CN205063938U - 用于斜孔摄像车的井壁支撑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于斜孔摄像车的井壁支撑装置，包括支撑滚轮、支撑杆和弹性支撑组件；弹性支撑组件包括弹簧外罩、弹簧底座，以及设置在弹簧外罩内的支撑杆限位螺母和圆柱螺旋弹簧，弹簧外罩的顶部设置有车体安装孔，圆柱螺旋弹簧的上端与支撑杆限位螺母固定相连，圆柱螺旋弹簧的下端与弹簧底座固定相连；支撑滚轮安装在支撑杆的顶部并能灵活转动，支撑杆中部为矩形横截面段，下部为外螺纹杆，外螺纹杆穿过弹簧外罩伸入支撑杆限位螺母的螺孔内与支撑杆限位螺母螺纹相连。该结构安装在斜孔摄像车上，能显著提高车体的爬坡能力，能满足深度较大、倾斜角度较大的孔内探测，并确保数据采集的真实性和准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及斜孔摄像车技术领域，具体涉及一种用于斜孔摄像车上的井壁支撑装置。
背景技术
现有的视频采集车由车体、设置在车体前端的摄像头组成。存在的主要问题是；斜孔倾斜角度或深度过大时，车体仅通过底部的轮子支撑，爬坡能力不足，下行时容易打滑，采集的数据不准确。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种用于斜孔摄像车的井壁支撑装置，安装在斜孔摄像车上，能满足深度较大、倾斜角度较大的孔内探测，提高爬坡能力并避免下行时打滑，提高摄像车采集数据的真实性和准确性。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种用于斜孔摄像车的井壁支撑装置，包括支撑滚轮(3)、支撑杆(4)和弹性支撑组件(6)；所述弹性支撑组件(6)包括弹簧外罩(61)、弹簧底座(64)，以及设置在弹簧外罩(61)内的支撑杆限位螺母(62)和圆柱螺旋弹簧(63)，所述弹簧外罩(61)的顶部设置有车体安装孔，圆柱螺旋弹簧(63)的上端与支撑杆限位螺母(62)固定相连，圆柱螺旋弹簧(63)的下端与弹簧底座(64)固定相连；所述支撑滚轮(3)安装在支撑杆(4)的顶部并能灵活转动，支撑杆(4)中部为矩形横截面段(41)，下部为外螺纹杆(42)，且矩形横截面段(41)的横截面大于外螺纹杆(42)的横截面，外螺纹杆(42)穿过弹簧外罩(61)伸入支撑杆限位螺母(62)的螺孔内与支撑杆限位螺母(62)螺纹相连。
优选为，所述圆柱螺旋弹簧(63)上端设置有带螺孔的圆环件(65)，支撑杆限位螺母(62)的下端伸入圆环件(65)的螺孔内与圆环件(65)螺纹相连，从而实现了支撑杆限位螺母(62)与圆柱螺旋弹簧(63)的固定相连。支撑杆限位螺母的上端通过内螺纹与支撑杆相连，下端通过外螺纹与圆环件相连，再通过元换件与圆柱螺旋弹簧相连，保证零件之间连接的稳固可靠。
进一步，所述支撑杆(4)、支撑滚轮(3)、支撑杆限位螺母(62)均采用尼龙制成，减轻重量，提高耐磨性。
本实用新型的有益效果是：该井壁支撑装置安装在车体顶部，支撑滚轮和支撑杆安装在车体顶壁外，弹性支撑组件安装在车体内，支撑滚轮作为车体与孔壁的接触点；当车体在斜孔内向上爬行时，车体自身的车轮和增设的井壁支撑装置，从车体的两侧下方对车体提供支撑，避免车体因爬坡能力不足而停止不前或向下滑落；当车体在斜孔内下行时，井壁支撑装置可增加摩擦力，防止打滑确保；同时，井壁支撑装置能自动伸缩，以适用不同的斜孔使用需求，通用性好，且采集数据的准确、真实；除安装在斜孔摄像车上，还可以安装在其它车辆上。
附图说明
图1为本实用新型的第一种结构形式。
图2为本实用新型的第二种结构形式。
图3为本实用新型在斜孔摄像车上的安装爆炸示意图。
图4为斜孔摄像车在斜孔内的状态图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
结合图1、图2所示，一种用于斜孔摄像车的井壁支撑装置，主要由支撑滚轮3、支撑杆4和弹性支撑组件6三部分组成。其中，弹性支撑组件6由弹簧外罩61、支撑杆限位螺母62、圆柱螺旋弹簧63和弹簧底座64组成。
