CN205100262U - 用于机器的液压驱动的作业工具组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于机器的液压驱动的作业工具组件。作业工具组件包括第一歧管组件、第二歧管组件以及定子。第二歧管组件被构造并且被设置为相对于第一歧管组件转动。第二歧管组件与第一歧管组件流体连通。定子被布置在第二歧管组件内并且限定了被构造并且被设置为邻接安装垫的安装表面。定子限定了安装表面，所述安装表面被构造并且被设置为邻接被布置成邻近第二歧管组件的基板框架。定子包括沿定子的轴向长度从安装表面延伸的通道。此外，插塞可密封地设置在定子的通道中，所述定子的通道对应于与基板框架为邻接关系的插塞。本实用新型减小了封闭/塞住钻入定子的流体通道的端部所需的空间，因此允许定子中的流体通道被制得更大或者被设置成彼此更紧密接近。

Description

用于机器的液压驱动的作业工具组件

技术领域

本实用新型涉及一种用于液压作业工具组件的定子，所述定子具有至少一个离开歧管的通过通道，以及一种用于密封住通道的装置。

背景技术

诸如液压挖掘机的建筑机器配备有高度专业的作业工具，诸如铲斗、铲、抓取器、锤、剪切机、切割机、掘进齿、抓斗、铲板、粉碎机、多处理器、起重吊钩等。除了液压挖掘机之外，通常使用轮式装载机和具有相应悬臂的其它建筑机器。不同作业工具的可选附件已使利用这些建筑机器作为多功能机械成为可能。通常，作业工具适于安装在建筑机器的刚性悬臂上，特别是安装在挖掘机斗杆的端部上。适用于不同任务使用的作业工具可以装配到建筑机器的斗杆上。然而，在捣碎应用中，诸如材料（诸如木材、混凝土和/或金属）的搬运和处理，建筑机器可以配备有借助于联接器附接到斗杆上的多处理器。

多处理器是在提供切割和压碎功能的捣碎工具内的组件。多处理器包括一对钳爪、液压缸和定子。钳爪用于在工作期间抓取材料。多处理器可以配备有广泛可选的可交换钳爪，已知的为混凝土切割机、捣碎机、粉碎机、剪切机、通用机和/或罐体剪切机。利用一个公共壳体和适当选择的一组钳爪，操作员可以获得灵活性以完成在捣碎工作中遇到的大部分任务。通过打开并且关闭由液压缸致动的钳爪来完成捣碎工作。液压缸延伸并且缩回以分别关闭和打开钳爪。由于液压缸中的流体压力，液压缸的延伸和缩回出现。经由一个或多个软管流体向液压缸内供给，所述软管与附接到多处理器的定子流体连接。软管与容置在定子内的多个通道流体连通。为了在定子中所需位置处形成通道，一个或多个孔钻入到定子中。当定子中的有利通道形成时，一个或多个孔通常由与O形环或垫圈相结合的螺纹螺栓封闭，所述O形环或垫圈按照惯例通过螺栓头的压缩被密封到其配合底座。这些螺纹螺栓要求孔直径稍大些并且彼此间隔开。这适用于较小的多处理器的定子。然而，在更大的捣碎应用中，其通常需要制造商贮备更大的多处理器，所述多处理器将打开并且关闭接合重载荷的钳爪。为提供增强的功能性，较小尺寸设定的多处理器的定子中的流体通道的变宽可导致空间问题，并且可使定子中的孔太靠近在一起而不能充分地被插塞或密封住。

实用新型内容

本实用新型涉及一种作业工具组件，其以减少封闭/插塞钻入到定子中的流体通道的端部所需的空间的方式被设置。定子支撑流过作业工具组件的转动部分的液压流体。

在一个方面，本实用新型涉及一种用于机器的液压驱动的作业工具组件。所述作业工具组件包括第一歧管组件、第二歧管组件，以及定子。第二歧管组件被构造并且被设置成相对于第一歧管组件转动。第二歧管组件与第一歧管组件流体连通。定子被布置在第二歧管组件内。定子限定了安装表面，所述安装表面被构造并且被设置成邻接被布置成邻近第二歧管组件的基板框架。定子包括沿定子的轴向长度从安装表面延伸的通道。此外，定子包括插塞。插塞可密封地布置在定子的通道中，所述定子的通道对应于与基板框架为邻接关系的插塞。

以上提及的技术方案允许定子中的流体通道被制得更大并且被设置成彼此更紧密接近。这进而可以允许增大液压流，并因而增加作业工具组件的作业能力而不增大定子的尺寸。

本实用新型减小了封闭/塞住钻入定子的流体通道的端部所需的空间，因此允许定子中的流体通道被制得更大或者被设置成彼此更紧密接近。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的构思，装配有基于多处理器的作业工具组件的作业机器的侧视图；

