CN205098337U - 斜孔视频采集车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种斜孔视频采集车，包括车体(1)、摄像头(2)和井壁支撑装置，所述井壁支撑装置包括设置在车体(1)顶壁外的支撑滚轮(3)和支撑杆(4)，以及设置在车体(1)内的弹性支撑组件(6)，所述支撑滚轮(3)安装在支撑杆(4)的顶部并能灵活转动，支撑杆(4)的下端伸入车体(1)内与弹性支撑组件(6)相连，所述井壁支撑装置受外力作用能向下收缩，并能在弹性支撑组件(6)的作用下自动回位。该斜孔视频采集车的爬坡能力显著提高，能满足深度较大、倾斜角度较大的孔内探测，并确保数据采集的真实性和准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于斜孔探测的视频采集车，属于机械结构技术领域。
背景技术
现有的视频采集车由车体、设置在车体前端的摄像头组成。存在的主要问题是；斜孔倾斜角度或深度过大时，车体仅通过底部的轮子支撑，爬坡能力不足，下行时容易打滑，采集的数据不准确。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种爬坡能力显著提高的斜孔视频采集车，能满足深度较大、倾斜角度较大的孔内探测，并确保数据采集的真实性和准确性。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种斜孔视频采集车，包括车体(1)，所述车体(1)的前端安装有摄像头(2)，其特征在于：还包括井壁支撑装置，所述井壁支撑装置包括设置在车体(1)顶壁外的支撑滚轮(3)和支撑杆(4)，以及设置在车体(1)内的弹性支撑组件(6)，所述支撑滚轮(3)安装在支撑杆(4)的顶部并能灵活转动，支撑杆(4)的下端伸入车体(1)内与弹性支撑组件(6)相连，所述井壁支撑装置受外力作用能向下收缩，并能在弹性支撑组件(6)的作用下自动回位。
优选为，所述井壁支撑装置共两个，且前后间隔设置；两个井壁支撑装置前后间隔设置，为斜孔视频采集车增加了两个支撑点，进一步提高了爬坡能力，并保持前后平衡。
进一步，所述弹性支撑组件(6)包括弹簧外罩(61)、弹簧底座(64)，以及设置在弹簧外罩(61)内的支撑杆限位螺母(62)和圆柱螺旋弹簧(63)，所述弹簧外罩(61)的顶部通过螺丝固定在车体(1)的顶壁上，圆柱螺旋弹簧(63)的上端与支撑杆限位螺母(62)固定相连，圆柱螺旋弹簧(63)的下端与弹簧底座(64)固定相连；所述支撑杆(4)中部为矩形横截面段(41)，下部为外螺纹杆(42)，矩形横截面段(41)插在车体(1)顶壁上对应设置的矩形孔中，外螺纹杆(42)穿过弹簧外罩(61)后伸入支撑杆限位螺母(62)的螺孔内与支撑杆限位螺母(62)螺纹相连。弹性支撑组件结构简单、设计巧妙、占用空间小，不增加车体外廓尺寸，能满足孔径较小的斜孔探测。
所述圆柱螺旋弹簧(63)上端设置有带螺孔的圆环件(65)，支撑杆限位螺母(62)的下端伸入圆环件(65)的螺孔内与圆环件(65)螺纹相连，从而实现了支撑杆限位螺母(62)与圆柱螺旋弹簧(63)的固定相连。支撑杆限位螺母的上端通过内螺纹与支撑杆相连，下端通过外螺纹与圆环件相连，再通过元换件与圆柱螺旋弹簧相连，保证零件之间连接的稳固可靠。
所述支撑杆(4)、支撑滚轮(3)、支撑杆限位螺母(62)均采用尼龙制成，减轻重量，提高耐磨性。
本实用新型的有益效果是：在车体顶部增加能自动伸缩的井壁支撑装置，作为车体与孔壁的接触点；当斜孔视频采集车在斜孔内向上爬行时，车体自身的车轮和增设的井壁支撑装置，从车体的两侧下方对车体提供支撑，避免车体因爬坡能力不足而停止不前或向下滑落；当斜孔视频采集车在斜孔内下行时，井壁支撑装置可增加摩擦力，防止打滑确保；同时，井壁支撑装置能自动伸缩，以适用不同的斜孔使用需求，通用性好，且采集数据的准确、真实。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸图。
图2为车体在斜孔内的状态图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种斜孔视频采集车，主要由车体1、摄像头2、井壁支撑装置等组成。车体1由底板、外壳和车轮组成。
摄像头2安装在车体1的前端，是视频采集车必不可少的组成部分。摄像头2通过摄像头支架5安装在车体1的前端，当然也可以采用其它安装结构。
