱动块滑动预设距离后，所述刮锡板固定块驱动所述凸轮驱动块沿所述凸轮固定块滑动；

所述刮锡板设置在所述凸轮的顶部，并通过螺丝活动固定在所述刮锡板固定块上；

所述凸轮连接在所述凸轮固定块与所述凸轮驱动块之间，且通过所述凸轮驱动块的滑动驱动所述凸轮转动，在所述凸轮转动时，所述刮锡板以所述螺丝为轴，随着所述凸轮转动而上下摆动。

2.如权利要求1所述的自动刮锡机构，其特征在于，

所述刮锡板固定块包括推出部、拉回部和连接部，所述推出部和所述拉回部通过所述连接部连接，所述推出部与所述气缸固定连接。

3.如权利要求2所述的自动刮锡机构，其特征在于，

所述凸轮驱动块包括驱动部和滑动部，所述驱动部与所述连接部滑动连接，且通过所述连接部在所述推出部和所述拉回部之间来回滑动，所述滑动部设置在所述连接部和所述凸轮固定块之间，并沿所述凸轮固定块来回滑动。

4.如权利要求3所述的自动刮锡机构，其特征在于，

在所述驱动部上设置有插条；

在所述连接部上设置有插槽；以及

所述驱动部通过所述插槽与所述插条的配合，在所述推出部和所述拉回部之间来回滑动。

5.如权利要求3所述的自动刮锡机构，其特征在于，

在所述凸轮固定块上设置有插条；

在所述滑动部上设置有插槽；以及

所述滑动部通过所述插槽与所述插条的配合，沿所述凸轮固定块来回滑动。

6.如权利要求3所述的自动刮锡机构，其特征在于，

所述凸轮为90度圆心角的扇形体，所述扇形体在原始状态时的高度高于在非原始状态时的高度。

7.如权利要求6所述的自动刮锡机构，其特征在于，

在所述扇形体上开设有转轴孔和驱动轴孔；

在所述滑动部上设置有驱动轴，所述驱动轴插入所述驱动轴孔内；

在所述凸轮固定块上设置有转动轴，所述转动轴插入所述转轴孔内；以及

在所述扇形体转动时，其绕所述转动轴转动，并由所述驱动轴驱动转动90度。

8.如权利要求3所述的自动刮锡机构，其特征在于，

所述气缸的行程为40mm。

9.如权利要求8所述的自动刮锡机构，其特征在于，

所述预设距离为30mm，即所述气缸驱动所述推出部沿所述驱动部滑动30mm。

10.如权利要求9所述的自动刮锡机构，其特征在于，

在所述气缸驱动所述推出部沿所述驱动部滑动30mm后，所述驱动部带动所述滑动部沿所述凸轮固定块滑动10mm。