CN205097202U - 一种产品抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品抓取装置，涉及贯流抓取工装领域，包括支架与抓取装置，支架包括固定框、升降板以及四个拐角处的导向定位柱，其中固定框的四角固定在导向定位柱上，固定框内设有若干PVC管，固定框的两侧设有限位扣，限位扣与升降板之间设有拉杆，升降板连接在导向定位柱的底部，升降板上方设有与之相连的气缸，导向定位柱的上表面设有定位孔，抓取装置包括双模板与定位柱，其中双模板由活动模板与固定模板组成，活动模板在定位柱处设有边角，活动模板的下表面设有若干卡簧，卡簧与PVC管一一对应。本装置是由支架与抓取装置组成，支架用于放置工件，抓取装置用于抓取工件，簧可以将PVC管内的所有工件同时取出。
Description
技术领域
本实用新型涉及贯流抓取工装领域，具体涉及一种产品抓取装置。
背景技术
现有产品周转均为周转框(铁框)周转，运转不方便，占地面积大，导致物流不畅、仓库空间大等一系列问题；人工一个个挂在车载上，放入热处理炉，劳动强度大并且产品容易破损。本实用新型采用一种抓取装置，可以将多个工件同时抓取放下，运输时更加方便，并且对工件本身也可以起到更好的保护。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以多个产品同时抓取的产品抓取装置。
本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种产品抓取装置，包括支架与抓取装置，其中所述支架包括固定框、升降板以及四个拐角处的导向定位柱，其中固定框的四角固定在导向定位柱上，固定框内设有若干PVC管，固定框的两侧设有限位扣，限位扣与升降板之间设有拉杆，升降板连接在导向定位柱的的底部，升降板上方设有与之相连的气缸，导向定位柱的上表面设有定位孔，所述抓取装置包括双模板与定位柱，其中双模板由活动模板与固定模板组成，固定模板的四角固定在定位柱的下部，限位扣与活动模板之间可卡接，活动模板的四角套接在定位柱上，活动模板在定位柱处设有边角，定位柱的底部可卡接在定位孔内，活动模板的下表面设有若干卡簧，卡簧与PVC管一一对应。
优选的，所述固定框包括上固定框与下固定框，所述限位扣固定在上固定框上，下固定框位于所述升降板的上方。
优选的，所述卡簧包括水平的横架、斜的弹性架与竖直的直角架组成，其中横架固定在活动模板上，所述固定模板在弹性架处设有通孔，弹性架穿过通孔。
优选的，所述限位扣为L型，限位扣与所述上固定框之间为铰接，拉杆的两端分别与限位扣、所述升降板之间为轴连接。
优选的，所述PVC管的底面固定在所述升降板上，PVC管的顶端设有喇叭口。
有益效果是：本装置是由支架与抓取装置组成，支架用于放置工件，抓取装置用于抓取工件。本装置的支架内的多个PVC管可以放置多个工件，而抓取装置上的若干卡簧可以将PVC管内的所有工件同时取出。本装置的固定框用于放置保护PVC管，升降板用于将PVC管升降，限位块用于将支架与抓取装置固定在一起。抓取装置的定位柱用于与导向定位柱相连为定位，固定模板用于固定在支架上，保证抓取装置在抓取时更加稳定，卡簧用于将工件抓取，活动模板向下推动可以将卡簧下压而张开卡簧。
附图说明
图1为本实用新型一种产品抓取装置的结构示意图；
其中1，导向定位柱；2，上固定框；3，下固定框；4，升降板；5，PVC管；6，喇叭口；7，限位扣；8，拉杆；9，气缸；10，定位柱；11，边角；12，活动模板，13，卡簧；14，固定模板；15，通孔。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1出示本实用新型一种产品抓取装置的具体实施方式：一种产品抓取装置，包括支架与抓取装置，其中所述支架包括固定框、升降板4以及四个拐角处的导向定位柱1，其中固定框的四角固定在导向定位柱1上，固定框内设有若干PVC管5，固定框的两侧设有限位扣7，限位扣7与升降板4之间设有拉杆8，升降板4连接在导向定位柱1的的底部，升降板4上方设有与之相连的气缸9，导向定位柱1的上表面设有定位孔，所述抓取装置包括双模板与定位柱10，其中双模板由活动模板12与固定模板14组成，固定模板14的四角固定在定位柱10的下部，限位扣7与活动模板12之间可卡接，活动模板12的四角套接在定位柱10上，活动模板12在定位柱10处设有边角11，定位柱10的底部可卡接在定位孔内，活动模板12的下表面设有若干卡簧13，卡簧13与PVC管5一一对应。
结合附图，所述固定框包括上固定框2与下固定框3，所述限位扣7固定在上固定框2上，下固定框3位于所述升降板4的上方。所述卡簧13包括水平的横架、斜的弹性架与竖直的直角架组成，其中横架固定在活动模板12上，所述固定模板14在弹性架处设有通孔15，弹性架穿过通孔15。所述限位扣7为L型，限位扣7与所述上固定框2之间为铰接，拉杆8的两端分别与限位扣7、所述升降板4之间为轴连接。所述PVC管5的底面固定在所述升降板4上，PVC管5的顶端设有喇叭口6。
