CN205075038U - 一种牙列扫描固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种牙列扫描固定装置，它涉及牙科技术领域，底座上固接剪叉升降机构，剪叉升降机构上安装有旋转电机，旋转平台安装在旋转电机输出轴上，旋转平台上固接定位柱，定位柱与牙列模型底面上的定位凹槽相配合，左立板与右立板均固接在底座上且位于剪叉升降机构的两侧，左立板上固接左滑台，右立板上固接右滑台，左滑台上安装左翻转轴，右滑台上安装右翻转轴，左翻转轴上安装有左自适应夹具，右翻转轴上安装有右自适应夹具；本实用新型便与实现牙列模型的空间旋转，使三维扫描能覆盖整个模型以采集到模型全部的三维数据，使用方便，结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种牙列扫描固定装置，属于牙科技术领域。
背景技术
建立牙列数字化模型已成为口腔正畸领域的重要诊疗方法，数字化模型以其数据准确、诊断直观、变于测量等优点得到了不断的推广。目前，建立牙列数字化模型的常规方法采用石膏模型口外三维扫描法，先由硅胶材料得到口腔印模，然后灌制石膏得到患者的牙列模型，再对石膏模型进行表面光学扫描。在扫描的过程中，需要牙列模型的位置定位准确，并且能使照相机采集到牙列模型各个位置的图像，进而通过解码及相位运算获得其全部的三维信息，因此需要一种能定位准确，使牙列模型能进行空间旋转，便于照相机全方位无死角采集图像的固定装置。
发明内容
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种牙列扫描固定装置。
本实用新型的一种牙列扫描固定装置，包含底座、剪叉升降机构、旋转电机、旋转平台、定位柱、牙列模型、左立板、右立板、左滑台、右滑台、左底板、右底板、左电机立板、左翻转轴立板、右电机立板、右翻转轴立板、左翻转电机、右翻转电机、左翻转轴、右翻转轴、左联轴器、右联轴器、左自适应夹具、右自适应夹具，底座上固接剪叉升降机构，剪叉升降机构上安装有旋转电机，旋转平台安装在旋转电机输出轴上，旋转平台上固接定位柱，定位柱与牙列模型底面上的定位凹槽相配合，左立板与右立板均固接在底座上且位于剪叉升降机构的两侧，左立板上固接左滑台，右立板上固接右滑台，左滑台上安装有左底板，右滑台上安装有右底板，左底板上安装有左电机立板和左翻转轴立板，右底板上安装有右电机立板和右翻转轴立板，左翻转电机固接在左电机立板上，右翻转电机固接在右电机立板上，左翻转轴安装在左翻转轴立板上，右翻转轴安装在右翻转轴立板上，左翻转轴轴线与右翻转轴轴线共线，左翻转电机与左翻转轴通过左联轴器相连接，右翻转电机与右翻转轴通过右联轴器相连接，左翻转轴上安装有左自适应夹具，右翻转轴上安装有右自适应夹具。
作为优选，所述的左自适应夹具由中空的左外筒、左弹簧与左顶尖组成，左顶尖一端可在左外筒内沿轴向方向移动，另一端与牙列模型接触，左弹簧安装在左外筒与左顶尖之间，右自适应夹具由中空的右外筒、右弹簧与右顶尖组成，右顶尖一端可在右外筒内沿轴向方向移动，另一端与牙列模型接触，右弹簧安装在右外筒与右顶尖之间；
本实用新型的有益效果为：
1、左自适应夹具与右自适应夹具分别通过左弹簧与右弹簧的压缩以及左顶尖与右顶尖的轴向运动适应牙列模型不同位置处不同的曲率半径，提高了夹紧效率。
2、通过牙列模型的定位凹槽与定位柱的配合，保证了扫描过程中定位基准与扫描基准的固定。
3、依次通过旋转平台带动牙列模型绕旋转电机轴线旋转一周，通过左自适应夹具和右自适应夹具带动牙列模型绕左翻转轴与右翻转轴轴线翻转一周可保证牙列模型的所有三维特征均完整地得到扫描。
4、通过调节左滑台、右滑台与剪叉机构的位置可以保证牙列模型在绕左翻转轴与右翻转轴轴线翻转时与牙列模型绕旋转电机轴线翻转时不发生位置干涉。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型翻转工位示意图；
图3为本实用新型左自适应夹具结构示意图；
图4为本实用新型牙列模型结构示意图。
图中：1-底座；2-剪叉升降机构；3-旋转电机；4-旋转平台；5-定位柱；6-牙列模型；7-左立板；8-右立板；9-左滑台；10-右滑台；11-左底板；12-右底板；13-左电机立板；14-左翻转轴立板；15-右电机立板；16-右翻转轴立板；17-左翻转电机；18-右翻转电机；19-左翻转轴；20-右翻转轴；21-左联轴器；22-右联轴器；23-左自适应夹具；24-右自适应夹具。
具体实施方式：