图2示出了根据本实用新型的构思，图1中机器的作业工具组件；

图3示出了根据本实用新型的构思，图2中的作业工具组件，其中安装框架被卸下以露出具有构建体的定子；

图4示出了根据本实用新型的构思，图2中作业工具组件的剖视图，示出了图3中定子的剖视图；

图5示出了根据本实用新型的构思，通常安装在图2中的作业工具组件内的定子的比例视图；

图6示出了根据本实用新型的构思，图5中定子的分解图，其中定子的一部分被剖视以示出通道以及被构造成在其中接收插塞的埋头孔；以及

图7是根据本实用新型的构思，图5中定子的剖视图，示出了密封在定子的埋头孔内的插塞。

具体实施方式

参考图1，其示出了作业机器或机器100。机器100是液压挖掘机。然而，也可以预想到带有可延伸臂以在这种臂的端部处容纳有效载荷输送的其它机器。机器100可包括车身102、发动机（未示出）、主框架104、驾驶室106、底盘组件108、提升臂组件110、一对悬臂缸112、斗杆缸114、作业工具组件116、作业工具连接组件118以及铲斗缸120。

机器100通常包括车身102，其包括驱动机器100的发动机（未示出）。车身102安装在主框架104上。主框架104直接或间接地支撑驾驶室106和机器100的其它组件，诸如提升臂组件110、车身102以及各种液压组件。主框架104由底盘组件108支撑，所述底盘组件108包括接合地面并且驱动机器100的一对履带链122。具体地说，来自发动机（未示出）的机械输出被提供给液压泵/马达组件（未示出），其使用液压流体动力驱动所述一对履带链122。因此，所述一对履带链122转动以驱动环形履带链。随着所述一对履带链122转动，履带链前进并向机器100提供驱动力。

驾驶室106被附接到主框架104的中上部，并且通常是在机器100侧面上带有窗户的封闭结构。驾驶室106包括其中用于其操作员控制的一个或多个控制器（通常被定义为操作员界面装置）。操作员界面装置（未示出）的示例包括但不限于操纵杆、方向盘，和/或踏板（都未示出，但对普通技术人员是已知的）。操作员界面装置（未示出）可位于驾驶室106中的任何适合位置处，并且可以可操作地联接到提升机构来升高或降低作业工具组件116。

提升臂组件110可包括可以枢转附接到主框架104上的位置的第一端124，其紧邻地在驾驶室106的前面并且位于第一枢转点126处。提升臂组件110包括支撑可转动作业工具组件116的第二端128。提升臂组件110包括悬臂130和斗杆132。提升臂组件110的斗杆132和悬臂130之间的附接被设置在第二枢转点134处。提升臂组件110的悬臂130可通过所述一对悬臂缸112提升或致动，其中每个悬臂缸112被附接到提升臂组件110的每侧上。悬臂缸112的下端136枢转地附接到主框架104。下端136位于提升臂组件110的悬臂130的下方。悬臂缸112的上端138可以枢转地安装在第三枢转点140处的提升臂组件110上。按照惯例，悬臂缸112是液压缸。悬臂缸112的伸展使悬臂130围绕其相应的第一枢转点126向上枢转至主框架104。可选地，悬臂缸112的缩回促使悬臂130围绕其附接点，即第一枢转点126，向下转动至主框架104。

此外，斗杆132经由第二端128枢转地附接到作业工具组件116的基部组件142。铲斗缸120附接到包括枢转板144的作业工具连接组件118。枢转板144具有与斗杆132可枢转的接合和与作业工具连接组件118可枢转的接合，以大体地提供基部组件142的可枢转运动，其反过来允许作业工具组件116枢转。作业工具组件116也可以借助于如将在下面描述的液压致动围绕基部组件142旋转。斗杆132可以由在悬臂130和斗杆132之间延伸的斗杆缸114提升或致动。斗杆缸114可以是诸如常规的液压缸的致动器。斗杆缸114的伸展使斗杆132围绕第二枢转点134按顺时针方向向下枢转。可选地，斗杆缸114的缩回驱使杆132围绕第二枢转点134向上转动。

如图1中所例示的，作业工具组件116可以是液压可致动的附件，所述附件支撑诸如捣碎工具的多处理器。作业工具组件116包括附接到枢转板144的基部组件142，所述枢转板144进而附接到作业工具连接组件118。可将作业工具连接组件118联接到铲斗缸120。铲斗缸120致动作业工具组件116以相对于斗杆132顺时针和逆时针运动。作业工具组件116的姿势可以通过铲斗缸120的控制进行调整，并且更广泛的控制，特别是作业工具组件116的升高及其降低可通过斗杆缸114和悬臂缸112的控制来完成。

