CN205073245U - 一种膝踝联动关节牵伸器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种膝踝联动关节牵伸器，涉及关节牵伸器械领域，包括第一固定件、第二固定件、第三固定件、第一角度调节机构和第二角度调节机构，第一固定件、第二固定件和第三固定件均为长条形，第二固定件的两端分别与第一固定件的端部和第三固定件的端部铰接，第一角度调节机构设置在第一固定件和第二固定件的侧边并用于调节第一固定件和第二固定件的夹角，第二角度调节机构设置在第二固定件和第三固定件的侧边并用于调节第二固定件和第三固定件的夹角。本实用新型提供的膝踝联动关节牵伸器采用三段式结构，能够同时对下肢膝关节和踝关节进行牵拉，而且还具有构造简单、成本低廉、穿戴方便等优点，便于推广应用。

Description

一种膝踝联动关节牵伸器

技术领域

本实用新型涉及关节牵伸器械领域，具体而言，涉及一种膝踝联动关节牵伸器。

背景技术

部分患者由于先天或者后天造成腿部和脚部肌肉挛缩，除了药物治疗外更重要的还是需要结合牵伸器材物理治疗。

目前虽然存在通过肌肉牵伸缓慢康复治疗的器械，但是大多造价昂贵、运用机理复杂。现有物理治疗器械存在于一些水平较高的医院，很难为普通人所用，也很难让普通病人在日常生活中使用和治疗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种膝踝联动关节牵伸器，以改善上述的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种膝踝联动关节牵伸器，包括第一固定件、第二固定件、第三固定件、第一角度调节机构和第二角度调节机构，所述第一固定件、第二固定件和第三固定件均为长条形，所述第二固定件的两端分别与所述第一固定件的端部和第三固定件的端部铰接，所述第一角度调节机构设置在第一固定件和第二固定件的侧边并用于调节第一固定件和第二固定件的夹角，所述第二角度调节机构设置在第二固定件和第三固定件的侧边并用于调节第二固定件和第三固定件的夹角。

本实用新型的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，设计出了这种膝踝联动关节牵伸器。本实用新型的这种膝踝联动关节牵伸器采用三段式结构，包括用于与脚部固定的第一固定件、用于与小腿固定的第二固定件和用于与大腿固定的第三固定件。本实用新型的膝踝联动关节牵伸器可以调节膝、踝关节的角度，不仅可以缓解屈肌挛缩，亦可改变伸肌挛缩的问题。利用软组织的应力松弛原理来进行关节被动持续牵拉，即促进高尔基腱器(肌肉的张力感受器，位于肌肉和肌腱结合处)兴奋，激发抑制反应，使肌肉张力降低，肌肉放松，肌肉长度变长，从而逐步恢复肌肉的柔韧性。

作为优选，所述第一固定件、第二固定件和第三固定件均包括相互固定的固定架和垫板，所述固定架由金属或硬质塑料制成，所述垫板包括相互固定的硬质材料层和软质材料层，所述硬质材料层的远离所述软质材料层的一侧与所述固定架贴合固定。

由于在使用过程中垫板与使用者接触，所以垫板与人体接触的部分设置有软质材料层。

作为优选，所述硬质材料层为塑料板或者木板，所述软质材料层为海绵垫。

作为优选，每个所述固定架均包括两个侧板，所述垫板设置在两个所述侧板之间；所述第一固定件的侧板与第二固定件的侧板通过第一连接轴转动连接，所述第二固定件的侧板与第三固定件的侧板通过第二连接轴转动连接。

第一角度调节机构和第二角度调节机构多有多种选择，现有技术中普遍采用自锁型气弹簧，自锁型气弹簧借助一些释放机构可以在行程中的任意位置停止，并且停止以后有很大的锁紧力，但是自锁型气弹簧只是定位锁定比较牢固，而不利于调整角度，调整角度时需要双手将自锁型气弹簧拉伸或压缩到合适位置，很难精确地调整角度。

作为优选，所述第一角度调节机构包括第一旋转壳体、第一左螺杆和第一右螺杆，所述第一旋转壳体的两端分别与第一左螺杆和第一右螺杆螺纹连接，所述第一左螺杆和第一右螺杆的螺纹旋向相反；

