CN205079192U - 一种水平吊杆平稳机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水平吊杆平稳机构，包括外罩、吊杆承重支架、线槽吊杆、吊杆、升降驱动组件、旋转驱动组件及水平驱动组件，其中上述外罩为空腔结构，其内设有安装空间，该安装空间的下部为开放面；上述吊杆承重支架设置在外罩的下方，线槽吊杆设置在吊杆承重支架的下方，并通过连接组件与吊杆承重支架连接，吊杆连接在线槽吊杆下部；水平驱动组件设置在外罩的安装空间侧部，水平驱动组件带动整个水平吊杆平稳机构水平运动；上述旋转驱动组件与吊杆承重支架连接，旋转驱动组件带动吊杆承载支架旋转；升降驱动组件设置在外罩的上方。本实用新型结构简单，设计紧凑，采用电子编码器变频控制，使水平吊杆在进行旋转和行走动作时更加平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及水平吊杆控制领域，特别指一种水平吊杆平稳机构。
背景技术
水平吊杆可用于演播厅、电影棚以及剧场吊挂灯具的机动吊挂装置，它主要是用电动传动机构带动挂有灯具的水平吊杆上升、下降或平行运动。现有的水平吊杆灵活性差，在同一杆上的所有灯具只能处于同一水平面上，布光受限；在布景安置到位的情况下，由于灯杆较长不能下降到最低点，当灯泡损坏或者无法靠近灯具只能用其他空闲灯具代替使用，且位置分布死点较多。由于现有的水平吊杆传动结构的缺陷，导致水平吊杆在进行旋转功能和水平行走时晃动性大，直接影响布光效果。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单，设计紧凑，采用电子编码器变频控制，使水平吊杆在进行旋转和行走动作时更加平稳的水平吊杆平稳机构。
本实用新型采取的技术方案如下：一种水平吊杆平稳机构，包括外罩、吊杆承重支架、线槽吊杆、吊杆、升降驱动组件、旋转驱动组件及水平驱动组件，其中上述外罩为空腔结构，其内设有安装空间，该安装空间的下部为开放面；上述吊杆承重支架设置在外罩的下方，线槽吊杆设置在吊杆承重支架的下方，并通过连接组件与吊杆承重支架连接，吊杆连接在线槽吊杆下部；上述水平驱动组件设置在外罩的安装空间侧部，水平驱动组件带动整个水平吊杆平稳机构水平运动；上述旋转驱动组件与吊杆承重支架连接，旋转驱动组件带动吊杆承载支架旋转；上述升降驱动组件设置在外罩的上方，并与线槽吊杆连接，并带动线槽吊杆升降运动，实现吊杆的水平、旋转运动。
优选地，所述的升降驱动组件设置在外罩的上方，升降驱动组件包括升降电机、收绳盘、减速机、收揽装置、支座及支撑板；升降电机通过减速机带动收绳盘旋转，收揽装置同步收绳盘运动从而实现升降动作。
优选地，所述的支座包括对应设置的两个侧板，支座由螺栓固定连接在外罩的上，支座的一侧板外设置有减速机，上述升降电机安装在减速机的上部；上述支撑板沿支座的两侧板向外侧延伸，两支撑板之间通过转轴连接收揽装置；上述减速机与升降电机的输出轴连接，减速机的输出端连接有收绳盘，升降电机通过减速机，带动收绳盘旋转，收绳盘通过钢丝绳带动线槽吊杆升降运动。
优选地，所述的旋转驱动组件设置在外罩的安装空间下方，旋转驱动组件包括旋转电机、旋转主动齿轮及旋转被动齿轮；旋转电机的输出端与旋转主动齿轮连接，旋转主动齿轮与旋转被动齿轮相互啮合，以带动旋转被动齿轮旋转。
优选地，所述的旋转被动齿轮下方设置连接盘，旋转被动齿轮通过连接盘与吊杆承重支架固定连接，以带动吊杆承重支架旋转运动。
优选地，所述的水平驱动组件包括水平电机、脚轮及链轮；水平电机通过链轮带动脚轮旋转，脚轮嵌设在外部导轨上，并沿导轨直线运动，以带动整个水平吊杆平稳机构水平运动。
优选地，所述的脚轮设置在外罩下方的四角位置；脚轮与链轮的设置在同一主轴上，链轮与水平电机的输出端连接。
优选地，所述的连接组件设置在吊杆承重支架的左右两端，连接组件包括钢丝绳、线槽吊杆连接件、第一倒三角吊挂19、第二倒三角吊挂20及滑轮21，其中，上述第一倒三角吊挂19及第二倒三角吊挂20分别错开设置在吊杆承重支架8的两侧形成支撑结构，支撑结构包括二个，分别设置在吊杆承载支架8的左右两端；上述滑轮21设置在上述第一倒三角吊挂19及第二倒三角吊挂20内，并绕第一倒三角吊挂19及第二倒三角吊挂20自由旋转；钢丝绳9的上端套设在滑轮21内，钢丝绳9的下端与线槽吊杆11连接，以带动线槽吊杆11作升降运动；线槽吊杆连接件12固定在线槽吊杆11上，钢丝绳9挂扣固定在线槽吊杆连接件12上。
优选地，所述的线槽吊杆内的电器元件连接在扁平电缆上，扁平电缆向上延伸依次穿过线槽吊杆及吊杆承重支架与电源装置连接。