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1、图2、图3、图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包含底座1、剪叉升降机构2、旋转电机3、旋转平台4、定位柱5、牙列模型6、左立板7、右立板8、左滑台9、右滑台10、左底板11、右底板12、左电机立板13、左翻转轴立板14、右电机立板15、右翻转轴立板16、左翻转电机17、右翻转电机18、左翻转轴19、右翻转轴20、左联轴器21、右联轴器22、左自适应夹具23、右自适应夹具24，底座1上固接剪叉升降机构2，剪叉升降机构2上安装有旋转电机3，旋转平台4安装在旋转电机3输出轴上，旋转平台4上固接定位柱5，定位柱5与牙列模型6底面上的定位凹槽6-1相配合，左立板7与右立板8均固接在底座1上且位于剪叉升降机构2的两侧，左立板7上固接左滑台9，右立板8上固接右滑台10，左滑台9上安装有左底板11，右滑台10上安装有右底板12，左立板7上安装有左电机立板13和左翻转轴立板14，右底板12上安装有右电机立板15和右翻转轴立板16，左翻转电机17固接在左电机立板13上，右翻转电机18固接在右电机立板15上，左翻转轴19安装在左翻转轴立板14上，右翻转轴20安装在右翻转轴立板16上，左翻转轴19轴线与右翻转轴20轴线共线，左翻转电机17与左翻转轴19通过左联轴器21相连接，右翻转电机18与右翻转轴20通过右联轴器22相连接，左翻转轴19上安装有左自适应夹具23，右翻转轴20上安装有右自适应夹具24。
进一步的，所述的左自适应夹具23由中空的左外筒23-1、左弹簧23-2与左顶尖23-3组成，左顶尖23-3一端可在左外筒23-1内沿轴向方向移动，另一端与牙列模型6接触，左弹簧23-2安装在左外筒23-1与左顶尖23-3之间，右自适应夹具24由中空的右外筒24-1、右弹簧24-2与右顶尖24-3组成，右顶尖24-3一端可在右外筒24-1内沿轴向方向移动，另一端与牙列模型6接触，右弹簧24-2安装在右外筒24-1与右顶尖24-3之间。
本具体实施方式的工作原理为：将牙列模型6通过定位凹槽6-1与定位柱5的配合固定在旋转平台4上，左自适应夹具23与右自适应夹具24处于未夹持牙列模型6位置，旋转电机3动作带动旋转平台4连同牙列模型6绕旋转电机3轴线转动，旋转360o后旋转电机3停止动作，牙列模型6返回到初始位置，随后左滑台9与右滑台10带动分别带动左自适应夹具23与右自适应夹具24夹紧牙列模型6，夹紧后降低剪叉升降机构2使牙列模型6的定位凹槽6-1与定位柱5分离开，左翻转电机17与右翻转电机18同时启动，分别带动左自适应夹具23与右自适应夹具24沿左翻转轴19与右翻转轴20轴线转动，进而带动牙列模型6绕左翻转轴19轴线与右翻转轴20轴线翻转，翻转360o后左翻转电机17与右翻转电机18停止动作，扫描结束。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种牙列扫描固定装置，它包含底座（1）、剪叉升降机构（2）、旋转电机（3）、旋转平台（4）、定位柱（5）、牙列模型（6）、左立板（7）、右立板（8）、左滑台（9）、右滑台（10）、左底板（11）、右底板（12）、左电机立板（13）、左翻转轴立板（14）、右电机立板（15）、右翻转轴立板（16）、左翻转电机（17）、右翻转电机（18）、左翻转轴（19）、右翻转轴（20）、左联轴器（21）、右联轴器（22）、左自适应夹具（23）、右自适应夹具（24），其特征在于：所述的底座（1）上固接剪叉升降机构（2），剪叉升降机构（2）上安装有旋转电机（3），旋转平台（4）安装在旋转电机（3）输出轴上，旋转平台（4）上固接定位柱（5），定位柱（5）与牙列模型（6）底面上的定位凹槽（6-1）相配合，左立板（7）与右立板（8）均固接在底座（1）上且位于剪叉升降机构（2）的两侧，左立板（7）上固接左滑台（9），右立板（8）上固接右滑台（10），左滑台（9）上安装有左底板（11），右滑台（10）上安装有右底板（12），左立板（7）上安装有左电机立板（13）和左翻转轴立板（14），右底板（12）上安装有右电机立板（15）和右翻转轴立板（16），左翻转电机（17）固接在左电机立板（13）上，右翻转电机（18）固接在右电机立板（15）上，左翻转轴（19）安装在左翻转轴立板（14）上，右翻转轴（20）安装在右翻转轴立板（16）上，左翻转轴（19）轴线与右翻转轴（20）轴线共线，左翻转电机（17）与左翻转轴（19）通过左联轴器（21）相连接，右翻转电机（18）与右翻转轴（20）通过右联轴器（22）相连接，左翻转轴（19）上安装有左自适应夹具（23），右翻转轴（20）上安装有右自适应夹具（24）；
左自适应夹具（23）由中空的左外筒（23-1）、左弹簧（23-2）与左顶尖（23-3）组成，左顶尖（23-3）一端可在左外筒（23-1）内沿轴向方向移动，另一端与牙列模型（6）接触，左弹簧（23-2）安装在左外筒（23-1）与左顶尖（23-3）之间，右自适应夹具（24）由中空的右外筒（24-1）、右弹簧（24-2）与右顶尖（24-3）组成，右顶尖（24-3）一端可在右外筒（24-1）内沿轴向方向移动，另一端与牙列模型（6）接触，右弹簧（24-2）安装在右外筒（24-1）与右顶尖（24-3）之间。
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