CN2050785U - 钢筋自动连续冷拔牵引装置 - Google Patents

Abstract

钢筋自动连续冷拔牵引装置涉及一种钢筋冷拔 加工设备的牵引装置，由电机、链轮对、牵引链条、滑 板式自动夹具和夹具运行轨道以及夹块位移量和滑 板位移量控制轨构成，三组滑板式自动夹具均匀安装 固定在牵引链条上，电机带动牵引链条和三组滑板式 自动夹具周而复始运动，三组滑板式自动夹具在夹块 位移量和滑板位移量控制轨的配合下交替自动完成 钢筋的装夹、预夹、牵引和松夹动作，实现钢筋自动连 续冷拔和一次定长剪断。

Description

本实用新型涉及一种钢筋冷拔加工设备。

钢筋冷拔加工工艺是指采用拔模将大直径的钢筋直接冷拔为较小直径的钢筋，钢筋冷拔加工设备至少由拔模、牵引装置和剪断装置组成，待拔大直径钢筋由牵引装置牵引通过拔模后冷拔为较小直径的钢筋并由剪断装置剪断。现有技术中的钢筋冷拔加工设备，其牵引装置主要由电机、链轮、链条和夹具组成，带有双楔面夹块的夹具安装固定在链条上，电机通过链轮带动链条和夹具一起运动并牵引待拔钢筋通过拔模、实现钢筋冷拔，由于一个拔模只配备了一套夹具，且夹具的操作是手动的，装夹和松夹必须停车。因此现有的钢筋冷拔加工设备无法实现自动连续拉拔，也不可实现一次定长剪断。结果，使得这种手动断续的钢筋冷拔加工设备不仅占地面积大、加工效率低、操作人员的劳动强度大，而且加工工序多，钢筋的损耗率比较高。

本实用新型的目的是设计一种钢筋自动连续冷拔牵引装置，以提高钢筋冷拔加工效率、降低操作人员的劳动强度，并实现钢筋冷拔后的一次定长剪断。

为了实现上述目的，本实用新型设计了一种滑板式自动夹具，并且将三组相同的滑板式自动夹具均匀安装固定在环形牵引链条上，采用电机通过链轮对带动环形牵引链条和三组滑板式自动夹具周而复始地运动，同时采用两组夹块位移量控制轨和一组滑板位移量控制轨与三组滑板式自动夹具配合，使三组滑板式自动夹具交替自动完成钢筋的装夹、预夹、牵引和松夹等一系列动作，从而实现钢筋的自动连续拉拔和一次定长剪断。以下结合具体实施例对本实用新型钢筋自动连续冷拔牵引装置的技术特征作进一步的详细说明。

图1、2为钢筋自动连续冷拔牵引装置的结构示意图；

图3、4、5、6为滑板式自动夹具的结构示意图；

图7、8、9、10、11、12、13、14、为滑板式自动夹具的工作原理图。

参考图1、图2，本实用新型钢筋自动连续冷拔牵引装置主要由变速电机1、主动链轮对2和从动链轮对3、两条环形牵引链条4、三组相同的滑板式自动夹具G1、G2、G3和两组夹具运动轨道5以及与滑板式自动夹具相配合的两组夹块位移量控制轨6和一组滑板位移量控制轨7组成，两条环形牵引链条4相互平行地绕装于主动链轮对2和从动链轮对3的链轮上，电机1通过减速箱8、皮带及皮带轮9驱动主动链轮对2并带动两条环形牵引链条4和从动链轮对3周而复始地运动。两组夹具运行轨道5分别安装于主动链轮对2和从动链轮对3之间、两条环形牵引链条4的外侧，每组夹具运行轨道都包括一条上行轨道和一条下行轨道，上、下行轨道互相平行，分别安装于两条环形牵引链条4的上方和下方。两组夹块位移量控制轨6安装在两条环形牵引链条之间，其中一组靠近主动链轮对2，另一组靠近从动链轮对3。滑板位移量控制轨7安装在主动链轮对2和从动链轮对3之间并且与两条环形牵引链条4平行。三组相同的滑板式自动夹具，通过各自的滑板座均匀安装固定在两条环形牵引链条4上并且可随环形牵引链条一起沿着两组夹具运行轨道5运动，三组滑板式自动夹具G1、G2、G3在两组夹块位移量控制轨6和滑板位移量控制轨7的配合下，交替自动完成钢筋的装夹、预夹、牵引和松夹动作。