所述第二角度调节机构包括第二旋转壳体、第二左螺杆和第二右螺杆，所述第二旋转壳体的两端分别与第二左螺杆和第二右螺杆螺纹连接，所述第二左螺杆和第二右螺杆的螺纹旋向相反；

所述第一固定件的中部设置有第一转轴，所述第二固定件的中部设置有第二转轴和第三转轴，所述第三固定件的中部设置有第四转轴；

所述第一左螺杆和第一右螺杆分别与第一转轴和第二转轴转动连接，所述第二左螺杆和第二右螺杆分别与第三转轴和第四转轴转动连接。

该优选方案中，第一角度调节机构和第二角度调节机构均采用螺杆式结构。

通过旋拧第一旋转壳体即可调整第一左螺杆和第一右螺杆的间距，进而达到调整第一固定件和第二固定件的夹角的目的。其原理是通过第一旋转壳体与第一左螺杆和第一右螺纹配合将旋转运动转化为直线运动。

使用过程中，只需要旋拧第一旋转壳体就可以调整第一固定件和第二固定件的夹角。而且第一角度调节机构能给自动锁定，不需要借助其他设备，因为必须旋拧第一旋转壳体才能调节第一左螺杆和第一右螺纹的间距，在没有人为操作时，第一旋转壳体无法旋转。

基于同样的原理，通过旋拧第二旋转壳体可以调整第二固定件和第三固定件的夹角。

本实用新型还针对第一角度调节机构和第二角度调节机构提出了另外一种结构。

作为优选，所述第一角度调节机构包括第五转轴、第一转动手柄、第一齿轮、第一弧形齿条和用于锁定第一齿轮的第一锁定机构，所述第一齿轮和第一弧形齿条相互啮合，所述第一弧形齿条与第一固定件的侧板固定连接，所述第一弧形齿条的中心线与所述第一连接轴的轴心线重合，所述第一齿轮与第五转轴同轴固定连接，所述第一转动手柄与第五转轴的端部连接，所述第二固定件的侧板设置有第一安装孔，所述第五转轴滑动嵌设在所述第一安装孔内；

所述第一锁定机构包括位于所述第一固定件的侧板两侧的第一复位弹簧和第一锁盘，所述第一复位弹簧位于所述第一固定件的侧板和第一齿轮之间，所述第一复位弹簧套设在所述第五转轴的外侧，所述第一锁盘与第五转轴固定连接，所述第一锁盘的侧面和所述第一固定件的侧板分别设置有能够相互啮合的主动锁定齿组和被动锁定齿组，所述主动锁定齿组和被动锁定齿组均包括多个呈环状排布的固定齿；

所述第二角度调节机构包括第六转轴、第二转动手柄、第二齿轮、第二弧形齿条和用于锁定第二齿轮的第二锁定机构，所述第二齿轮和第二弧形齿条相互啮合，所述第二弧形齿条与第三固定件的侧板固定连接，所述第二弧形齿条的中心线与所述第二连接轴的轴心线重合，所述第二齿轮与第五转轴同轴固定连接，所述第二转动手柄偏心铰接在第五转轴的端部，所述第二固定件的侧板设置有第二安装孔，所述第五转轴滑动嵌设在所述第二安装孔内；

所述第二锁定机构包括位于所述第二固定件的侧板两侧的第二复位弹簧和第二锁盘，所述第二复位弹簧位于所述第二固定件的侧板和第二齿轮之间，所述第二复位弹簧套设在所述第五转轴的外侧，所述第二锁盘与第五转轴固定连接，所述第二锁盘的侧面和所述第二固定件的侧板分别设置有能够相互啮合的主动锁定齿组和被动锁定齿组。

该优选方案中，采用齿轮和弧形齿条的配合结构调节固定板之间的夹角，并设置有锁定机构。

以第一角度调节机构为例，在第一复位弹簧的作用下，第一锁盘与第一固定板的侧板贴合，第五转轴和第一齿轮均不能旋转；使用时，手握第一转动手柄并向内挤压使第一锁盘与第一固定板的侧板分离，同时转动第一转动手柄带动第一齿轮转动，进而实现调整第一固定件和第二固定件的夹角的目的。

