CN105947944A - 一种提升设备自动安全排绳机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提升设备自动安全排绳机构，包括行走驱动部件、旋转驱动部件、升降驱动部件和水平吊杆，行走驱动部件的底部与旋转驱动部件相连接，所述旋转驱动部件的两侧与升降驱动部件相连接，且所述水平吊杆固定安装在升降驱动部件的底部，所述行走驱动部件包括水平行走机构，水平行走机构包括减速机和行走电机。该提升设备自动安全排绳机构，通过科学设计，提升设备自动安全排绳机构配套专用控制系统，可实行吊杆行走、平移、旋转三个动作，方便其全方位布光，有效的解决了演播室快速转换场景问题，更满足了景物及灯具在演出过程中根据需要实时变化，更加丰富物美灯光的效果，为舞美灯光师提供更佳的创作平台。

Description

一种提升设备自动安全排绳机构

技术领域

本发明涉及演播室转换场景技术领域，具体为一种提升设备自动安全排绳机构。

背景技术

演播室是利用光和声进行空间艺术创作的场所，是电视节目制作的常规基地，除了录制声音外，还要摄录图像。嘉宾、主持及演职人员在里面进行工作、制作及表演。目前，在演播室频繁的节目换挡，需要节目的布景、铝合金桁架的位置、灯位等随时调整，每次节目换挡都费时费工，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提升设备自动安全排绳机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种提升设备自动安全排绳机构，包括行走驱动部件、旋转驱动部件、升降驱动部件和水平吊杆，行走驱动部件的底部与旋转驱动部件相连接，所述旋转驱动部件的两侧与升降驱动部件相连接，且所述水平吊杆固定安装在升降驱动部件的底部。

所述行走驱动部件包括水平行走机构，水平行走机构包括减速机和行走电机，所述减速机通过行走电机安装板与行走电机相连接，所述减速机上设置有动力大链轮二，行走电机安装板上设置有水平行走轴，所述水平行走轴之间设置有压紧垫片，且压紧垫片内还设置有摩擦片。

所述水平行走机构的底部设置有底座，所述底座上设置有两个底板，且两个底板的中部均开设有相对应的圆形通孔，所述底座底部的两侧均设置有脚轮机构，每个所述脚轮机构的一侧均分别设置有两个防侧翻机构，每个所述防侧翻机构均贯穿两个底板并延伸至底座的上侧，所述底座上还分别设置有超声波测距盒盖、超声波测距盒底、限位开关、光耦板和行程限位开关一，且所述超声波测距盒底上设置有超声波测距电板，所述限位开关通过限位安装板与底座固定相连，所述光耦板通过光耦安装板与底座固定相连，且行程限位开关一位于底座上表面的一个边角处。

所述旋转驱动部件包括三脚架，所述三脚架由两个三角架侧板、两个三角架底板和两个三角架挡板组合而成，且两个所述三角架侧板之间等距离设置有十八个支柱，两个所述三角架侧板外表面的两侧均设置有吊点支架，所述吊点支架内设置有滚筒，所述三脚架下表面的中部固定安装有电缆夹板，所述三脚架的两端均通过雷达安装架固定安装有雷达一，且每个且雷达一安装架远离三脚架的一侧均设置有行程限位开关二。

所述升降驱动部件包括两个面板，两个所述面板之间设置有横梁板，所述横梁板上设置有固定板和滑轨固定板，且固定板和滑轨固定板上均设置一个导绳轮机构一、所述横梁板上两个导绳轮机构一之间设置有两个导绳轮机构二，所述横梁板上表面的两侧均设置有两个导绳轮机构三，所述横梁板的上表面通过断火开关固定座固定连接有断火开关，所述横梁板的上还设置有扎线轴，两个所述面板的两侧均通过连接板固定相连，两个所述面板上均设置有激光传感支架，且每个激光传感支架上均设置有等距离排列的反光板，两个所述面板的底部连接有插座面板，该插座面板上设置有插座盖板，且插座面板与插座盖板之间设置有插座封板，所述插座盖板底部的两侧均通过夹套固定连接有所述水平吊杆的圆管，且该圆管的两端均设置有雷达组件。

优选的，所述水平行走轴通过联轴器固定连接有传动轴，且传动轴的一端与吊点支架内的滚筒固定相连，所述滚筒通过钢丝绳分别与横梁板上的导绳轮机构一、导绳轮机构二和导绳轮机构三传动连接。

