CN205077104U - 一种悬臂夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种悬臂夹紧机构。包括伺服电机、伺服电机座、联轴器、双向丝杆、轴承座、夹紧块、螺母、夹紧机构底座、安装板、调节板、悬臂架、冷却器和夹紧模具，悬臂架的悬臂梁上通过安装板固定连接调节板，夹紧机构底座与伺服电机座、调节板、直线下导轨装连，直线下导轨滑动连接两个下滑快，伺服电机安装在伺服电机座上，并通过联轴器与支撑在轴承座上的双向丝杆传动链接，双向丝杆的两端各装有一个螺母，每个螺母固定连接一个夹紧块，且每个夹紧块与一个下滑快固定连接，每个夹紧块上均设有冷却器和夹紧模具。本实用新型避免了薄片工件经过热处理后在冷却过程中发生变形，进一步提高薄片工件质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件夹紧装置，尤其涉及一种纺织用扁体织针的淬火后的悬臂夹紧机构。
背景技术
目前纺织用的扁体织针是经编机上必不可少的零件，而且针片的整体需要进行淬火处理，扁体织针针片在加热和冷却过程中始终呈自由状态，而且纺织用的针片较薄，往往会造成针片在冷却过程中变形量大，然后只能通过模板夹持低温回火的工艺来减少扁体织针的变形量，然而这种工艺扁体织针还会产生变形量的回弹，无法根本消除扁体织针的变形量，导致废品率提升。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种避免薄片工件经过热处理后，冷却过程中发生变形，进一步提高薄片工件质量的悬臂夹紧机构。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种悬臂夹紧机构，其创新在于：包括伺服电机、伺服电机座、联轴器、双向丝杆、轴承座、夹紧块、螺母、夹紧机构底座、安装板、调节板、悬臂架、冷却器和夹紧模具，悬臂架的悬臂梁上固定连接有安装板，安装板的侧面固定连接调节板，夹紧机构底座与调节板装连；夹紧机构底座的下部固定连接有直线下导轨，直线下导轨滑动连接两个下滑快，伺服电机座与夹紧机构底座固定连接，伺服电机安装在伺服电机座上，并穿过伺服电机座通过联轴器与双向丝杆传动链接，双向丝杆支撑在与夹紧机构底座固定连接的两个轴承座上，双向丝杆的两端具有不同方向的丝杆上各装有一个螺母，每个螺母固定连接一个夹紧块，且每个夹紧块与一个下滑快固定连接，所述每个夹紧块上均设有冷却器和夹紧模具。
还包括上滑块、直线上导轨、微调推动机构和拉簧，所述悬臂梁上固定连接的安装板上固定连接有上滑块，直线上导轨的上部与上滑块滑动配合装连，其下部与夹紧机构底座上部固定连接，微调推动机构包括微调千分尺、螺旋微调固定座和微调止挡块，螺旋微调固定座与夹紧机构底座固定连接，微调止挡块固定在悬臂架上，微调千分尺与螺旋微调固定座固定连接，当调整微调千分尺时，测量头伸出并与微调止挡块平面相抵，拉簧的一端用紧固件与安装板固定连接，另一端通过紧固件与夹紧机构底座固定连接。
所述冷却器包括依次联通的进水管、冷却通道和出水管。
所述冷却器上还设有喷冷气装置，喷冷气装置包括机体、进气管和堵头，机体设有气道和喷气口，所述进气管与气道在机体的上平面出口处装连，气道在机体的侧平面出口处装有堵头，机体的下平面上设有与气道相通的喷气口。
所述夹紧模具的夹持表面设有与被夹持工件的表面形状相吻合的凹坑。
采用上述结构后，当薄片工件在加热装置内加热完成后退出加热装置，同时利用伺服电机带动双向丝杆转动，双向丝杆两端的螺母带动与其固定的夹紧块和下滑块沿下直线导轨相对滑动，每个夹紧块上均设有的夹紧模具将薄片工件夹紧，并通过夹紧块上设有的冷却器进行冷却，由于夹紧块在加紧工件时承受着伺服电机带动双向丝杆转动经螺母传递的轴向力，因此夹紧力大，不仅可以保证薄片工件在冷却过程变形小，还可以增加薄片工件的密度、强度和光洁度，并使薄片工件的厚度一致，大大提高了薄片工件质量，便于安装使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的后视图；
图3是图1的左视图；
图4是图1的A-A剖视图；