参考图2，示出了作业工具组件116，在示例性实施例中其为捣碎工具。作业工具组件116包括钳爪组200、安装框架202以及适配器框架204。钳爪组200包括第一钳爪206和第二钳爪208。第一钳爪206和第二钳爪208被适当地设置来压碎混凝土和/或切割铁部分。在实施例中，第一钳爪206包括被间隔开并且平行的第一对板210。第一钳爪206设置有连接到第一钳爪206的每个第一对板210的压碎或切割工具。压碎或切割工具被适当地配置成与第二钳爪208接合以压碎或切割材料。

第二钳爪208包括类似于第一组板210而被间隔开并且平行的第二对板212。第二钳爪208设置有连接到第二钳爪208的第二对板212的压碎或切割工具。压碎或切割工具被适当地配置成与第一钳爪206接合以压碎或切割材料。压碎或切割工具可以是铲板、齿，或适合于切割或接合所需工件的任何其它形式的组件。

第一钳爪206和第二钳爪208通过枢转销214可枢转地联接。枢转销214可在枢转连接的位置处延伸通过第一钳爪206并进入和穿过第二钳爪208。枢转销214可从钳爪组200的两侧突出。具体地，枢转销214的端部在第一钳爪206的后端处突出。锁定环216可放置于第一钳爪206的后端处，从而与枢转销214接合。

钳爪组200进一步包括致动部分218。致动部分218可作为第二钳爪208的端部的延伸形成于第二钳爪208上。具体地，致动部分218可以是第二对板212的端部的延伸。致动部分218可设置有适合于接收并且容纳联接到致动机构的致动销220的通道。

钳爪组200和适配器框架204彼此可连接。适配器框架204包括壳体222。壳体222包括一对框架板224，所述框架板224被间隔开并且可相互平行。壳体222包括一对框架板224，所述框架板224被间隔开并且可限定空腔。空腔可以在一对框架板224之间延伸且沿着一对框架板224的长度方向延伸。所述一对框架板224与端板226连接。端板226可以在壳体222的端部处连接到一对框架板224的端部以形成对空腔的限制。所述一对框架板224可从端板226垂直地延伸。端板226可结合到一对框架板224的至少两个侧面。未由端板226结合的一对框架板224的侧面可使空腔暴露于壳体222的外部。

壳体222包括缸228，以相对于第一钳爪206枢转第二钳爪208。缸228可位于一对框架板224之间的可用空间中且与端板226相邻。按照惯例，缸228包括形成孔眼的杆端230。杆端230经由致动销220联接到第二钳爪208的致动部分218。杆端230在远离一对框架板224和壳体222的方向中延伸，由此朝向第一钳爪206移动第二钳爪208。类似地，杆端230在朝向一对框架板224和壳体222的方向中缩回，由此将第二钳爪208移动远离第一钳爪206。

适配器框架204与安装框架202以这种方式联接使得适配器框架204相对于安装框架202可转动（例如旋转）。如在图1和图2中最清楚地示出，安装框架202具有在每对凸缘形联接安装件234和安装端板236上的一对狭槽232。如图1示出，作业工具连接组件118经由一对联接安装件234将作业工具组件116联接至斗杆132。

参考图3，示出了不具有壳体222（在图2中示出）和安装框架202（在图2中示出）的作业工具组件116，以更好地示出第一歧管组件300和第二歧管组件302。作业工具组件116包括第一歧管组件300、第二歧管组件302以及液压马达304。第一歧管组件300安装到安装框架202（在图2中示出）。第一歧管组件300与加压液压流体源（未示出）流体连通，按照惯例，所述加压液压流体源可设置在机器100内的液压流体罐内（未示出）。加压液压流体源经由多个流体接头（在图4中示为408、414、420和432）连接到第一歧管组件300。

如在图4中最清楚地示出，安装了第一歧管组件300，然而是以经由定子400和转子402相对于第二歧管组件302允许完全和连续转动的方式安装的。定子400与安装垫404为邻接关系。第二歧管组件302位于安装框架202（在图2中示出）的端板226的附近并且与一对液压马达304（在图3中示出）流体连通，所述液压马达304可相对于安装框架202转动地驱动作业工具组件116，如以下本文所述。

通过作业工具组件116的液压流体主要引导通过第一歧管组件300、转子402、定子400以及第二歧管组件302。然后，液压流体被引导至下游至缸228以打开/关闭相对于第一钳爪206的第二钳爪208。另外，液压流体还被引导至液压马达304以驱动作业工具组件116的旋转方向。

