CN205096421U - 一种双工位储料装置 - Google Patents

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刘祥威
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Foshan Nanhai Guangdong Technology University CNC Equipment Cooperative Innovation Institute
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Foshan Nanhai Guangdong Technology University CNC Equipment Cooperative Innovation Institute
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Abstract

一种双工位储料装置,包括回转装置和升降装置:回转装置,包括转台,转台包括底板和位于底板之上与底板固定连接的转台架,转台架包括两块对立的侧板和顶板,转台底板连接内齿轮,内齿轮连接齿轮安装座,内齿轮与齿轮安装座间还设置有与内齿轮啮合的齿轮,电机一的转轴与该齿轮连接;升降装置,包括两个水平料台,水平料台一侧均设置为安装部,水平料台的安装部位于转台内,四根光轴依次穿过顶板、水平料台的安装部和底板;两根滚珠丝杆同样依次穿过顶板、水平料台的安装部和底板,另有两个电机二,电机二的转轴末端连接滚珠丝杆的顶端。本实用新型提供的储料装置结构紧凑、自动化程度高。

Description

一种双工位储料装置
技术领域
本实用新型涉及一种储料装置,具体涉及一种双工位储料装置。
背景技术
在现有的冲压生产线中,上料装置中大多采用单工位的储料装置,需要时常停下生产来添加物料;另外,储料装置的自动化也有待提高,以配合机器人或者机械手进行更高自动化程度的生产。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种双工位储料装置,可以转换工位进行上料或储料,并可通过升降装置调整料台的高度、以适应上料装置的结构需求。
为了达到上述目的,本实用新型采用如下的技术方案:
一种双工位储料装置,包括回转装置和升降装置:
回转装置,包括转台,转台包括底板和位于底板之上与底板固定连接的转台架,转台架包括两块对立的侧板和顶板,两侧板之间形成两个相对的开口,转台底板连接内齿轮,内齿轮连接齿轮安装座,内齿轮与齿轮安装座间还设置有与内齿轮啮合的齿轮,电机一的机体固定在基座上,电机一的转轴与该齿轮连接,齿轮安装座还通过轴承枢接在基座上;
升降装置,包括两个水平料台,水平料台一侧均设置为安装部,两个水平料台分别设置于转台架的两开口的外侧没有设置侧板的两侧,水平料台的安装部位于转台内,四根光轴分别依次穿过顶板、水平料台的安装部和底板,光轴通过直线轴承与水平料台的安装部连接在一起;两根滚珠丝杆依次穿过顶板、水平料台的安装部和底板,其中两根滚珠丝杆分别穿过两个水平料台的安装部、滚珠丝杆上的丝杆丝杆螺母固定在水平料台的安装部上,另有两个电机二,两个电机二的机体均固定在电机安装座上,电机二的转轴末端通过联轴器连接滚珠丝杆的顶端。
作为本实用新型一种双工位储料装置的一种改进,两个水平料台上分别穿插有三根导杆,所述导杆固定连接于底板上,所述三根导杆在水平料台上的位置形成储料空间。
作为本实用新型一种双工位储料装置的一种改进,本实用新型一种双工位储料装置还包括电机罩,所述电机罩连接转台的顶板,所述电机二、电机安装座和联轴器均位于所述电机罩内。
本实用新型的有益效果在于,结构紧凑,在电机的驱动下,可以进行上料工位的转换,也可以对储料台的位置进行升降,以更好地适应上料装置进行上料操作,自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型一种双工位储料装置的结构示意图;
图2是本实用新型一种双工位储料装置的爆炸图。