优选的，所述传动轴的一端设置有传动轴挡片，且传动轴的另一端固定连接有光耦盘，所述光耦盘远离传动轴的一侧设置有法兰盘，且光耦盘上分别设置有一个定位环、一个单向推力球轴承和两个深沟球轴承，且两个所述深沟球轴承之间设置有定位套。

优选的，所述导绳轮机构一、导绳轮机构二和导绳轮机构三均由导绳轮固定架、内六角螺丝、深沟球轴承、导绳滑轮和导绳滑轮轴套组合而成。

优选的，两个所述脚轮机构均包括轴承一，每个所述轴承一的两端均设置有二次加工叉车轮子，每个二次加工叉车轮子上均通过内六角圆柱头螺钉和轴承座固定连接有一个支板，且其中一个所述脚轮机构的轴承一上套设有动力大链轮一。

优选的，所述防侧翻机构包括防侧翻板，所述防侧翻板的底端设置有防侧翻转轴，所述防侧翻转轴的一端设置有轴承二，且位于轴承二与防侧翻板之间的防侧翻转轴外表面上还套设有防侧翻轴套，所述防侧翻转轴的另一端设置有开槽螺母，且所述开槽螺母上设置有止退销。

优选的，所述行程限位开关一和行程限位开关二均包括滚筒螺母和防火卷帘门限位开关，所述滚筒螺母上固定连接有两个滚筒支板，所述防火卷帘门限位开关通过行程开关固定轴和行程开关轴套与两个所述滚筒支板固定相连，所述防火卷帘门限位开关的底部设置有行程开关支架，且行程开关支架通过伞齿轮固定板、伞齿轮隔套和伞齿轮法兰配合连接有伞齿轮。

优选的，所述雷达组件包括雷达堵头和雷达二，且雷达二通过雷达垫片固定安装在雷达堵头上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该提升设备自动安全排绳机构，通过科学设计，提升设备自动安全排绳机构配套专用控制系统，可实行吊杆行走、平移、旋转三个动作，方便其全方位布光，有效的解决了演播室快速转换场景问题，更满足了景物及灯具在演出过程中根据需要实时变化，更加丰富物美灯光的效果，为舞美灯光师提供更佳的创作平台。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明水平行走机构侧视图；

图3为本发明水平行走机构剖视图；

图4为本发明底座结构示意图；

图5为本发明三脚架结构示意图；

图6为本发明面板结构正视图；

图7为本发明横梁板结构示意图；

图8为本发明连接板结构示意图；

图9为本发明激光传感支架结构示意图；

图10为本发明插座面板结构示意图；

图11为本发明插座盖板结构示意图；

图12为本发明插座封板结构示意图；

图13为本发明雷达组件爆炸图；

图14为本发明传动轴结构截面图；

图15为本发明导绳轮机构二爆炸图；

图16为本发明脚轮机构结构示意图；

图17为本发明防侧翻机构结构示意图；

图18为本发明行程限位开关一结构示意图。

图中：1行走驱动部件、2旋转驱动部件、3升降驱动部件、4水平吊杆、5水平行走机构、6减速机、7行走电机、8电机安装板、9动力大链轮二、10水平行走轴、11压紧垫片、12摩擦片、13底座、14底板、15脚轮机构、16防侧翻机构、17超声波测距盒盖、18超声波测距盒底、19限位开关、20光耦板、21行程限位开关一、22三脚架、23三角架侧板、24三角架底板、25三角架挡板、26支柱、27吊点支架、28滚筒、29电缆夹板、30雷达一、31行程限位开关二、32面板、33横梁板、34固定板、35滑轨固定板、36导绳轮机构一、37导绳轮机构二、38导绳轮机构三、39断火开关、40扎线轴、41连接板、42激光传感支架、43反光板、44插座面板、45插座盖板、46插座封板、47雷达组件、48传动轴、49钢丝绳、50光耦盘、51法兰盘、52定位环、53单向推力球轴承、54深沟球轴承、55定位套、56导绳轮固定架、57内六角螺丝、58深沟球轴承、59导绳滑轮、60导绳滑轮轴套、61轴承一、62二次加工叉车轮子、63轴承座、64支板、65动力大链轮一、66防侧翻板、67防侧翻转轴、68轴承二、69防侧翻轴套、70滚筒螺母、71防火卷帘门限位开关、72滚筒支板、73行程开关固定轴、74行程开关轴套、75伞齿轮法兰、76行程开关支架、77伞齿轮、78雷达堵头、79雷达二、80雷达垫片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-18，本发明提供一种技术方案：一种提升设备自动安全排绳机构，包括行走驱动部件1、旋转驱动部件2、升降驱动部件3和水平吊杆4，行走驱动部件1的底部与旋转驱动部件2相连接，旋转驱动部件2的两侧与升降驱动部件3相连接，且水平吊杆4固定安装在升降驱动部件3的底部，吊杆设置上下限位保护、正反转限位保护、前后移动限位保护、防松断绳保护、防冲顶保护，控制系统具有欠压、过流、过载保护等安全保护设计，吊杆上可根据用户需求配装调光或直通电源插座、DMX512信号及网络信号，可吊挂常规影视灯具、摇头电脑灯、LED屏幕、电动投影等设备，吊杆可上下运动、水平转动、前后移动，实现三维立体化运动，旋转驱动部件2、行走驱动部件1均位于设备层，方便维护及上下限位、旋转限位、行走限位设置，该设备内的核心主控制柜具有数据统一收集和分析处理功能，建立在专业的工控机的基础上开发控制系统，该设备内的每个分控箱也具有独立CPU，可快速、准确采集数据，如吊杆的提升、行走、旋转等动作和速度、逻辑关系等数据，接收主机的控制型号，负责执行本地动作指令。

