CN205076672U - 一种电液驱动抓斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种电液驱动抓斗，它包括一筒体，一接线盒，至少一对斗瓣，一电液驱动装置，用于开闭所述斗瓣；所述电液驱动装置包括一电机；一液压泵；一油箱；一两级电磁铁；一换向阀组；至少一油缸，所述油缸通过驱动电路连接于所述两级电磁铁；一第一油路；一第二油路；其中，所述第一油路、第二油路、油管、阀组及油箱形成油路回路，所述油路回路包括斗瓣打开回路及斗瓣闭合回路。本实用新型能够最大程度节约能源，系统温升小，避免液压系统因发热而产生各种故障；工作效率高，提高抓取能力，最大程度提高抓斗的抓取能力。

Description

一种电液驱动抓斗

技术领域

本实用新型涉及机械等领域，特别是涉及一种电液驱动抓斗。

背景技术

抓斗是一种标的物抓提转运的装置，有安装在吊车上，有安装在机械臂上。随着工业的发展，抓斗也需要进一步改进以满足目前的需要。现有的抓斗存在多方面的不足。目前，一些散货船、钢厂、垃圾焚烧厂等均采用电动液压抓斗，因为它装卸效率高，但现在采用的液压系统大多为液压系统发热所困扰，常常因发热引起油管漏油，阀密封老化、泵损坏等故障，经常在超过一定热量时停机散热，影响了效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种电液驱动抓斗，它可克服现有技术中发热大，故障率较高的不足，最大程度节约能源，系统温升小，避免液压系统因发热而产生各种故障。

本实用新型的技术方案是：一种电液驱动抓斗，它包括

一筒体，所述筒体上部设置有至少一对上耳件，下部设置有至少一对下耳件，每一对所述上、下耳件位于同一竖直方向；

一接线盒，所述接线盒安装于所述筒体的侧边；

至少一对斗瓣，所述斗瓣的尾端铰接于所述筒体的下耳件上；

一电液驱动装置，用于开闭所述斗瓣；

所述电液驱动装置包括

一电机，所述电机安装于所述筒体内；

一液压泵，所述液压泵安装于所述筒体内，所述液压泵连接于所述电机，所述电机用于驱动所述液压泵；

一油箱，所述油箱安置于所述筒体下部，所述液压泵通过油管连通于所述油箱；

一两级电磁铁；

一换向阀组，电路连接于所述两级电磁铁，所述两级电磁铁用于驱动换向阀组；

至少一油缸，每一所述油缸与每一斗瓣对应连接，其中，所述油缸的两端分别与所述筒体上耳件及所述斗瓣的外侧边铰接；所述油缸通过驱动电路连接于所述两级电磁铁；

一第一油路，一端连通于所述油缸的有杆腔，一端连通于所述液压泵，所述第一油路电路连接于所述两级电磁铁的一级；

一第二油路，一端连通于所述油缸的无杆腔，一端连通于所述液压泵，所述第二油路电路连接于所述两级电磁铁的另一级；

其中，所述第一油路、第二油路、油管、阀组及油箱形成油路回路，所述油路回路包括斗瓣打开回路及斗瓣闭合回路。

所述电液驱动抓斗还包括一压力控制阀，所述压力控制阀设于所述液压泵与所述油路之间，所述液压控制阀用于控制所述油路的油压。

所述压力控制阀连接一所述LS口，所述压力控制阀通过LS口调节所述液压泵的排量，最小排量为零。

所述电液驱动抓斗还包括

一第一液压锁，用于控制第一油路的通断，所述第一液压锁设置于所述第一油路上；

一第二液压锁，用于控制第二油路的通断，所述第二液压锁设置于所述第二油路上。

上述技术方案的优点是：本实用新型的电液驱动抓斗最大程度节约能源，系统温升小，避免液压系统因发热而产生各种故障；工作效率高，提高抓取能力，最大程度提高抓斗的抓取能力；电机启动电流小，对电器元件有保护作用，减小对电网的负荷，保证整套设备正常工作；液压系统启动压力冲击小，不容易爆管；系统刚性高，速度稳定性好；维护方便，维修简单；抓斗工作时噪音小，工作平稳；抓斗可连续24小时工作且故障率低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型实施例的电液驱动抓斗的安装结构示意图。

图2为本实用新型实施例的电液驱动装置的模块结构示意图。

其中：1筒体；2接线盒；3斗瓣；

4电液驱动装置；41电机；42液压泵；

43油箱；44两级电磁铁；45换向阀组；

46油缸；47第一油路；48第二油路；

5压力控制阀；6LS口；7第一液压锁；

8第二液压锁；9固定件；10过滤器。

具体实施方式

实施例：如图1所示，一种电液驱动抓斗，它包括一筒体1、一接线盒2、至少一对斗瓣3、一电液驱动装置4。

筒体1上部设置有至少一对耳件，下部也设置有至少一对耳件，每一对上、下耳件位于同一竖直方向。接线盒2安装于筒体1的上部的侧边，接线盒2通过固定件与筒体1固定。斗瓣3的尾端铰接于所述筒体的下耳件上；斗瓣3的外侧边铰接于油缸上。