附图标记:1、电机罩;2、电机二;3、电机安装座;4、联轴器;5、丝杆安装座;6、滚珠丝杆;7、光轴;8、导杆;9、转台;91、底板;92、侧板;93、顶板;10、水平料台;101、安装部;11、内齿轮;12、齿轮;13、齿轮安装座;14、电机一;15、基座;16、底盘;17、直线轴承;18、丝杆螺母;19、储料空间。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示,一种双工位储料装置,包括回转装置和升降装置:
回转装置,包括转台9,转台9包括底板91和位于底板91之上与底板91固定连接的转台架,转台架包括两块对立的侧板92和顶板93,两块侧板92间形成两个相对的开口,转台9的底板91连接内齿轮11,内齿轮11连接齿轮安装座13,内齿轮11与齿轮安装座13间还设置有与内齿轮11啮合的齿轮12,电机一14的机体固定在基座15上,电机一14的转轴与该齿轮12连接,齿轮安装座13还通过轴承枢接在基座15上,基座15与底盘16固定连接;
升降装置,包括两个水平料台10,水平料台10一侧均设置为安装部101,两个水平料台10相应地设置于转台架的两开口的的外侧,水平料台10的安装部101位于转台9内,四根光轴7依次穿过顶板93、水平料台10的安装部101和底板91,光轴7通过直线轴承17与水平料台10的安装部101连接,光轴7在丝杆传动的过程中起导向作用;两根滚珠丝杆6同样依次穿过顶板93、水平料台10的安装部101和底板91,其中两根滚珠丝杆6分别穿过两个水平料台10的安装部101,滚珠丝杆6上的丝杆丝杆螺母18固定于水平料台10的安装部101上,另有两个电机二2,两个电机二2的机体均固定在电机安装座3上,电机二2的转轴末端通过联轴器4连接丝杆安装座5的底部,丝杆安装座5连接滚珠丝杆6的顶端。另有电机罩1连接转台9的顶板93,电机二2、电机安装座3、联轴器4和丝杆安装座5均位于电机罩1内;
另外,两个水平料台10上分别穿插有三根导杆8,导杆8固定连接于底板91上,三根导杆8在水平料台10上形成储料空间19,三根导杆8在料台10上形成储料空间19使物料的放置更加稳固并且整齐有序。
在回转装置中,基座15和底盘16使本实用新型一种双工位上料装置更加稳固,转台9为水平料台10提供放置空间,电机一14带动齿轮12和内齿轮11啮合传动,带动转台9转动,从而实现转台9上两个水平料台10的位置转换;在升降装置中,光轴7将水平料台10稳固地设置于转台9两侧,电机罩1保护电机二2等部件,电机二2通过滚珠丝杆6传动带动水平料台10实现上下升降运动。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种双工位储料装置,其特征在于,包括回转装置和升降装置:
回转装置,包括转台、内齿轮、齿轮安装座、电机一和基座,所述转台包括底板和位于底板之上并与底板固定连接的转台架,转台架包括两块对立的侧板和顶板,两侧板之间形成两个相对的开口,所述底板连接内齿轮,所述内齿轮连接齿轮安装座,所述内齿轮与齿轮安装座之间还设置有与内齿轮啮合的齿轮,所述齿轮安装座通过轴承枢接在基座上,电机一的机体固定在基座上,所述电机一的转轴与所述齿轮连接;
升降装置,包括水平料台、光轴、滚珠丝杆、丝杆安装座、电机二和电机安装座,所述水平料台的一侧设置为安装部,两个水平料台分别设置于转台架的两开口的外侧,所述水平料台的安装部位于转台内,四根光轴依次穿过顶板、水平料台的安装部和底板,光轴通过直线轴承与水平料台的安装部连接在一起;两根所述滚珠丝杆依次穿过顶板、水平料台的安装部和底板,其中两根滚珠丝杆分别穿过两个水平料台的安装部、滚珠丝杆上的丝杆丝杆螺母固定在所述水平料台的安装部上,另有两个电机二,所述电机二的机体固定在电机安装座上,所述电机二的转轴末端通过联轴器连接滚珠丝杆的顶端。
2.如权利要求1所述的双工位储料装置,其特征在于,两个水平料台上分别穿插有三根导杆,所述导杆固定连接于底板上,所述三根导杆在水平料台上形成储料空间。
3.如权利要求1所述的双工位储料装置,其特征在于,所述一种双工位储料装置还包括电机罩,所述电机罩连接转台的顶板,所述电机二、电机安装座和联轴器均位于所述电机罩内。
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