作为优选，所述第一固定件和第二固定件的铰接处设置有用于测量第一固定件和第二固定件的展开角度的第一角度测量机构，所述第一角度测量机构包括第一刻度盘和第一指针，所述第一刻度盘和第一指针分别与第一固定件和第二固定件连接，所述第一指针沿转轴的径向设置，所述第一刻度盘的轴心线与第一连接轴的轴心线重合；

所述第二固定件和第三固定件的铰接处设置有用于测量第二固定件和第三固定件的展开角度的第二角度测量机构；所述第二角度测量机构均包括第二刻度盘和第二指针，所述第二刻度盘和第二指针分别与第二固定件和第三固定件连接，所述第二指针沿转轴的径向设置，所述第二刻度盘的轴心线与第二连接轴的轴心线重合。

该优选方案中，进一步设置了第一角度测量机构和第二角度测量机构，通过第一角度测量机构和第二角度测量机构能够精确获知第一固定件和第二固定件的夹角以及第二固定件和第三固定件的夹角，从而在治疗过程中能够量化地控制膝关节和踝关节的展开角度，有利于提升治疗效果。

作为优选，还包括用于将第一固定件与脚部固定在一起的第一固定带组件、用于将第二固定件与小腿固定在一起的第二固定带组件和用于将第三固定件与大腿固定在一起的第三固定带组件；

所述第一固定带组件包括卡扣连接的第一固定带和第一固定扣，所述第一固定扣固定在第一固定件的一侧，所述第一固定带的端部固定在第一固定件的另一侧；

所述第二固定带组件包括卡扣连接的第二固定带和第二固定扣，所述第二固定扣固定在第二固定件的一侧，所述第二固定带的端部固定在第二固定件的另一侧；

所述第三固定带组件包括卡扣连接的第三固定带和第三固定扣，所述第三固定扣固定在第三固定件的一侧，所述第三固定带的端部固定在第三固定件的另一侧。

作为优选，所述海绵垫具有凹槽，所述凹槽沿所述第一固定件或所述第二固定件的长度方向设置，所述凹槽的纵向截面为“C”形。

设置凹槽结构更有利于相关固定件与人体贴合。

作为优选，所述第二固定件包括上固定件、下固定件和距离调节机构，所述距离调节机构包括第三旋转壳体、第三左螺杆和第三右螺杆，所述第三旋转壳体的两端分别与所述第三左螺杆和第三右螺杆螺纹连接，所述第一左螺杆和第一右螺杆的螺纹旋向相反，所述第三左螺杆和第三右螺杆分别与上固定件和下固定件固定连接。

该优选方案中，将第二固定件设置成长度可调结构，以适应不同腿长的使用者，适用范围更广。

本实用新型实现的有益效果：本实用新型提供的膝踝联动关节牵伸器采用三段式结构，能够同时对下肢膝关节和踝关节进行牵拉，克服了现有单纯的膝关节牵伸机构和踝关节牵伸机构无法解决双关节痉挛的问题。

而且设计了新型的角度调节机构，使用方便，调节精准，配合角度测量机构能够达到量化治疗的目的，不仅可以缓解屈肌挛缩，亦可改变伸肌挛缩的问题。用于与小腿固定的第二固定件长度可调，扩大了患者使用范围。本实用新型提供的膝踝联动关节牵伸器具有构造简单、成本低廉、穿戴方便等优点，便于推广应用。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例1的膝踝联动关节牵伸器的立体图；