电液驱动装置4，用于开闭斗瓣3。

如图2所示，其中，电液驱动装置4包括以下部件。

一电机41，电机41安装于筒体1内。

一液压泵42，液压泵42安装于筒体1内，液压泵42连接于电机41。

一油箱43，油箱43安置于筒体1内，液压泵42通过油管连通于油箱43。

一两级电磁铁44。

一换向阀组45，电路连接于两级电磁铁44和并与液压泵42连通。

至少一油缸46，每一油缸46与每一斗瓣3对应连接，其中，油缸46的两端分别与筒体1的上耳件及斗瓣3通过轴销连接。

一第一油路47，一端连通于油缸46的有杆腔，一端连通于液压泵42，第一油路47电路连接于两级电磁铁44的一级。

一第二油路48，一端连通于油缸46的无杆腔，一端连通于所述液压泵42，第二油路48电路连接于两级电磁铁44的另一级。

其中，第一油路47、第二油路48、油管、换向阀组45及油箱43形成油路回路，油路回路包括斗瓣打开回路及斗瓣闭合回路。

所述电液驱动抓斗还包括以下部件。

一压力控制阀5，压力控制阀5设于液压泵42与油路之间，液压控制阀用于控制所述油路的油压。

压力控制阀5连接一LS口6，LS口6另一端连接液压泵42，压力控制阀5通过LS口6调节液压泵42的排量。

一第一液压锁7，用于控制第一油路47的通断，第一液压锁7设置于所述第一油路47上；

一第二液压锁8，用于控制第二油路48的通断，第二液压锁8设置于所述第二油路48上。

至少一固定件9，固定件9连接于筒体1与接线盒2，用于固定筒体1与接线盒2。

油缸46设置有三对，相应的，斗瓣3也设置为三对，每对所述油缸46均匀间距布置。

当电机41起动后，液压泵42从油箱43吸油，两级电磁铁44一边得电，压力油通过换向阀组45，到达第一油路47进入油缸的有杆腔，无杆腔的液压油经第二油路48和内部集成的液控单向阀后，经回由过滤器10返回油箱43，使抓斗快速打开；同理两级电磁铁44另一边得电时，压力油通过第二油路48进入油缸的无杆腔，有杆腔的液压油通过第一油路47经回油过滤器10返回油箱43，使抓斗快速闭合。

油管中的油压由压力控制阀5设定控制，当油压超过此值后，通过LS口6进行反馈到液压泵42，液压泵42排量自动调节到几乎为0；所以不会产生溢流发热，当电机41关闭或电磁阀（两级电磁铁44）在中位时，液压锁自动锁定，防止抓斗斗瓣自动开、闭。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。

Claims (6)

1.一种电液驱动抓斗，其特征在于：它包括

一筒体，所述筒体上部设置有至少一对上耳件，下部设置有至少一对下耳件，每一对所述上、下耳件位于同一竖直方向；

一接线盒，所述接线盒安装于所述筒体的侧边；

至少一对斗瓣，所述斗瓣的尾端铰接于所述筒体的下耳件上；

一电液驱动装置，用于开闭所述斗瓣；

所述电液驱动装置包括

一电机，所述电机安装于所述筒体内；

一液压泵，所述液压泵安装于所述筒体内，所述液压泵连接于所述电机，所述电机用于驱动所述液压泵；

一油箱，所述油箱安置于所述筒体下部，所述液压泵通过油管连通于所述油箱；

一两级电磁铁；

一换向阀组，电路连接于所述两级电磁铁，所述两级电磁铁用于驱动换向阀组；

至少一油缸，每一所述油缸与每一斗瓣对应连接，其中，所述油缸的两端分别与所述筒体上耳件及所述斗瓣的外侧边铰接；所述油缸通过驱动电路连接于所述两级电磁铁；

一第一油路，一端连通于所述油缸的有杆腔，一端连通于所述液压泵，所述第一油路电路连接于所述两级电磁铁的一级；

一第二油路，一端连通于所述油缸的无杆腔，一端连通于所述液压泵，所述第二油路电路连接于所述两级电磁铁的另一级；

其中，所述第一油路、第二油路、油管、阀组及油箱形成油路回路，所述油路回路包括斗瓣打开回路及斗瓣闭合回路。

2.根据权利要求1所述的一种电液驱动抓斗，其特征在于：它还包括一压力控制阀，所述压力控制阀设于所述液压泵与所述油路之间，所述液压控制阀用于控制所述油路的油压。

3.根据权利要求2所述的一种电液驱动抓斗，其特征在于：所述压力控制阀连接一LS口，所述压力控制阀通过LS口调节所述液压泵的排量，最小排量为零。

4.根据权利要求1所述的一种电液驱动抓斗，其特征在于：它还包括

一第一液压锁，用于控制第一油路的通断，所述第一液压锁设置于所述第一油路上；

一第二液压锁，用于控制第二油路的通断，所述第二液压锁设置于所述第二油路上。

5.根据权利要求1所述的一种电液驱动抓斗，其特征在于：它还包括一固定件，所述固定件用于连接固定所述筒体与所述接线盒。

6.根据权利要求1所述的一种电液驱动抓斗，其特征在于：所述油缸设置有三对，相应的，所述斗瓣也设置为三对，每对所述油缸均匀间距布置。