参考图3－6，滑板式自动夹具是由滑板座10、滑板11、偶数组双楔面夹块12以及推力杆13和连杆机构组成。滑板座10为长方形，安装固定在两条环形牵引链条4上，其两端各装有一个与两组夹具运行轨道5相配合的行走轮14。滑板11亦为长方形，安装在滑板座10的中央并且可以在推力杆的推力和被牵引钢筋的拉力Q的作用下相对于滑板座10前后滑动，滑板11上均匀开有偶数个楔形槽15。双楔面夹块12安装在滑板11上的楔形槽15中并且可在连杆机构的操纵下相对于楔形槽15前后移动。推力杆13为一直杆，其中部通过一转轴安装在滑板座10上并且可绕该转轴转动，推力杆13的两端各装有一个分别与滑板11和滑板位移量控制轨7相配合的滚轮16和滚轮17，连杆机构由左连杆18、右连杆19、中连杆20和直连杆21组成；左连杆18的中部通过一转轴安装在滑板11的一侧并且可绕该转轴转动，其一端与中连杆20相连，另一端装有一个与夹块位移量控制轨6相配合的滚轮22；右连杆19的一端与中连杆20相连，另一端通过一转轴安装在滑板11的另一侧并且可绕该转轴转动，右连杆19的中部开有一个与直连杆21相配合的键槽23；直连杆21的一端与双楔面夹块12相连，另一端装有一个与右连杆19中部的键槽23相配合并可在其中滚动的滚轮24，直连杆21上还套装有一个压簧25。

三组相同的滑板式自动夹具G1、G2、和G3均匀安装固定在环形牵引链条4上并且随着环形牵引链条周而复始地运动，其工作过程和程序大致可分为装夹、预夹、牵引和松夹4道工序，这4道工序都是在夹块位移量控制轨6和滑板位移量控制轨7配合下交替、自动、连续进行的。

一、装夹：

参考图7和图8，夹具G1位于A点，夹具G2位于E点，夹具G3轮空。由于被牵引的钢筋的拉力Q作用于夹具G2的双楔面夹块上，所以夹具G2处于闭合拉拔状态。此时，夹具G1的推力杆在滑板位移量控制轨的控制下将滑板沿滑板座由a点顶推到b点；连杆机构则在夹块位移量控制轨的控制下，将双楔面夹块张开，使已处于夹具G2拉拔状态下的钢筋准确地自动喂入到夹具G1中，夹具G1即完成了装夹动作。此时，夹具G1和G2的滑板座、滑板与环形牵引链条和钢筋同步运行。

二、预拉：

参考图9、10，夹具G2随着牵引链条的运转由E点位移到F点。其夹块仍处于闭合拉拔状态。与此同时，夹具G1由A点位移到B点，其推力杆与滑板位移量控制轨配合仍将滑板控制在滑板座的b点；而夹块位移量控制轨及时将连杆机构释放，夹块在左连杆的重力和压簧的弹力作用下沿滑板上的楔形槽向闭合方向运动，使已装夹到位的钢筋受到一预夹紧力。此时，夹具G1和G2的滑板座、滑板、牵引链条及钢筋仍处于同步运行状态。

三、牵引：

参考图11和图12，夹具G2继续位移到G点，在夹块位移量控制轨和滑板位移量控制轨的控制下，其推力杆和连杆机构均处于释放状态，滑板在钢筋拉力Q的作用下沿滑板座从b点滑向a点，引起夹具G1和夹具G2的两滑板之间的距离缩短，并使钢筋与牵引链条及滑板座的运行线速度产生瞬时差异。与此同时，夹具G1由B点位移到C点。由于钢筋运行线速度的瞬时变化，致使已处于预紧状态的夹具G1的夹块与钢筋产生相对运动，夹块与滑板也产生相对位移，从而使夹块自动进入闭合拉紧状态。这样，钢筋拉力Q的作用点由夹具G2转换到夹具G1上，夹具G1进入牵引状态；夹具G2的滑板在其本身的惯性力及夹具G1、G2间钢筋的剩余拉力作用下沿滑板座继续滑向a点，直至夹具G1、G2间钢筋应力完全消除，夹具G2进入了松夹预备状态。在此阶段中夹具G1上的滑板、滑座及夹具G3上的滑板座始终与牵引链条同步运行。