图2示出了本实用新型实施例1的膝踝联动关节牵伸器的侧视图；

图3示出了图2的俯视图；

图4示出了本实用新型实施例2的膝踝联动关节牵伸器的立体图；

图5示出了本实用新型实施例2的膝踝联动关节牵伸器的侧视图；

图6示出了本实用新型实施例3的膝踝联动关节牵伸器的局部示意图；

图7示出了本实用新型实施例3的膝踝联动关节牵伸器的局部示意图；

图8示出了本实用新型实施例4的膝踝联动关节牵伸器的局部示意图；

图9示出了本实用新型实施例5的膝踝联动关节牵伸器的局部示意图。

其中，图1～图9的附图标记为：

第一固定件100；第一转轴101；第二固定件200；

第二转轴201；第三转轴202；第五转轴203；

第六转轴204；上固定件205；下固定件206；

距离调节机构207；第三旋转壳体208；第三左螺杆209；

第三右螺杆210；第三固定件300；第四转轴301；

第一角度调节机构400；第一旋转壳体401；第一左螺杆402；

第一右螺杆403；第一转动手柄404；第一齿轮405；

第一弧形齿条406；第一锁定机构407；第一复位弹簧408；

第一锁盘409；第二角度调节机构500；第二旋转壳体501；

第二左螺杆502；第二右螺杆503；第二转动手柄504；

第二齿轮505；第二弧形齿条506；第二锁定机构507；

第二复位弹簧508；第二锁盘509；垫板601；

侧板602；第一刻度盘701；第一指针702；

第二刻度盘703；第二指针704；

凹槽705。

具体实施方式

部分患者由于先天或者后天造成腿部和脚部肌肉挛缩，除了药物治疗外更重要的还是需要结合牵伸器材物理治疗。

目前虽然存在通过肌肉牵伸缓慢康复治疗的器械，但是大多造价昂贵、运用机理复杂。现有物理治疗器械存在于一些水平较高的医院，很难为普通人所用，也很难让普通病人在日常生活除医院外的地方如家庭中使用和治疗。

本领域技术人员长期以来一直在寻求一种改善该问题的工具或方法。

鉴于此，本实用新型的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，设计出了一种膝踝联动关节牵伸器，使用这种膝踝联动关节牵伸器可较好地改善上述问题。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

实施例1，参见图1～图3。

本实施例提供了一种膝踝联动关节牵伸器，包括第一固定件100、第二固定件200、第三固定件300、第一角度调节机构400和第二角度调节机构500。

第一固定件100、第二固定件200和第三固定件300均为矩形板。第二固定件200的两端分别与第一固定件100的端部和第三固定件300的端部铰接，第一角度调节机构400设置在第一固定件100和第二固定件200的侧边并用于调节第一固定件100和第二固定件200的夹角，第二角度调节机构500设置在第二固定件200和第三固定件300的侧边并用于调节第二固定件200和第三固定件300的夹角。

第一固定件100、第二固定件200和第三固定件300均包括相互固定的固定架和垫板601，固定架由金属或硬质塑料制成，垫板601包括相互固定的硬质材料层和软质材料层。硬质材料层为塑料板或者木板，软质材料层为海绵垫。

固定架包括长条形的侧板602和底板，其中底板未在图中展示。侧板602设置在垫板601的两侧，底板与硬质材料层固定且底板的两个相对的边缘与侧板固定；第一固定件100的侧板与第二固定件200的侧板通过第一连接轴转动连接，第二固定件200的侧板与第三固定件300的侧板通过第二连接轴转动连接。

第一固定件100的中部设置有第一转轴101，第二固定件200的中部设置有第二转轴201和第三转轴202，第三固定件300的中部设置有第四转轴301。

第一角度调节机构400包括第一旋转壳体401、第一左螺杆402和第一右螺杆403，第一旋转壳体401的两端分别与第一左螺杆402和第一右螺杆403螺纹连接，第一左螺杆402和第一右螺杆403分别与第一转轴101和第二转轴201转动连接。具体地，可以选择下列方案：第一左螺杆402的一端设置有连接环，该连接环套设在第一转轴101的外侧实现转动连接；第一右螺杆403的一端设置有连接环，该连接环套设在第二转轴201的外侧实现转动连接。

第二角度调节机构500包括第二旋转壳体501、第二左螺杆502和第二右螺杆503，第二旋转壳体501的两端分别与第二左螺杆502和第二右螺杆503螺纹连接，第二左螺杆502和第二右螺杆503分别与第三转轴202和第四转轴301转动连接。具体地，第二左螺杆502的一端设置有连接环，该连接环套设在第三转轴202的外侧实现转动连接；第二右螺杆503的一端设置有连接环，该连接环套设在第四转轴301的外侧实现转动连接。

下面结合附图说明本实施例的膝踝联动关节牵伸器的使用过程和原理。

本实施例的膝踝联动关节牵伸器采用了三段式结构，相比与传统的两段式结构更有优势。第一固定件100用于与脚部固定，第二固定件200用于与小腿固定，第三固定件300用于与腿部固定。第一角度调节机构400能够调节第一固定件100和第二固定件200的夹角，从而第一角度调节机构400能够对踝关节进行牵伸；第二角度调节机构500能够调节第二固定件200和第三固定件300的夹角，从而第二角度调节机构500能够对膝关节进行牵伸。