优选地，所述的吊杆上连接有至少2个可拆卸的管卡，吊杆插设在管卡内以便卡紧固定，管卡固定连接在线槽吊杆的下部，以便使吊杆与线槽吊杆连接。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型针对现有水平吊杆不足进行改进创新，设计了一种水平吊杆平稳机构，该机构采用独特的一体化开模设计，其中强弱电有间隔分开，可以方便安装各种电器元件，线槽的下端是灯具快装机构，不同的的灯具可以通过专用接头，实现快速安装要求。该水平吊杆平稳机构包括外罩、吊杆承重支架、线槽吊杆、吊杆、升降驱动组件、旋转驱动组件及水平驱动组件，上述外罩为空腔结构，其内设有安装空间，该安装空间的下部为开放面；吊杆承重支架设置在外罩的下方，线槽吊杆设置在吊杆承重支架的下方，并通过连接组件与吊杆承重支架连接，吊杆连接在线槽吊杆下部；升降驱动组件设置在外罩的上方，并与线槽吊杆连接，并带动线槽吊杆升降运动，实现吊杆的水平、旋转平稳运动。水平驱动组件设置在外罩的安装空间侧部，水平吊杆平稳机构水平行走时由水平电机转动提供动力通过减速机轴带动主动链轮，带动水平行走动力机构，实现水平运动。旋转驱动组件与吊杆承重支架连接，水平吊杆平稳机构旋转时主要通过旋转电机转动提供动力通过减速机轴带动主动齿轮，从而实现吊杆承载支架旋转，电子编码器采用1对1变频控制，旋转速度最快为2转/min，吊杆旋转角度为±180°；本实用新型通过采用二组支撑结构布设在吊杆承重支架的两端，每组支撑结构包括两个错开设置在吊杆承重支架前后两侧的第一倒三角挂吊及第二倒三角挂吊，二个倒三角挂吊位置错开可有效的提高了水平运动及旋转运动过程中的稳定性，实现全方位平稳布光。
附图说明
图1为本实用新型驱动部分的立体结构示意图
图2为本实用新型吊杆承重支架的立体结构示意图
图3为本实用新型吊杆的立体结构示意图
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1至图3所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种水平吊杆平稳机构，包括外罩4、吊杆承重支架8、线槽吊杆11、吊杆13、升降驱动组件、旋转驱动组件及水平驱动组件，其中上述外罩4为空腔结构，其内设有安装空间，该安装空间的下部为开放面；上述吊杆承重支架8设置在外罩4的下方，线槽吊杆11设置在吊杆承重支架8的下方，并通过连接组件与吊杆承重支架8连接，吊杆13连接在线槽吊杆11下部；上述水平驱动组件设置在外罩4的安装空间侧部，水平驱动组件带动整个水平吊杆平稳机构水平运动；上述旋转驱动组件与吊杆承重支架8连接，旋转驱动组件带动吊杆承载支架8旋转；上述升降驱动组件设置在外罩4的上方，并与线槽吊杆11连接，并带动线槽吊杆11升降运动，实现吊杆13的水平、旋转运动。
升降驱动组件设置在外罩4的上方，升降驱动组件包括升降电机1、收绳盘2、减速机3、收揽装置5、支座16及支撑板17；升降电机1通过减速机3带动收绳盘2旋转，收揽装置5同步收绳盘2运动从而实现升降动作。
支座16包括对应设置的两个侧板，支座16由螺栓固定连接在外罩4的上，支座16的一侧板外设置有减速机3，上述升降电机1安装在减速机3的上部；上述支撑板17沿支座16的两侧板向外侧延伸，两支撑板17之间通过转轴连接收揽装置5；上述减速机3与升降电机1的输出轴连接，减速机3的输出端连接有收绳盘2，升降电机1通过减速机3，带动收绳盘2旋转，收绳盘2通过钢丝绳9带动线槽吊杆11升降运动。
旋转驱动组件设置在外罩4的安装空间下方，旋转驱动组件包括旋转电机、旋转主动齿轮15及旋转被动齿轮7；旋转电机的输出端与旋转主动齿轮15连接，旋转主动齿轮15与旋转被动齿轮7相互啮合，以带动旋转被动齿轮7旋转。
旋转被动齿轮7下方设置连接盘，旋转被动齿轮7通过连接盘与吊杆承重支架8固定连接，以带动吊杆承重支架8旋转运动。
水平驱动组件包括水平电机、脚轮6及链轮18；水平电机通过链轮18带动脚轮6旋转，脚轮6嵌设在外部导轨上，并沿导轨直线运动，以带动整个水平吊杆平稳机构水平运动。
脚轮6设置在外罩4下方的四角位置；脚轮6与链轮18的设置在同一主轴上，链轮18与水平电机的输出端连接。