图5是图1的俯视图；
图6是图5的B-B剖视图；
图7是图1中去掉调节板后的结构示意图；
图8是图1中喷冷气装置的结构示意图
图9是图8的左视图；
图10是图8的附视图；
图11是图8的仰视图；
图12是图10的C-C剖视图；
图13是图12的D-D剖视图；
图14是图13的E-E剖视图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1～7所示，一种悬臂夹紧机构，包括伺服电机1、伺服电机座2、联轴器3、双向丝杆4、轴承座5、夹紧块6、螺母7、夹紧机构底座10、安装板11、调节板12、悬臂架15、冷却器16和夹紧模具17，悬臂架15的悬臂梁15-1上固定连接有安装板11，安装板11的侧面固定连接调节板12，夹紧机构底座10与调节板12装连；夹紧机构底座10的下部固定连接有直线下导轨20，直线下导轨20滑动连接两个下滑快19，伺服电机座2与夹紧机构底座10固定连接，伺服电机1安装在伺服电机座2上，并穿过伺服电机座2通过联轴器3与双向丝杆4传动链接，双向丝杆4支撑在与夹紧机构底座10固定连接的两个轴承座5上，双向丝杆4的两端具有不同方向的丝杆上各装有一个螺母7，每个螺母7固定连接一个夹紧块6，且每个夹紧块6与一个下滑快19固定连接，所述每个夹紧块6上均设有冷却器16和夹紧模具17。
参见图1、2、3、4所示，还包括上滑块9、直线上导轨8、微调推动机构13和拉簧14，所述悬臂梁15-1上固定连接的安装板11上固定连接有上滑块9，直线上导轨8的上部与上滑块9滑动配合装连，其下部与夹紧机构底座10上部固定连接，微调推动机构13包括微调千分尺13-1、螺旋微调固定座13-2和微调止挡块13-3，螺旋微调固定座13-2与夹紧机构底座10固定连接，微调止挡块13-3固定在悬臂架15上，微调千分尺13-1与螺旋微调固定座13-2固定连接，当调整微调千分尺13-1时，测量头13-1-1伸出并与微调止挡块13-3平面相抵，使得螺旋微调固定座13-2带动夹紧机构底座10向左移动进行微调到合适位置止。
参见图6所示，拉簧14的一端用紧固件与安装板11固定连接，另一端通过紧固件与夹紧机构底座10固定连接，使得微调千分尺13-1复位后，夹紧机构底座10在拉簧14的作用下也可以复位。
参见图6所示，所述冷却器16包括依次联通的进水管16-1、冷却通道16-2和出水管16-3。
参见图7～14所示，所述冷却器16上还设有喷冷气装置18，喷冷气装置18包括机体18-1、进气管18-2和堵头18-4，机体18-1设有气道18-3和喷气口18-5，所述进气管18-2与气道18-3在机体的上平面出口处装连，气道18-3在机体18-1的侧平面出口处装有堵头18-4，机体18-1的下平面上设有与气道相通的喷气口18-5。
所述夹紧模具17的夹持表面设有与金属扁体织针的表面形状相吻合的凹坑。
参见图1～7所示，本实用新型的悬臂夹紧机构在使用时，悬臂架15的悬臂梁15-1上固定连接有安装板11，安装板11的侧面固定连接调节板12，夹紧机构底座10与调节板12装连，首先松开安装板11的侧面固定夹紧机构底座10与调节板12的紧定螺钉12-1，再通过微调推动机构13调整夹紧机构底座10的位置，由于微调推动机构13包括微调千分尺13-1、螺旋微调固定座13-2和微调止挡块13-3，螺旋微调固定座13-2与夹紧机构底座10固定连接，微调止挡块13-3固定在悬臂架15上，微调千分尺13-1与螺旋微调固定座13-2固定连接，当调整微调千分尺13-1时，测量头13-1-1伸出并与微调止挡块13-3平面相抵，使得螺旋微调固定座13-2带动夹紧机构底座10向左移动进行微调到合适位置止，即双向丝杆4转动时，带动螺母7、夹紧块6和下滑快19移动时，两夹紧块6相对的中心位置与退出加热装置的薄片工件的位置一致，此时将固定夹紧机构底座10与调节板12的紧定螺钉12-1拧紧，悬臂夹紧机构就可以使用了。