行走驱动部件1包括水平行走机构5，水平行走机构5包括减速机6和行走电机7，减速机6通过行走电机安装板8与行走电机7相连接，减速机6上设置有动力大链轮二9，行走电机安装板8上设置有水平行走轴10，水平行走轴10通过联轴器固定连接有传动轴48，且传动轴48的一端与吊点支架27内的滚筒28固定相连，滚筒28通过钢丝绳49分别与横梁板33上的导绳轮机构一36、导绳轮机构二37和导绳轮机构三38传动连接，采用钢丝绳49和滚筒28提升吊杆，承载力强，水平转动具有碰撞防护功能，同时具备行走防脱轨装置，传动轴48的一端设置有传动轴挡片49，且传动轴48的另一端固定连接有光耦盘50，光耦盘50远离传动轴48的一侧设置有法兰盘51，且光耦盘50上分别设置有一个定位环52、一个单向推力球轴承53和两个深沟球轴承54，且两个深沟球轴承54之间设置有定位套55，水平行走轴10之间设置有压紧垫片11，且压紧垫片11内还设置有摩擦片12。

水平行走机构5的底部设置有底座13，底座13上设置有两个底板14，且两个底板14的中部均开设有相对应的圆形通孔，底座13底部的两侧均设置有脚轮机构15，两个脚轮机构15均包括轴承一61，每个轴承一61的两端均设置有二次加工叉车轮子62，每个二次加工叉车轮子62上均通过内六角圆柱头螺钉和轴承座63固定连接有一个支板64，且其中一个脚轮机构15的轴承一61上套设有动力大链轮一65，每个脚轮机构15的一侧均分别设置有两个防侧翻机构16，防侧翻机构16包括防侧翻板66，防侧翻板66的底端设置有防侧翻转轴67，防侧翻转轴67的一端设置有轴承二68，且位于轴承二68与防侧翻板66之间的防侧翻转轴67外表面上还套设有防侧翻轴套69，防侧翻转轴67的另一端设置有开槽螺母68，且开槽螺母68上设置有止退销69，每个防侧翻机构16均贯穿两个底板14并延伸至底座13的上侧，底座13上还分别设置有超声波测距盒盖17、超声波测距盒底18、限位开关19、光耦板20和行程限位开关一21，且超声波测距盒底18上设置有超声波测距电板，超声波测距电板采用DCS控制系统，主、备网络总线式控制模式，具有高冗余度，配备智能化控制台，控制系统应用屏幕窗口、图形、表格等方式来显示预选择设备、运行参数设定、设备编组、场景记忆、场景序列、并用明显的方式区分不同设备的不同状态(选中、运行中及故障等)，控制及显示的逻辑清楚易懂，操作简单、迅速，限位开关19通过限位安装板与底座13固定相连，光耦板20通过光耦安装板与底座13固定相连，且行程限位开关一21位于底座13上表面的一个边角处。