使用时，需要先将第一固定件100用于与脚部固定，第二固定件200用于与小腿固定，第三固定件300用于与腿部固定。

所以，还设置了用于将第一固定件100与脚部固定在一起的第一固定带组件、用于将第二固定件200与小腿固定在一起的第二固定带组件和用于将第三固定件300与大腿固定在一起的第三固定带组件；

第一固定带组件包括卡扣连接的第一固定带和第一固定扣，第一固定扣固定在第一固定件100的一侧，第一固定带的端部固定在第一固定件100的另一侧；

第二固定带组件包括卡扣连接的第二固定带和第二固定扣，第二固定扣固定在第二固定件200的一侧，第二固定带的端部固定在第二固定件200的另一侧；

第三固定带组件包括卡扣连接的第三固定带和第三固定扣，第三固定扣固定在第三固定件300的一侧，第三固定带的端部固定在第三固定件300的另一侧。

当然不设置相应的固定带组件也可以，在使用时可以借助其他固定进行固定。

使用过程中，通过旋拧第一旋转壳体401和第二旋转壳体501进行调节，使用时慢慢地增大第一固定件100和第二固定件200的夹角以及第二固定件200和第三固定件300的夹角，进而逐渐使患者的病情得到缓解或者康复。

实施例2，参见图4和图5。

本实施例提供了膝踝联动关节牵伸器，本实施例与实施例1的区别仅在于第一角度调节机构400和第二角度调节机构500的结构发生改变，本实施例中未提到的结构请参见实施例1的描述。

本实施例中，第一角度调节机构400包括第五转轴203、第一转动手柄404、第一齿轮405、第一弧形齿条406和用于锁定第一齿轮405的第一锁定机构407。

第一齿轮405和第一弧形齿条406相互啮合，第一弧形齿条406与第一固定件100的侧板固定连接，第一齿轮405与第五转轴203同轴固定连接，第一转动手柄404偏心铰接在第五转轴203的端部，第二固定件200的侧板设置有第一安装孔，第五转轴203滑动嵌设在第一安装孔内。

第一锁定机构407包括位于第一固定件100的侧板两侧的第一复位弹簧408和第一锁盘409，第一复位弹簧408位于第一固定件100的侧板和第一齿轮405之间，第一复位弹簧408套设在第五转轴203的外侧，第一锁盘409与第五转轴203固定连接，第一锁盘409的侧面和第一固定件100的侧板分别设置有能够相互啮合主动锁定齿组和被动锁定齿组，主动锁定齿组和被动锁定齿组均包括多个在同一平面上呈环状排布的固定齿。

第二角度调节机构500包括第六转轴204、第二转动手柄504、第二齿轮505、第二弧形齿条506和用于锁定第二齿轮505的第二锁定机构507。

第二齿轮505和第二弧形齿条506相互啮合，第二弧形齿条506与第三固定件300的侧板固定连接，第二齿轮505与第六转轴204同轴固定连接，第二转动手柄504偏心铰接在第六转轴204的端部，第二固定件200的侧板设置有第二安装孔，第六转轴204滑动嵌设在第二安装孔内。

第二锁定机构507包括位于第二固定件200的侧板两侧的第二复位弹簧508和第二锁盘509，第二复位弹簧508位于第二固定件200的侧板和第二齿轮505之间，第二复位弹簧508套设在第六转轴204的外侧，第二锁盘509与第六转轴204固定连接，第二锁盘509的侧面和第二固定件200的侧板分别设置有能够相互啮合主动锁定齿组和被动锁定齿组，主动锁定齿组和被动锁定齿组均包括多个在同一平面上呈环状排布的固定齿。

实施例3，参见图6。

本实施例提供了膝踝联动关节牵伸器，本实施例与实施例1的区别仅在于增加了第一角度测量机构和第二角度测量机构，本实施例中未提到的结构请参见实施例1的描述。

本实施例中，第一固定件100和第二固定件200的铰接处设置有用于测量第一固定件100和第二固定件200的展开角度的第一角度测量机构。第一角度测量机构包括第一刻度盘701和第一指针702，第一刻度盘701与第一固定件100固定连接，第一指针702与第二固定件200固定连接，第一刻度盘701的转动轴心线与第一连接轴的轴心线重合，第一刻度盘701上设置有指示角度的刻度值。