支撑杆限位螺母62和圆柱螺旋弹簧63设置在弹簧外罩61内。弹簧外罩61的顶部设置有车体安装孔，用于与车体顶壁相连。圆柱螺旋弹簧63的上端与支撑杆限位螺母62固定相连，圆柱螺旋弹簧63的下端与弹簧底座64固定相连。可以是，如图1所示，圆柱螺旋弹簧63上端设置有带螺孔的圆环件65，支撑杆限位螺母62的下端伸入圆环件65的螺孔内与圆环件65螺纹相连，从而实现了支撑杆限位螺母62与圆柱螺旋弹簧63的固定相连。也可以是，如图2所示，圆柱螺旋弹簧63的上端套在支撑杆限位螺母62的下端外，两者过盈配合实现固定连接。
支撑滚轮3安装在支撑杆4的顶部并能灵活转动，支撑杆4中部为矩形横截面段41，下部为外螺纹杆42，且矩形横截面段41的横截面大于外螺纹杆42的横截面，外螺纹杆42穿过弹簧外罩61伸入支撑杆限位螺母62的螺孔内与支撑杆限位螺母62螺纹相连。
另外，支撑杆4、支撑滚轮3、支撑杆限位螺母62均采用尼龙制成。
如图3所示，斜孔摄像车的主要由车体1、摄像头2、井壁支撑装置等组成。车体1由底板、外壳和车轮组成。摄像头2安装在车体1的前端，是视频采集车必不可少的组成部分。摄像头2通过摄像头支架5安装在车体1的前端，当然也可以采用其它安装结构。
支撑滚轮3和支撑杆4设置在车体1顶壁外，弹性支撑组件6设置在车体1内。支撑杆4的下端伸入车体1内与弹性支撑组件6相连，井壁支撑装置受外力作用能向下收缩，并能在弹性支撑组件6的作用下自动回位。井壁支撑装置共两个，且前后间隔设置。弹簧外罩61的顶部通过四颗呈圆周均布的螺丝固定在车体1的顶壁上。弹簧底座64作为弹性支撑组件6的支撑座，搁置在车体1内的适当的平台上即可。
车体1顶壁上设置有与支撑杆4中部的矩形横截面段41轮廓匹配的矩形孔，矩形横截面段41插在车体1顶壁上对应设置的矩形孔中，外螺纹杆42穿过弹簧外罩61后伸入支撑杆限位螺母62的螺孔内与支撑杆限位螺母62螺纹相连。矩形横截面段41与车体1顶壁上的矩形孔对应设置，防止支撑杆4相对车体1转动。
斜孔截面有大有小，当井壁空间由大变小时，支撑滚轮3受压力，连同支撑杆4、支撑杆限位螺母62一起向下移动并压缩圆柱螺旋弹簧63；当井壁空间由小变大时，圆柱螺旋弹簧63的回复力推动支撑滚轮3、支撑杆4、支撑杆限位螺母62一起向上移动，当支撑杆限位螺母62的顶端抵在车体1的顶壁上时，无法继续向上移动，从而进行行程限位。井壁支撑装置的上下位移量由支撑杆4中部的矩形横截面段41长度决定。
如图4所示，当用于斜孔摄像车在斜孔内向上爬行时，车体自身的车轮和增设的井壁支撑装置，从车体的两侧下方对车体提供支撑，避免车体因爬坡能力不足而停止不前或向下滑落；当斜孔摄像车在斜孔内下行时，井壁支撑装置可增加摩擦力，防止打滑确保；同时，井壁支撑装置能自动伸缩，以适用不同的斜孔使用需求，通用性好，且采集数据的准确、真实。
Claims (3)
1.一种用于斜孔摄像车的井壁支撑装置，包括支撑滚轮(3)、支撑杆(4)和弹性支撑组件(6)；所述弹性支撑组件(6)包括弹簧外罩(61)、弹簧底座(64)，以及设置在弹簧外罩(61)内的支撑杆限位螺母(62)和圆柱螺旋弹簧(63)，所述弹簧外罩(61)的顶部设置有车体安装孔，圆柱螺旋弹簧(63)的上端与支撑杆限位螺母(62)固定相连，圆柱螺旋弹簧(63)的下端与弹簧底座(64)固定相连；所述支撑滚轮(3)安装在支撑杆(4)的顶部并能灵活转动，支撑杆(4)中部为矩形横截面段(41)，下部为外螺纹杆(42)，且矩形横截面段(41)的横截面大于外螺纹杆(42)的横截面，外螺纹杆(42)穿过弹簧外罩(61)伸入支撑杆限位螺母(62)的螺孔内与支撑杆限位螺母(62)螺纹相连。
2.根据权利要求1所述的用于斜孔摄像车的井壁支撑装置，其特征在于：所述圆柱螺旋弹簧(63)上端设置有带螺孔的圆环件(65)，支撑杆限位螺母(62)的下端伸入圆环件(65)的螺孔内与圆环件(65)螺纹相连，从而实现了支撑杆限位螺母(62)与圆柱螺旋弹簧(63)的固定相连。
3.根据权利要求1所述的用于斜孔摄像车的井壁支撑装置，其特征在于：所述支撑杆(4)、支撑滚轮(3)、支撑杆限位螺母(62)均采用尼龙制成。
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