行程限位开关一21和行程限位开关二31均包括滚筒螺母70和防火卷帘门限位开关71，滚筒螺母70上固定连接有两个滚筒支板72，防火卷帘门限位开关71通过行程开关固定轴73和行程开关轴套74与两个滚筒支板72固定相连，防火卷帘门限位开关71的底部设置有行程开关支架76，且行程开关支架76通过伞齿轮固定板、伞齿轮隔套和伞齿轮法兰75配合连接有伞齿轮77。

旋转驱动部件2包括三脚架22，三脚架22由两个三角架侧板23、两个三角架底板24和两个三角架挡板25组合而成，且两个三角架侧板23之间等距离设置有十八个支柱26，两个三角架侧板23外表面的两侧均设置有吊点支架27，吊点支架27内设置有滚筒28，三脚架22下表面的中部固定安装有电缆夹板29，三脚架22的两端均通过雷达安装架固定安装有雷达一30，且每个且雷达一安装架远离三脚架22的一侧均设置有行程限位开关二31。

升降驱动部件3包括两个面板32，两个面板32之间设置有横梁板33，横梁板33上设置有固定板34和滑轨固定板35，且固定板34和滑轨固定板35上均设置一个导绳轮机构一36、横梁板33上两个导绳轮机构一36之间设置有两个导绳轮机构二37，横梁板33上表面的两侧均设置有两个导绳轮机构三38，导绳轮机构一36、导绳轮机构二37和导绳轮机构三38均由导绳轮固定架56、内六角螺丝57、深沟球轴承58、导绳滑轮59和导绳滑轮轴套60组合而成，横梁板33的上表面通过断火开关固定座固定连接有断火开关39，横梁板33的上还设置有扎线轴40，两个面板32的两侧均通过连接板41固定相连，两个面板32上均设置有激光传感支架42，且每个激光传感支架42上均设置有等距离排列的反光板43，两个面板32的底部连接有插座面板44，该插座面板44上设置有插座盖板45，且插座面板44与插座盖板45之间设置有插座封板46，插座盖板45底部的两侧均通过夹套固定连接有水平吊杆4的圆管，且该圆管的两端均设置有雷达组件47，雷达组件47包括雷达堵头78和雷达二79，且雷达二79通过雷达垫片80固定安装在雷达堵头78上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种提升设备自动安全排绳机构，其特征在于：包括行走驱动部件(1)、旋转驱动部件(2)、升降驱动部件(3)和水平吊杆(4)，行走驱动部件(1)的底部与旋转驱动部件(2)相连接，所述旋转驱动部件(2)的两侧与升降驱动部件(3)相连接，且所述水平吊杆(4)固定安装在升降驱动部件(3)的底部；

所述行走驱动部件(1)包括水平行走机构(5)，水平行走机构(5)包括减速机(6)和行走电机(7)，所述减速机(6)通过行走电机安装板(8)与行走电机(7)相连接，所述减速机(6)上设置有动力大链轮二(9)，行走电机安装板(8)上设置有水平行走轴(10)，所述水平行走轴(10)之间设置有压紧垫片(11)，且压紧垫片(11)内还设置有摩擦片(12)；

所述水平行走机构(5)的底部设置有底座(13)，所述底座(13)上设置有两个底板(14)，且两个底板(14)的中部均开设有相对应的圆形通孔，所述底座(13)底部的两侧均设置有脚轮机构(15)，每个所述脚轮机构(15)的一侧均分别设置有两个防侧翻机构(16)，每个所述防侧翻机构(16)均贯穿两个底板(14)并延伸至底座(13)的上侧，所述底座(13)上还分别设置有超声波测距盒盖(17)、超声波测距盒底(18)、限位开关(19)、光耦板(20)和行程限位开关一(21)，且所述超声波测距盒底(18)上设置有超声波测距电板，所述限位开关(19)通过限位安装板与底座(13)固定相连，所述光耦板(20)通过光耦安装板与底座(13)固定相连，且行程限位开关一(21)位于底座(13)上表面的一个边角处；

所述旋转驱动部件(2)包括三脚架(22)，所述三脚架(22)由两个三角架侧板(23)、两个三角架底板(24)和两个三角架挡板(25)组合而成，且两个所述三角架侧板(23)之间等距离设置有十八个支柱(26)，两个所述三角架侧板(23)外表面的两侧均设置有吊点支架(27)，所述吊点支架(27)内设置有滚筒(28)，所述三脚架(22)下表面的中部固定安装有电缆夹板(29)，所述三脚架(22)的两端均通过雷达安装架固定安装有雷达一(30)，且每个且雷达一安装架远离三脚架(22)的一侧均设置有行程限位开关二(31)；