第二固定件200和第三固定件300的铰接处设置有用于测量第二固定件200和第三固定件300的展开角度的第二角度测量机构。第二角度测量机构均包括第二刻度盘703和第二指针704，第二刻度盘703与第二固定件200固定连接，第二指针704与第三固定件300固定连接，第二刻度盘703的转动轴心线与第二连接轴的轴心线重合，第二刻度盘703上设置有指示角度的刻度值。

实施例4，参见图7和图8。

本实施例提供了一种膝踝联动关节牵伸器，本实施例与实施例1的区别仅在于第二固定件200和第三固定件300上设置有凹槽705，本实施例中未提到的结构请参见实施例1的描述。

本实施例中，第二固定件200和第三固定件300的海绵垫均具有凹槽705，凹槽705为长条形，凹槽705的长度方向与第二固定件200或者第三固定件300的长度方向一致，凹槽705的纵向截面为“C”形。

实施例5，参见图9。

本实施例提供了一种膝踝联动关节牵伸器，本实施例与实施例1的区别仅在于第二固定件200的长度可调，本实施例中未提到的结构请参见实施例1的描述。

本本实施例中，第二固定件200包括上固定件205、下固定件206和距离调节机构207，距离调节机构207包括第三旋转壳体208、第三左螺杆209和第三右螺杆210，第三旋转壳体208的两端分别与第三左螺杆209和第三右螺杆210螺纹连接，第三左螺杆209和第三右螺杆210分别与上固定件205和下固定件206固定连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种膝踝联动关节牵伸器，其特征在于，包括第一固定件、第二固定件、第三固定件、第一角度调节机构和第二角度调节机构，所述第一固定件、第二固定件和第三固定件均为长条形，所述第二固定件的两端分别与所述第一固定件的端部和第三固定件的端部铰接，所述第一角度调节机构设置在第一固定件和第二固定件的侧边并用于调节第一固定件和第二固定件的夹角，所述第二角度调节机构设置在第二固定件和第三固定件的侧边并用于调节第二固定件和第三固定件的夹角。

2.如权利要求1所述的膝踝联动关节牵伸器，其特征在于，所述第一固定件、第二固定件和第三固定件均包括相互固定的固定架和垫板，所述固定架由金属或硬质塑料制成，所述垫板包括相互固定的硬质材料层和软质材料层，所述硬质材料层的远离所述软质材料层的一侧与所述固定架贴合固定。

3.如权利要求2所述的膝踝联动关节牵伸器，其特征在于，每个所述固定架均包括两个侧板，所述垫板设置在两个所述侧板之间；所述第一固定件的侧板与第二固定件的侧板通过第一连接轴转动连接，所述第二固定件的侧板与第三固定件的侧板通过第二连接轴转动连接。

4.如权利要求3所述的膝踝联动关节牵伸器，其特征在于，所述硬质材料层为塑料板或者木板，所述软质材料层为海绵垫。

5.如权利要求1所述的膝踝联动关节牵伸器，其特征在于，所述第一角度调节机构包括第一旋转壳体、第一左螺杆和第一右螺杆，所述第一旋转壳体的两端分别与第一左螺杆和第一右螺杆螺纹连接，所述第一左螺杆和第一右螺杆的螺纹旋向相反；所述第二角度调节机构包括第二旋转壳体、第二左螺杆和第二右螺杆，所述第二旋转壳体的两端分别与第二左螺杆和第二右螺杆螺纹连接，所述第二左螺杆和第二右螺杆的螺纹旋向相反；

所述第一固定件的中部设置有第一转轴，所述第二固定件的中部设置有第二转轴和第三转轴，所述第三固定件的中部设置有第四转轴；

所述第一左螺杆和第一右螺杆分别与第一转轴和第二转轴转动连接，所述第二左螺杆和第二右螺杆分别与第三转轴和第四转轴转动连接。

6.如权利要求3所述的膝踝联动关节牵伸器，其特征在于，所述第一角度调节机构包括第五转轴、第一转动手柄、第一齿轮、第一弧形齿条和用于锁定第一齿轮的第一锁定机构，所述第一齿轮和第一弧形齿条相互啮合，所述第一弧形齿条与第一固定件的侧板固定连接，所述第一弧形齿条的中心线与所述第一连接轴的轴心线重合，所述第一齿轮与第五转轴同轴固定连接，所述第一转动手柄与第五转轴的端部连接，所述第二固定件的侧板设置有第一安装孔，所述第五转轴滑动嵌设在所述第一安装孔内；