参见图7～14，当薄片工件在加热装置内加热完成后退出加热装置，同时开启伺服电机1带动双向丝杆4转动，双向丝杆4两端的螺母7带动与其固定的夹紧块6沿双向丝杆4轴向相对运动，由于夹紧块6固定连接在下滑块19上，因此夹紧块6同时沿下直线导轨20相对滑动，每个夹紧块6上均设有的夹紧模具17可以将退出加热装置的薄片工件准确夹住，并在丝杠与螺母之间的螺旋力作用下将薄片工件夹的很紧，此时每个夹紧块6上均设有的冷却器16和/或喷冷气装置18工作，不仅可以保证薄片工件在冷却过程变形小，还可以增加薄片工件的密度、强度和光洁度，并使薄片工件的厚度一致，大大提高了薄片工件质量。
参见图6，本实用新型还设有拉簧14，其一端用紧固件与安装板11固定连接，另一端通过紧固件与夹紧机构底座10固定连接，当工作结束后，调整微调千分尺13-1复位，夹紧机构底座10在拉簧14的作用下也可以复位。
Claims (5)
1.一种悬臂夹紧机构，其特征在于：包括伺服电机（1）、伺服电机座（2）、联轴器（3）、双向丝杆（4）、轴承座（5）、夹紧块（6）、螺母（7）、夹紧机构底座（10）、安装板（11）、调节板（12）、悬臂架（15）、冷却器（16）和夹紧模具（17），悬臂架（15）的悬臂梁（15-1）上固定连接有安装板（11），安装板（11）的侧面固定连接调节板（12），夹紧机构底座（10）与调节板（12）装连；夹紧机构底座（10）的下部固定连接有直线下导轨（20），直线下导轨（20）滑动连接两个下滑快（19），伺服电机座（2）与夹紧机构底座（10）固定连接，伺服电机（1）安装在伺服电机座（2）上，并穿过伺服电机座（2）通过联轴器（3）与双向丝杆（4）传动链接，双向丝杆（4）支撑在与夹紧机构底座（10）固定连接的两个轴承座（5）上，双向丝杆（4）的两端具有不同方向的丝杆上各装有一个螺母（7），每个螺母（7）固定连接一个夹紧块（6），且每个夹紧块（6）与一个下滑快（19）固定连接，所述每个夹紧块（6）上均设有冷却器（16）和夹紧模具（17）。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂夹紧机构，其特征在于：还包括上滑块（9）、直线上导轨（8）、微调推动机构（13）和拉簧(14)，所述悬臂梁（15-1）上固定连接的安装板（11）上固定连接有上滑块（9），直线上导轨（8）的上部与上滑块（9）滑动配合装连，其下部与夹紧机构底座（10）上部固定连接，微调推动机构（13）包括微调千分尺（13-1）、螺旋微调固定座（13-2）和微调止挡块（13-3），螺旋微调固定座（13-2）与夹紧机构底座（10）固定连接，微调止挡块（13-3）固定在悬臂架（15）上，微调千分尺（13-1）与螺旋微调固定座（13-2）固定连接，当调整微调千分尺（13-1）时，测量头（13-1-1）伸出并与微调止挡块（13-3）平面相抵，拉簧（14）的一端用紧固件与安装板（11）固定连接，另一端通过紧固件与夹紧机构底座（10）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂夹紧机构，其特征在于：所述冷却器（16）包括依次联通的进水管（16-1）、冷却通道（16-2）和出水管（16-3）。
4.根据权利要求1所述的一种悬臂夹紧机构，其特征在于：所述冷却器（16）上还设有喷冷气装置（18），喷冷气装置（18）包括机体（18-1）、进气管（18-2）和堵头（18-4），机体（18-1）设有气道（18-3）和喷气口（18-5），所述进气管（18-2）与气道（18-3）在机体的上平面出口处装连，气道（18-3）在机体（18-1）的侧平面出口处装有堵头（18-4），机体（18-1）的下平面上设有与气道相通的喷气口（18-5）。
5.根据权利要求1所述的一种悬臂夹紧机构，其特征在于：所述夹紧模具（17）的夹持表面设有与被夹持工件的表面形状相吻合的凹坑。
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| CN106542321A (zh) * | 2016-10-29 | 2017-03-29 | 安徽旭虹机械设备有限公司 | 一种用于将棒料搬离淬火池的搬运装置 |
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