所述升降驱动部件(3)包括两个面板(32)，两个所述面板(32)之间设置有横梁板(33)，所述横梁板(33)上设置有固定板(34)和滑轨固定板(35)，且固定板(34)和滑轨固定板(35)上均设置一个导绳轮机构一(36)、所述横梁板(33)上两个导绳轮机构一(36)之间设置有两个导绳轮机构二(37)，所述横梁板(33)上表面的两侧均设置有两个导绳轮机构三(38)，所述横梁板(33)的上表面通过断火开关固定座固定连接有断火开关(39)，所述横梁板(33)的上还设置有扎线轴(40)，两个所述面板(32)的两侧均通过连接板(41)固定相连，两个所述面板(32)上均设置有激光传感支架(42)，且每个激光传感支架(42)上均设置有等距离排列的反光板(43)，两个所述面板(32)的底部连接有插座面板(44)，该插座面板(44)上设置有插座盖板(45)，且插座面板(44)与插座盖板(45)之间设置有插座封板(46)，所述插座盖板(45)底部的两侧均通过夹套固定连接有所述水平吊杆(4)的圆管，且该圆管的两端均设置有雷达组件(47)。

2.根据权利要求1所述的一种提升设备自动安全排绳机构，其特征在于：所述水平行走轴(10)通过联轴器固定连接有传动轴(48)，且传动轴(48)的一端与吊点支架(27)内的滚筒(28)固定相连，所述滚筒(28)通过钢丝绳(49)分别与横梁板(33)上的导绳轮机构一(36)、导绳轮机构二(37)和导绳轮机构三(38)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种提升设备自动安全排绳机构，其特征在于：所述传动轴(48)的一端设置有传动轴挡片(49)，且传动轴(48)的另一端固定连接有光耦盘(50)，所述光耦盘(50)远离传动轴(48)的一侧设置有法兰盘(51)，且光耦盘(50)上分别设置有一个定位环(52)、一个单向推力球轴承(53)和两个深沟球轴承(54)，且两个所述深沟球轴承(54)之间设置有定位套(55)。

4.根据权利要求1所述的一种提升设备自动安全排绳机构，其特征在于：所述导绳轮机构一(36)、导绳轮机构二(37)和导绳轮机构三(38)均由导绳轮固定架(56)、内六角螺丝(57)、深沟球轴承(58)、导绳滑轮(59)和导绳滑轮轴套(60)组合而成。

5.根据权利要求1所述的一种提升设备自动安全排绳机构，其特征在于：两个所述脚轮机构(15)均包括轴承一(61)，每个所述轴承一(61)的两端均设置有二次加工叉车轮子(62)，每个二次加工叉车轮子(62)上均通过内六角圆柱头螺钉和轴承座(63)固定连接有一个支板(64)，且其中一个所述脚轮机构(15)的轴承一(61)上套设有动力大链轮一(65)。

6.根据权利要求1所述的一种提升设备自动安全排绳机构，其特征在于：所述防侧翻机构(16)包括防侧翻板(66)，所述防侧翻板(66)的底端设置有防侧翻转轴(67)，所述防侧翻转轴(67)的一端设置有轴承二(68)，且位于轴承二(68)与防侧翻板(66)之间的防侧翻转轴(67)外表面上还套设有防侧翻轴套(69)，所述防侧翻转轴(67)的另一端设置有开槽螺母(68)，且所述开槽螺母(68)上设置有止退销(69)。

7.根据权利要求1所述的一种提升设备自动安全排绳机构，其特征在于：所述行程限位开关一(21)和行程限位开关二(31)均包括滚筒螺母(70)和防火卷帘门限位开关(71)，所述滚筒螺母(70)上固定连接有两个滚筒支板(72)，所述防火卷帘门限位开关(71)通过行程开关固定轴(73)和行程开关轴套(74)与两个所述滚筒支板(72)固定相连，所述防火卷帘门限位开关(71)的底部设置有行程开关支架(76)，且行程开关支架(76)通过伞齿轮固定板、伞齿轮隔套和伞齿轮法兰(75)配合连接有伞齿轮(77)。

8.根据权利要求1所述的一种提升设备自动安全排绳机构，其特征在于：所述雷达组件(47)包括雷达堵头(78)和雷达二(79)，且雷达二(79)通过雷达垫片(80)固定安装在雷达堵头(78)上。