钳爪关闭通道由子通道组成，起始于设置于第一歧管组件300中的通道406a，所述第一歧管组件300在上游流体连接至第一接头408，所述第一接头408连接至机器100的罐体（未示出，然而其可以是加压液压流体源）。从机器100至第一接头408的液压流体的流动可由方向控制阀（未示出）控制。第一接头408输送液压流体至通道406a。在第一歧管组件300中的通道406a被连接至转子402内的通道406b并且随后延伸通过通道406c，所述通道406c沿定子400的长度延伸。通道406c随后连接至通道406d，所述通道406d形成于第二歧管组件302内。通道406d连接至第一软管接头410，所述软管接头410流体连接至作业工具组件116（图3）的缸228的头端。因此，通道406d经由第一软管接头410与缸228的头端流体连通。在钳爪组200的关闭操作期间，缸228的头端被加压。液压流体连续经由第一接头408、通道406a、通道406b、通道406c、通道406d以及第一软管接头410，从罐体（未示出）流动至缸228的头端。液压流体的流动增加了缸228的头端中的压力。同时，来自缸228的杆端230的液压流体自由流至机器100的罐体（未示出），从而使杆延伸并且关闭第二钳爪208。

钳爪打开通道由子通道组成，起始于设置于第一歧管组件300中的通道412a，所述第一歧管组件300在上游流体连接至第二接头414，所述第二接头414与机器100的罐体（未示出，然而可以是加压液压流体源）流体连通。在第一歧管组件300中的通道412a连接至转子402内的通道412b。通道412b与通道412c流体连通，所述通道412c沿定子400的长度延伸。通道412c然后连接至通道412d，所述通道412d形成于第二歧管组件302内。通道412d连接至第二软管接头416，所述第二软管接头416与作业工具组件116（图3）的缸228的杆端230流体连通。在钳爪组200的打开期间，缸228的杆端230被加压。液压流体连续经由第二接头414、通道412a、通道412b、通道412c、通道412d以及第二软管接头416，从罐体（未示出）流动至缸228的杆端230。同时，液压流体从缸228的头端流出并且自由流回至机器100的罐体（未示出）。液压流体连续经由第一软管接头410、通道406d、通道406c、通道406b、通道406a以及第一接头408，从缸228的头端流动至罐体（未示出）。从缸228至机器100的液压流体的流动降低了缸228的头端中的压力，并且使杆缩回并且打开第一钳爪206。

第一通道和第二通道被设计成控制液压马达304的顺时针转动和逆时针转动。基于液压马达304的转动，在顺时针方向和逆时针方向上旋转作业工具组件116。第一通道由子通道组成，起始于设置在第一歧管组件300中的通道418a。通道418a流体连接至第三接头420。从机器100至第三接头420的液压流体的流动可由方向控制阀（未示出）控制。在第一歧管组件300中的通道418a连接至转子402内的通道418b，并且随后延伸通过通道418c（图7），所述通道418c沿定子400的轴向方向延伸。通道418c然后连接至通道418d（图7），所述通道418d形成于第二歧管组件302内。通道418d连接至第三软管接头422（图7），所述第三软管接头422进而流体连接至第一软管424。第一软管424与液压马达304流体连通。

在实施例中，来自机器100的液压流体连续通过第三接头420、通道418a、通道418b、通道418d、第三软管接头422与第一软管424，被引导至液压马达304。由第一软管424输送的液压流体致动液压马达304。液压马达304的致动可使其驱动齿轮426在顺时针方向或者逆时针方向中驱动环形齿轮428和作业工具组件116。

第二通道由子通道组成，起始于设置在第一歧管组件300中的通道430a。通道430a流体连接至第四接头432，所述第四接头432与罐体（未示出，但其可以是加压润滑剂源或液压流体源）流体连通。在第一歧管组件300中的通道430a连接至转子402内的通道430b。通道430b与通道430c（图7）流体连通，所述通道430c在定子400的轴向方向中延伸。通道430c然后连接至通道430d（图7），所述通道430d在第二歧管组件302内形成。通道430d连接至第四软管接头434（图7），所述第四软管接头434进而流体连接至第二软管436。第二软管436与液压马达304流体连通。液压流体连续经由第二软管436、第四软管接头434、通道430d、通道430c、通道430b、通道430a以及第四接头432，从液压马达304被引导至机器100。