机械手装夹住抓取装置的边角11，定位柱10卡接在定位孔内，升降板4在气缸9的作用下上升，使得PVC管5将工件抬起，同时，限位扣7将固定模板14卡住，机械手继续下压，活动卡簧13使得卡簧13将张开，将工件卡住。然后气缸9使得升降板4下降，限位扣7将固定卡簧13松开，机械手带动抓取装置上升即可。
基于上述，本本装置是由支架与抓取装置组成，支架用于放置工件，抓取装置用于抓取工件。本装置的支架内的多个PVC管5可以放置多个工件，而抓取装置上的若干卡簧13可以将PVC管5内的所有工件同时取出。本装置的固定框用于放置保护PVC管5，升降板4用于将PVC管5升降，限位块用于将支架与抓取装置固定在一起。抓取装置的定位柱10用于与导向定位柱1相连为定位，固定模板14用于固定在支架上，保证抓取装置在抓取时更加稳定，卡簧13用于将工件抓取，活动模板12向下推动可以将卡簧13下压而张开卡簧13。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种产品抓取装置，包括支架与抓取装置，其特征在于：所述支架包括固定框、升降板以及四个拐角处的导向定位柱，其中固定框的四角固定在导向定位柱上，固定框内设有若干PVC管，固定框的两侧设有限位扣，限位扣与升降板之间设有拉杆，升降板连接在导向定位柱的的底部，升降板上方设有与之相连的气缸，导向定位柱的上表面设有定位孔，所述抓取装置包括双模板与定位柱，其中双模板由活动模板与固定模板组成，固定模板的四角固定在定位柱的下部，限位扣与活动模板之间可卡接，活动模板的四角套接在定位柱上，活动模板在定位柱处设有边角，定位柱的底部可卡接在定位孔内，活动模板的下表面设有若干卡簧，卡簧与PVC管一一对应。
2.根据权利要求1所述一种产品抓取装置，其特征在于：所述固定框包括上固定框与下固定框，所述限位扣固定在上固定框上，下固定框位于所述升降板的上方。
3.根据权利要求1所述一种产品抓取装置，其特征在于：所述卡簧包括水平的横架、斜的弹性架与竖直的直角架组成，其中横架固定在活动模板上，所述固定模板在弹性架处设有通孔，弹性架穿过通孔。
4.根据权利要求2所述一种产品抓取装置，其特征在于：所述限位扣为L型，限位扣与所述上固定框之间为铰接，拉杆的两端分别与限位扣、所述升降板之间为轴连接。
5.根据权利要求1所述一种产品抓取装置，其特征在于：所述PVC管的底面固定在所述升降板上，PVC管的顶端设有喇叭口。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520829921.9U CN205097202U (zh) | 2015-10-24 | 2015-10-24 | 一种产品抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205097202U true CN205097202U (zh) | 2016-03-23 |
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ID=55513012
Family Applications (1)
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| CN201520829921.9U Withdrawn - After Issue CN205097202U (zh) | 2015-10-24 | 2015-10-24 | 一种产品抓取装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205097202U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105345832A (zh) * | 2015-10-24 | 2016-02-24 | 芜湖顺威精密塑料有限公司 | 一种产品抓取装置及其使用方法 |
| CN106965201A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-07-21 | 成都福莫斯佰龙智能科技有限公司 | 一种新型机器人装夹设备 |
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2015
- 2015-10-24 CN CN201520829921.9U patent/CN205097202U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105345832A (zh) * | 2015-10-24 | 2016-02-24 | 芜湖顺威精密塑料有限公司 | 一种产品抓取装置及其使用方法 |
| CN105345832B (zh) * | 2015-10-24 | 2017-04-05 | 芜湖顺威精密塑料有限公司 | 一种产品抓取装置及其使用方法 |
| CN106965201A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-07-21 | 成都福莫斯佰龙智能科技有限公司 | 一种新型机器人装夹设备 |
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