连接组件设置在吊杆承重支架8的左右两端，连接组件包括钢丝绳9、线槽吊杆连接件12所述的连接组件设置在吊杆承重支架的左右两端，连接组件包括钢丝绳、线槽吊杆连接件、第一倒三角吊挂19、第二倒三角吊挂20及滑轮21，其中，上述第一倒三角吊挂19及第二倒三角吊挂20分别错开设置在吊杆承重支架8的两侧形成支撑结构，支撑结构包括二个，分别设置在吊杆承载支架8的左右两端；上述滑轮21设置在上述第一倒三角吊挂19及第二倒三角吊挂20内，并绕第一倒三角吊挂19及第二倒三角吊挂20自由旋转；钢丝绳9的上端套设在滑轮21内，钢丝绳9的下端与线槽吊杆11连接，以带动线槽吊杆11作升降运动；线槽吊杆连接件12固定在线槽吊杆11上，钢丝绳9挂扣固定在线槽吊杆连接件12上。
线槽吊杆11内的电器元件连接在扁平电缆10上，扁平电缆10向上延伸依次穿过线槽吊杆11及吊杆承重支架8与电源装置连接。
吊杆13上连接有至少2个可拆卸的管卡14，吊杆13插设在管卡14内以便卡紧固定，管卡14固定连接在线槽吊杆11的下部，以便使吊杆13与线槽吊杆11连接。
进一步，本实用新型设计了一种水平吊杆平稳机构，包括外罩、吊杆承重支架、线槽吊杆、吊杆、升降驱动组件、旋转驱动组件及水平驱动组件，上述外罩为空腔结构，其内设有安装空间，该安装空间的下部为开放面；吊杆承重支架设置在外罩的下方，线槽吊杆设置在吊杆承重支架的下方，并通过连接组件与吊杆承重支架连接，吊杆连接在线槽吊杆下部；升降驱动组件设置在外罩的上方，并与线槽吊杆连接，并带动线槽吊杆升降运动，实现吊杆的水平、旋转平稳运动。水平驱动组件设置在外罩的安装空间侧部，水平吊杆平稳机构水平行走时由水平电机转动提供动力通过减速机轴带动主动链轮，带动水平行走动力机构，实现水平运动。旋转驱动组件与吊杆承重支架连接，水平吊杆平稳机构旋转时主要通过旋转电机转动提供动力通过减速机轴带动主动齿轮，从而实现吊杆承载支架旋转，电子编码器采用1对1变频控制，旋转速度最快为2转/min，吊杆旋转角度为±180°，可实现全方位布光。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种水平吊杆平稳机构，其特征在于：包括外罩(4)、吊杆承重支架(8)、线槽吊杆(11)、吊杆(13)、升降驱动组件、旋转驱动组件及水平驱动组件，其中上述外罩(4)为空腔结构，其内设有安装空间，该安装空间的下部为开放面；上述吊杆承重支架(8)设置在外罩(4)的下方，线槽吊杆(11)设置在吊杆承重支架(8)的下方，并通过连接组件与吊杆承重支架(8)连接，吊杆(13)连接在线槽吊杆(11)下部；上述水平驱动组件设置在外罩(4)的安装空间侧部，水平驱动组件带动整个水平吊杆平稳机构水平运动；上述旋转驱动组件与吊杆承重支架(8)连接，旋转驱动组件带动吊杆承载支架(8)旋转；上述升降驱动组件设置在外罩(4)的上方，并与线槽吊杆(11)连接，并带动线槽吊杆(11)升降运动，实现吊杆(13)的水平、旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种水平吊杆平稳机构，其特征在于：所述的升降驱动组件设置在外罩(4)的上方，升降驱动组件包括升降电机(1)、收绳盘(2)、减速机(3)、收揽装置(5)、支座(16)及支撑板(17)；升降电机(1)通过减速机(3)带动收绳盘(2)旋转，收揽装置(5)同步收绳盘(2)运动从而实现升降动作。
3.根据权利要求2所述的一种水平吊杆平稳机构，其特征在于：所述的支座(16)包括对应设置的两个侧板，支座(16)由螺栓固定连接在外罩(4)的上，支座(16)的一侧板外设置有减速机(3)，上述升降电机(1)安装在减速机(3)的上部；上述支撑板(17)沿支座(16)的两侧板向外侧延伸，两支撑板(17)之间通过转轴连接收揽装置(5)；上述减速机(3)与升降电机(1)的输出轴连接，减速机(3)的输出端连接有收绳盘(2)，升降电机(1)通过减速机(3)，带动收绳盘(2)旋转，收绳盘(2)通过钢丝绳(9)带动线槽吊杆(11)升降运动。
4.根据权利要求3所述的一种水平吊杆平稳机构，其特征在于：所述的旋转驱动组件设置在外罩(4)的安装空间下方，旋转驱动组件包括旋转电机、旋转主动齿轮(15)及旋转被动齿轮(7)；旋转电机的输出端与旋转主动齿轮(15)连接，旋转主动齿轮(15)与旋转被动齿轮(7)相互啮合，以带动旋转被动齿轮(7)旋转。
5.根据权利要求4所述的一种水平吊杆平稳机构，其特征在于：所述的旋转被动齿轮(7)下方设置连接盘，旋转被动齿轮(7)通过连接盘与吊杆承重支架(8)固定连接，以带动吊杆承重支架(8)旋转运动。
6.根据权利要求5所述的一种水平吊杆平稳机构，其特征在于：所述的水平驱动组件包括水平电机、脚轮(6)及链轮(18)；水平电机通过链轮(18)带动脚轮(6)旋转，脚轮(6)嵌设在外部导轨上，并沿导轨直线运动，以带动整个水平吊杆平稳机构水平运动。