所述第一锁定机构包括位于所述第一固定件的侧板两侧的第一复位弹簧和第一锁盘，所述第一复位弹簧位于所述第一固定件的侧板和第一齿轮之间，所述第一复位弹簧套设在所述第五转轴的外侧，所述第一锁盘与第五转轴固定连接，所述第一锁盘的侧面和所述第一固定件的侧板分别设置有能够相互啮合的主动锁定齿组和被动锁定齿组，所述主动锁定齿组和被动锁定齿组均包括多个呈环状排布的固定齿；

所述第二角度调节机构包括第六转轴、第二转动手柄、第二齿轮、第二弧形齿条和用于锁定第二齿轮的第二锁定机构，所述第二齿轮和第二弧形齿条相互啮合，所述第二弧形齿条与第三固定件的侧板固定连接，所述第二弧形齿条的中心线与所述第二连接轴的轴心线重合，所述第二齿轮与第五转轴同轴固定连接，所述第二转动手柄偏心铰接在第五转轴的端部，所述第二固定件的侧板设置有第二安装孔，所述第五转轴滑动嵌设在所述第二安装孔内；

所述第二锁定机构包括位于所述第二固定件的侧板两侧的第二复位弹簧和第二锁盘，所述第二复位弹簧位于所述第二固定件的侧板和第二齿轮之间，所述第二复位弹簧套设在所述第五转轴的外侧，所述第二锁盘与第五转轴固定连接，所述第二锁盘的侧面和所述第二固定件的侧板分别设置有能够相互啮合的主动锁定齿组和被动锁定齿组。

7.如权利要求3所述的膝踝联动关节牵伸器，其特征在于，所述第一固定件和第二固定件的铰接处设置有用于测量第一固定件和第二固定件的展开角度的第一角度测量机构，所述第一角度测量机构包括第一刻度盘和第一指针，所述第一刻度盘和第一指针分别与第一固定件和第二固定件连接，所述第一指针沿转轴的径向设置，所述第一刻度盘的轴心线与第一连接轴的轴心线重合；

所述第二固定件和第三固定件的铰接处设置有用于测量第二固定件和第三固定件的展开角度的第二角度测量机构；所述第二角度测量机构均包括第二刻度盘和第二指针，所述第二刻度盘和第二指针分别与第二固定件和第三固定件连接，所述第二指针沿转轴的径向设置，所述第二刻度盘的轴心线与第二连接轴的轴心线重合。

8.如权利要求1～6任一项所述的膝踝联动关节牵伸器，其特征在于，还包括用于将第一固定件与脚部固定在一起的第一固定带组件、用于将第二固定件与小腿固定在一起的第二固定带组件和用于将第三固定件与大腿固定在一起的第三固定带组件；

所述第一固定带组件包括卡扣连接的第一固定带和第一固定扣，所述第一固定扣固定在第一固定件的一侧，所述第一固定带的端部固定在第一固定件的另一侧；

所述第二固定带组件包括卡扣连接的第二固定带和第二固定扣，所述第二固定扣固定在第二固定件的一侧，所述第二固定带的端部固定在第二固定件的另一侧；

所述第三固定带组件包括卡扣连接的第三固定带和第三固定扣，所述第三固定扣固定在第三固定件的一侧，所述第三固定带的端部固定在第三固定件的另一侧。

9.如权利要求4所述的膝踝联动关节牵伸器，其特征在于，所述海绵垫具有凹槽，所述凹槽沿所述第一固定件或所述第二固定件的长度方向设置，所述凹槽的纵向截面为“C”形。

10.如权利要求1～6任一项所述的膝踝联动关节牵伸器，其特征在于，所述第二固定件包括上固定件、下固定件和距离调节机构，所述距离调节机构包括第三旋转壳体、第三左螺杆和第三右螺杆，所述第三旋转壳体的两端分别与所述第三左螺杆和第三右螺杆螺纹连接，所述第一左螺杆和第一右螺杆的螺纹旋向相反，所述第三左螺杆和第三右螺杆分别与上固定件和下固定件固定连接。