四、松夹：

参考图13和图14，运行到D点的夹具G1已处于牵引拉拔状态。同步运行到H点的夹具G2的推力杆仍处于释放状态，连杆机构在夹块位移量控制轨的控制下将不受钢筋拉力Q作用的夹块顺利拉开，使钢筋顺利地从夹具G2中自动脱出，夹具G2进入了松夹轮空状态。随着牵引链条的继续运行，当夹具G1运行到E点时原来处于轮空状态的夹具G3进入装夹，开始了新一轮钢筋拉应力作用点的转换，如此周而复始，钢筋拉应力作用点不断转换，但任何时候都有一组夹具处于牵引拉拔状态，实现了钢筋自动连续牵引拉拔，并为冷拔后的一次定长剪断创造了条件。

本实用新型效率高、占地面积小，可实现钢筋自动连续牵引拉拔，从而大大降低了操作人员的劳动强度，并为一次定长剪断、降低钢筋损耗率创造了条件。本实用新型特别适用于钢筋的冷拔加工。

Claims (2)

1、一种钢筋冷拔加工设备，至少由拔模，牵引装置和剪断装置构成，所述牵引装置牵引大直径待拔钢筋通过拔模后冷拔为小直径钢筋并由剪断装置剪断；本实用新型的特征在于所述牵引装置是由变速电机，主动链轮对和从动链轮对、两条环形牵引链条、三组相同的滑板式自动夹具和两组夹具运行轨道以及与滑板式自动夹具相配合的两组夹块位移量控制轨和一组滑板位移量控制轨所构成；所述两条环形牵引链条相互平行绕装于主动链轮对和从动链轮对的链轮上，变速电机通过减速箱驱动主动链轮对并带动两条环形牵引链条和从动链轮对运动；所述两组夹具运行轨道分别安装于主动链轮对与从动链轮对之间、两条环形牵引链条的外侧，每组夹具运行轨道都包括一条上行轨道和一条下行轨道，上行轨道与下行轨道互相平行，分别安装于两条环形牵引链条的上方和下方；所述两组夹块位移量控制轨安装在两条环形牵引链条之间，其中一组靠近主动链轮对，另一组靠近从动链轮对；所述滑板位移量控制轨安装在主动链轮对和从动链轮对之间并且与两条环形牵引链条平行；所述三组相同的滑板式自动夹通过各自的滑板座均匀安装固定在两条环形牵引链条上并可随环形牵引链条一起沿着两组夹具运行轨道运动，三组滑板式自动夹具与两组夹块位移量控制轨和滑板位移量控制配合、交替自动完成待拔钢筋的装夹、预夹、牵引和松夹动作。

2、根据权利要求1所述的钢筋冷拔加工设备，其特征在于所述滑板式自动夹具由滑板座、滑板、偶数组双楔面夹块以及推力杆和连杆机构组成；所述滑板座为长方形，安装固定在两条环形牵引链条上，其两端各装有一个与两组夹具运行轨道相配合的行走轮；所述滑板为长方形，安装在滑板座的中央并且可在推力杆的推力和被牵引钢筋的拉力的作用下相对于滑板座前后滑动，滑板上均匀开有偶数个楔形槽；所述双楔面夹块安装在滑板上的楔形槽中并且可在连杆机构的操纵下相对于楔形槽前后移动；所述推力杆为一直杆，其中部通过一转轴安装在滑板座上并且可绕该转轴转动，推力杆的两端各装有一个分别与滑板和滑板位移量控制轨相配合的滚轮；所述连杆机构由左连杆、中连杆、右连杆和直连杆组成，左连杆的中部通过一转轴安装在滑板的一侧并且可绕该转轴转动，其一端与中连杆相连，另一端装有一个与夹块位移量控制轨相配合的滚轮，右连杆的一端与中连杆相连，另一端通过一转轴安装在滑板的另一侧并且可绕该转轴转动，右连杆的中部开有一个与直连杆配合的键槽，直连杆的一端与双楔面夹块相连，另一端装有一个与右连杆中部的键槽相配合并可在其中滚动的滚轮，直连杆上套装有一个压簧。

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