7.根据权利要求6所述的一种水平吊杆平稳机构，其特征在于：所述的脚轮(6)设置在外罩(4)下方的四角位置；脚轮(6)与链轮(18)的设置在同一主轴上，链轮(18)与水平电机的输出端连接。
8.根据权利要求7所述的一种水平吊杆平稳机构，其特征在于：所述的连接组件设置在吊杆承重支架(8)的左右两端，连接组件包括钢丝绳(9)、线槽吊杆连接件(12)、第一倒三角吊挂(19)、第二倒三角吊挂(20)及滑轮(21)，其中，上述第一倒三角吊挂(19)及第二倒三角吊挂(20)分别错开设置在吊杆承重支架(8)的两侧形成支撑结构，支撑结构包括二个，分别设置在吊杆承载支架(8)的左右两端；上述滑轮(21)设置在上述第一倒三角吊挂(19)及第二倒三角吊挂(20)内，并绕第一倒三角吊挂(19)及第二倒三角吊挂(20)自由旋转；钢丝绳(9)的上端套设在滑轮(21)内，钢丝绳(9)的下端与线槽吊杆(11)连接，以带动线槽吊杆(11)作升降运动；线槽吊杆连接件(12)固定在线槽吊杆(11)上，钢丝绳(9)挂扣固定在线槽吊杆连接件(12)上。
9.根据权利要求8所述的一种水平吊杆平稳机构，其特征在于：所述的线槽吊杆(11)内的电器元件连接在扁平电缆(10)上，扁平电缆(10)向上延伸依次穿过线槽吊杆(11)及吊杆承重支架(8)与电源装置连接。
10.根据权利要求9所述的一种水平吊杆平稳机构，其特征在于：所述的吊杆(13)上连接有至少2个可拆卸的管卡(14)，吊杆(13)插设在管卡(14)内以便卡紧固定，管卡(14)固定连接在线槽吊杆(11)的下部，以便使吊杆(13)与线槽吊杆(11)连接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520845339.1U CN205079192U (zh) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 一种水平吊杆平稳机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201520845339.1U CN205079192U (zh) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 一种水平吊杆平稳机构 |
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| CN205079192U true CN205079192U (zh) | 2016-03-09 |
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| CN (1) | CN205079192U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105947944A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-09-21 | 广东华晨影视舞台专业工程有限公司 | 一种提升设备自动安全排绳机构 |
| CN108557681A (zh) * | 2018-03-25 | 2018-09-21 | 江苏中惠舞台设备技术有限公司 | 电动旋转吊杆 |
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2015
- 2015-10-27 CN CN201520845339.1U patent/CN205079192U/zh active Active
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| CN105947944A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-09-21 | 广东华晨影视舞台专业工程有限公司 | 一种提升设备自动安全排绳机构 |
| CN105947944B (zh) * | 2016-06-03 | 2019-02-26 | 广东华晨影视舞台专业工程有限公司 | 一种提升设备自动安全排绳机构 |
| CN108557681A (zh) * | 2018-03-25 | 2018-09-21 | 江苏中惠舞台设备技术有限公司 | 电动旋转吊杆 |
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