在实施例中，第二通道可以适用于连续经由第四接头432、通道430a、通道430b、通道430c、通道430d以及第四软管接头434，将液压流体从机器100输送至液压马达304。此外，第一通道可以适用于连续经由第一软管424、第三软管接头422、通道418d、通道418c、通道418b、通道418a以及第三接头420，将液压流体从液压马达304引导至机器100。

参考图5和图6，根据本实用新型，将讨论用于阻塞或密封住通道的结构。图中示出了从作业工具组件116的转子402拆卸的定子400。定子400包括可转动地密封于转子402（图4）内的轴部分438，和联接到第二歧管组件302（图4）的头部部分440。定子400具有安装表面500，当与基板框架442一起组装时，所述安装表面500邻接基板框架442（图7）。在定子400的安装表面500内是三个较大尺寸设定的通道，即412c、406c和502。通道502构造成类似于通道406c。这意味着通道502适用于允许液压流体连续经由第一歧管组件300、定子400和第二歧管组件302，从机器100流动至缸228的头端。

此外，在定子400的安装表面500内有两个小尺寸设定的通道418c和通道430c。应当理解的是，三个较大的通道412c、406c和502中的每一个通道都具有埋头孔。具体地说，通道412c设置有第一埋头孔504；通道406c设置有第二埋头孔506；并且通道502设置有第三埋头孔508。每一个埋头孔的尺寸略微大于其相应的通道以便于由装配有O形环514的插塞510密封。具体地并且如图6中最清楚地示出，第一埋头孔504、第二埋头孔506和第三埋头孔508的每一个都装配有插塞510。可以看到是的每一个插塞510具有O形环凹槽512，其对应于促进在其内装配的O形环514。相反，小尺寸设定的通道430c和通道418c每一个装配有紧固元件516，其中的每一个紧固元件516可具有螺纹且装配有O形环514。O形环514直接放置在每个紧固元件516头部的下方，并且当紧固元件516被拧紧时，O形环514用通道430c和通道418c中的每一个通道内的埋头孔部件进行密封。

应理解，通常通过在定子400内的钻孔过程形成的通道406c、412c、502、418c和430c都是深通道，所述通道难以通过除钻孔过程以外的其它方式形成。因此，在通道被钻出之后，通道的端部必须被堵上以适当地密封定子400的安装表面500。还应理解，大的通道406c、412c和502可以被紧密地设置在一起，而不需要与提供螺纹孔相关联的必要空间来封闭住此类通道。因此，某些液压作业工具组件可以由较小尺寸设定的定子制成，并且因此定子400和转子402的常用组合可以用于更广范围的作业工具组件，使得定子400和转子402的这种组合更通用并且价格更低廉。

工业实用性

在工作中，液压流体从机器100被输送到作业工具组件116以控制作业工具组件116的运动。多个接头（在图4中示为408、414、420和432）将液压流体从机器100内的罐体（未示出）输送到作业工具组件116的第一歧管组件300。第一歧管组件300包括与定子400流体连通的转子402并且将液压流体输送到定子400。定子400配备有插塞510，所述插塞510配置为装配在第一埋头孔504、第二埋头孔506以及第三埋头孔508中的每一个埋头孔中。插塞510被构造成阻塞通道412c、406c和502的一端。插塞510与安装垫404为邻接关系。由于安装垫404上的安装表面500的压入配合，插塞510固定在第一埋头孔504、第二埋头孔506和第三埋头孔508中的每一个埋头孔中的合适位置。安装垫404通过螺栓连接到定子400，所述定子400向抵靠安装垫404的插塞510提供压入配合。

现有定子具有通常由与密封环相结合的螺纹螺栓关闭的通道。这些螺纹螺栓需要通道直径稍微更大并且彼此间隔开。这适用于小型的作业工具组件的定子。然而，在大型的作业工具组件中，更大的通道和更大的空间需求意味着需要新的更大的定子。所公开的定子400具有优于现有技术的优点。定子400包括插塞510以关闭通道406c、412c和502。因此，定子400不需要很大的空间。因此，当需要改用于重型应用的定子400时，本实用新型解决了空间限制问题。

Claims (1)

1.一种用于机器的液压驱动的作业工具组件，其特征在于，所述作业工具组件包括：

第一歧管组件；

第二歧管组件，其相对于所述第一歧管组件转动，所述第二歧管组件与所述第一歧管组件流体连通；

定子，其布置在所述第二歧管组件内，所述定子包括安装表面，所述安装表面邻接基板框架，所述基板框架邻近所述第二歧管组件，所述定子包括沿所述定子的轴向长度从所述安装表面延伸的通道；以及

插塞，其插装在所述定子的所述通道内并且密封所述定子的所述通道，所述插塞邻接所述基板框架。