CN205097199U - 一种飞行器使用的高压线夹具 - Google Patents
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Abstract
一种飞行器使用的高压线夹具，包括气瓶，在气瓶下方安装有气缸，在气缸上安装有二位五通电磁阀，二位五通电磁阀的输出端分别连通在气缸内的活塞的两侧，二位五通电磁阀的输入端与气瓶相连通，在气缸的下方安置有夹持部分，夹持部分包括固定连接在气缸内的活塞杆一端的短板，在短板的两侧分别铰接有一块连接板，夹持部分还包括分别安置在气缸两侧的夹持板，所述夹持板的一端部铰接在气缸上，夹持板的中部铰接在连接板的一端，在夹持板远离气缸的一端固定连接有高压线夹紧钳，在夹紧钳的一端设有多个齿口，本实用新型不仅可以将飞行器稳定在高压线上，而且操作简单，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具，特别涉及一种飞行器上使用的高压线夹具。
背景技术
现在会使用到飞行器对高压线上的杂物进行清理，例如清理悬挂在高压线上塑料袋或者鸟窝时，就会使用到飞行器来进行清理，使用飞行器清理杂物不仅简单方便，而且相比较人工清理来说，更加安全，但是飞行器飞到高空时，常常会因为强风的干扰而将飞行器吹得失去控制，影响工人操控，所以这个问题必须解决。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种飞行器上使用的高压线夹具，不仅可以将飞行器稳定在高压线上，而且操作简单，安全可靠。
为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为：一种飞行器使用的高压线夹具，包括气瓶，在气瓶下方安装有气缸，在气缸上安装有二位五通电磁阀，二位五通电磁阀的输出端分别连通在气缸内的活塞的两侧，二位五通电磁阀的输入端与气瓶相连通，在气缸的下方安置有夹持部分，夹持部分包括固定连接在气缸内的活塞杆一端的短板，在短板的两侧分别铰接有一块连接板，夹持部分还包括分别安置在气缸两侧的夹持板，所述夹持板的一端部铰接在气缸上，夹持板的中部铰接在连接板的一端，在夹持板远离气缸的一端固定连接有高压线夹紧钳，在夹紧钳的一端设有多个齿口。
本实用新型的技术效果为：将飞行器飞到预定位置后，二位五通电磁阀换位，气压将气缸内的活塞推动，活塞推动夹紧钳将高压线夹紧，进而使得飞行器能够稳定住，不受强风的影响，另外高压线一般是采用钢芯铝绞线，其夹紧钳上的齿口则可以卡入至铝绞线之间的缝隙内，进一步的提高了飞行器的稳定性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的主视图，
图2为本实用新型在夹紧在高压线上的主视图，
图3为本实用新型的夹紧钳夹持住高压线时的放大示意图，
图4为本实用新型安装到飞行器上后的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种飞行器使用的高压线夹具，包括气瓶1，在气瓶1内预先充有0.3兆帕的空压，在气瓶1下方安装有气缸2，在气缸2上安装有二位五通电磁阀，二位五通电磁阀5的输出端51分别连通在气缸2内的活塞的两侧，输入端52与气瓶1相连通，在气缸2的下方安置有夹持部分3，夹持部分3包括固定连接在气缸2活塞杆22一端的短板32，在短板32的两侧分别铰接有一块连接板31，夹持部分3还包括分别安置在气缸2两侧的夹持板33，所述夹持板33的一端部铰接在气缸2上，夹持板33的中部铰接在连接板31的一端，在夹持板33远离气缸2的一端固定连接有高压线6夹紧钳4，在夹紧钳4的一端设有多个齿口41。
本实用新型的使用方法，如图2到4所示，可以将本夹具安装在飞行器7上，将二位五通电磁阀5的电磁端通过导线连接到飞行器7内的控制模块上，在飞行器7飞行到预定位置上，可以通过飞行器7上的摄像头观察高压线6是否位于夹紧钳4内，假如高压线6位于夹紧钳4内，就可以通过控制模块控制二位五通电磁阀5换位，空气瓶1与活塞21下方的气缸端相连通，进而空气推动活塞21上移，使得气缸2两侧的夹持板33夹紧，夹持板33夹紧后，使得夹紧钳4可以将高压线6夹持住，夹紧钳4上齿口41卡入至高压线6上的铝绞线之间的缝隙内，同时让飞行器7的螺旋桨保持低转速，进而就可以防止飞行器7受到强风的干扰，在飞行器7稳定后，就可以利用飞行器7上的机械手8对高压线6上的杂物进行清理了。
Claims (1)
1.一种飞行器使用的高压线夹具，包括气瓶（1），在气瓶（1）下方安装有气缸（2），在气缸（2）上安装有二位五通电磁阀（5），二位五通电磁阀（5）的输出端（51）分别连通在气缸（2）内的活塞（21）的两侧，二位五通电磁阀（5）的输入端（52）与气瓶（1）相连通，在气缸（2）的下方安置有夹持部分（3），夹持部分（3）包括固定连接在气缸（2）内的活塞杆（22）一端的短板（32），在短板（32）的两侧分别铰接有一块连接板（31），夹持部分（3）还包括分别安置在气缸（2）两侧的夹持板（33），所述夹持板（33）的一端部铰接在气缸（2）上，夹持板（33）的中部铰接在连接板（31）的一端，其特征在于：在夹持板（33）远离气缸（2）的一端固定连接有高压线夹紧钳（4），在夹紧钳（4）的一端设有多个齿口（41）。
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