井壁支撑装置主要由支撑滚轮3、支撑杆4、弹性支撑组件6组成。其中，支撑滚轮3和支撑杆4设置在车体1顶壁外，弹性支撑组件6设置在车体1内。支撑滚轮3安装在支撑杆4的顶部并能灵活转动，支撑杆4的下端伸入车体1内与弹性支撑组件6相连，井壁支撑装置受外力作用能向下收缩，并能在弹性支撑组件6的作用下自动回位。
最好是，井壁支撑装置共两个，且前后间隔设置。
另外，弹性支撑组件6主要由弹簧外罩61、支撑杆限位螺母62、圆柱螺旋弹簧63、弹簧底座64组成。其中，支撑杆限位螺母62和圆柱螺旋弹簧63设置在弹簧外罩61内，弹簧外罩61的顶部通过四颗呈圆周均布的螺丝固定在车体1的顶壁上，但不限于四颗。
圆柱螺旋弹簧63的上端与支撑杆限位螺母62固定相连，圆柱螺旋弹簧63的下端与弹簧底座64固定相连。可以是，圆柱螺旋弹簧63上端设置有带螺孔的圆环件65，支撑杆限位螺母62的下端伸入圆环件65的螺孔内与圆环件65螺纹相连，从而实现了支撑杆限位螺母62与圆柱螺旋弹簧63的固定相连。也可以是，圆柱螺旋弹簧63的上端套在支撑杆限位螺母62的下端外，两者过盈配合实现固定连接。弹簧底座64作为弹性支撑组件6的支撑座，搁置在车体1内的适当的平台上即可。
支撑杆4中部为矩形横截面段41，下部为外螺纹杆42，矩形横截面段41插在车体1顶壁上对应设置的矩形孔中，外螺纹杆42穿过弹簧外罩61后伸入支撑杆限位螺母62的螺孔内与支撑杆限位螺母62螺纹相连。矩形横截面段41与车体1顶壁上的矩形孔对应设置，防止支撑杆4相对车体1转动。
最好是，支撑杆4、支撑滚轮3、支撑杆限位螺母62均采用尼龙制成。
斜孔截面有大有小，当井壁空间由大变小时，支撑滚轮3受压力，连同支撑杆4、支撑杆限位螺母62一起向下移动并压缩圆柱螺旋弹簧63；当井壁空间由小变大时，圆柱螺旋弹簧63的回复力推动支撑滚轮3、支撑杆4、支撑杆限位螺母62一起向上移动，当支撑杆限位螺母62的顶端抵在车体1的顶壁上时，无法继续向上移动，从而进行行程限位。井壁支撑装置的上下位移量由支撑杆4中部的矩形横截面段41长度决定。
如图2所示，当斜孔视频采集车在斜孔内向上爬行时，车体自身的车轮和增设的井壁支撑装置，从车体的两侧下方对车体提供支撑，避免车体因爬坡能力不足而停止不前或向下滑落；当斜孔视频采集车在斜孔内下行时，井壁支撑装置可增加摩擦力，防止打滑确保；同时，井壁支撑装置能自动伸缩，以适用不同的斜孔使用需求，通用性好，且采集数据的准确、真实。
Claims (6)
1.一种斜孔视频采集车，包括车体(1)，所述车体(1)的前端安装有摄像头(2)，其特征在于：还包括井壁支撑装置，所述井壁支撑装置包括设置在车体(1)顶壁外的支撑滚轮(3)和支撑杆(4)，以及设置在车体(1)内的弹性支撑组件(6)，所述支撑滚轮(3)安装在支撑杆(4)的顶部并能灵活转动，支撑杆(4)的下端伸入车体(1)内与弹性支撑组件(6)相连，所述井壁支撑装置受外力作用能向下收缩，并能在弹性支撑组件(6)的作用下自动回位。
2.根据权利要求1所述的斜孔视频采集车，其特征在于：所述井壁支撑装置共两个，且前后间隔设置。
3.根据权利要求1所述的斜孔视频采集车，其特征在于：所述弹性支撑组件(6)包括弹簧外罩(61)、弹簧底座(64)，以及设置在弹簧外罩(61)内的支撑杆限位螺母(62)和圆柱螺旋弹簧(63)，所述弹簧外罩(61)的顶部通过螺丝固定在车体(1)的顶壁上，圆柱螺旋弹簧(63)的上端与支撑杆限位螺母(62)固定相连，圆柱螺旋弹簧(63)的下端与弹簧底座(64)固定相连；所述支撑杆(4)中部为矩形横截面段(41)，下部为外螺纹杆(42)，矩形横截面段(41)插在车体(1)顶壁上对应设置的矩形孔中，外螺纹杆(42)穿过弹簧外罩(61)后伸入支撑杆限位螺母(62)的螺孔内与支撑杆限位螺母(62)螺纹相连。
4.根据权利要求3所述的斜孔视频采集车，其特征在于：所述圆柱螺旋弹簧(63)上端设置有带螺孔的圆环件(65)，支撑杆限位螺母(62)的下端伸入圆环件(65)的螺孔内与圆环件(65)螺纹相连，从而实现了支撑杆限位螺母(62)与圆柱螺旋弹簧(63)的固定相连。
5.根据权利要求1所述的斜孔视频采集车，其特征在于：所述摄像头(2)通过摄像头支架(5)安装在车体(1)的前端。
6.根据权利要求1所述的斜孔视频采集车，其特征在于：所述支撑杆(4)、支撑滚轮(3)、支撑杆限位螺母(62)均采用尼龙制成。
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