CN205068051U - 一种四轴运动控制器 - Google Patents
一种四轴运动控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205068051U CN205068051U CN201520736110.4U CN201520736110U CN205068051U CN 205068051 U CN205068051 U CN 205068051U CN 201520736110 U CN201520736110 U CN 201520736110U CN 205068051 U CN205068051 U CN 205068051U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pcb board
- interface
- fpga
- signal
- sdram
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
本实用新型涉及运动控制设备技术领域，尤其涉及一种四轴运动控制器。本实用新型包括PCB板，所述PCB板设有FPGA，所述PCB板还设有4个用于向电机输出控制信号的电机信号输出接口，电机信号输出接口与FPGA信号连接，PCB板还设有用于对FPGA修改的JTAG接口以及SDRAM，JTAG接口、SDRAM分别与FPGA信号连接。本实用新型通过设置SDRAM，提高运算速度；其次，还设置了JTAG接口，可对JTAG进行程序修正和测试，提高运算精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及运动控制设备技术领域，尤其涉及一种四轴运动控制器。
背景技术
运动控制器在工程机械等设备中，是非常重要的核心控制部件之一，是移动机械的控制单元，目前的运动控制器一般采用单处理器工作，因此对单处理器的要求较高，从而造成成本较高，且运行速度受限；如申请号为CN201420044872.3的实用新型专利，CPU通过总线与其他控制单元、接口连接。同时，运动控制器在调试过程中，会对参数进行修正；而当运动轴较多时，需要对运动参数进行插补修改，此时可能对执行程序的控制模块进行修正，而目前一般的运动控制器是不能进行修改控制的。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有市场的不足，提供一种四轴运动控制器，该四轴运动控制器运算处理速度快，且后期可对控制器进行修正。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种四轴运动控制器，包括PCB板，所述PCB板设有FPGA，所述PCB板还设有4个用于向电机输出控制信号的电机信号输出接口，电机信号输出接口与FPGA信号连接，PCB板还设有用于对FPGA修改的JTAG接口以及SDRAM，JTAG接口、SDRAM分别与FPGA信号连接。
进一步地，所述PCB板设有PCI接口。
进一步地，所述PCB板设有对外输出模拟量的模拟量输出接口。
进一步地，PCB板设有多个IO接口。
进一步地，PCB板设有EEPROM，EEPROM与FPGA信号连接。
进一步地，PCB板设有光电隔离器。
本实用新型取得的有益效果为：本实用新型通过设置SDRAM，提高运算速度；其次，还设置了JTAG接口，可对JTAG进行程序修正和测试，提高运算精度。
附图说明
图1为本实用新型的PCB的结构示意图。
图2是本实用新型的原理示意图。
附图标记为：
1——FPGA2——PCI接口
3——EEPROM4——SDRAM
5——JTAG接口6——电机信号输出接口
7——模拟量输出接口8——IO接口
9——光电隔离器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步地说明书。
实施例：
如图1、图2所示，一种四轴运动控制器，包括PCB板，所述PCB板设有FPGA1，所述PCB板还设有4个用于向电机输出控制信号的电机信号输出接口6，电机信号输出接口6与FPGA1信号连接，PCB板还设有用于对FPGA1修改的JTAG接口5以及SDRAM4，JTAG接口5、SDRAM4分别与FPGA1信号连接。
本技术方案中，通过在PCB板上设置SDRAM4，SDRAM4作为FPGA1的外部高速内存扩展芯片，扩展系统内存，实现大数据量的快速调用和处理，提高数据的运算速度；其次，设置了JTAG接口5，可在后期对FPGA1进行测试和修正，提高运行精度。
进一步地，所述PCB板设有PCI接口2。
设置PCI接口2后，PCB板可直接与上位机电脑进行信号连接，实现电脑和控制系统的信息交互。电脑作为整个系统的上位机，进行数据的深度处理和分析，并对运动器控制系统进行监测。
进一步地，所述PCB板设有对外输出模拟量的模拟量输出接口7。
在具体设置时，PCB板上设有两路模拟量输出接口7，可用于与模拟量设备信号连接，控制模拟量设备。
进一步地，PCB板设有多个IO接口8。
IO接口8中，有16路为大功率输出接口、6路普通输出接口、16路普通输入接口。这些IO接口8均为数字量接口，用于与数字量设备信号连接。
进一步地，PCB板设有EEPROM3，EEPROM3与FPGA1信号连接。
EEPROM3用于存储FPGA1的控制参数以及其他数据。
进一步地，PCB板设有光电隔离器9。
光电隔离器9包括光电隔离输出模块和光电隔离输入模块。IO接口8通过光电隔离器9与FPGA1信号连接，用于将数字信号进行光电隔离处理，避免信号受到干扰以及电子元件受到浪涌损坏。
以上仅是本申请的较佳实施例，在此基础上的等同技术方案仍落入申请保护范围。
Claims (6)
1.一种四轴运动控制器，包括PCB板，其特征在于：所述PCB板设有FPGA，所述PCB板还设有4个用于向电机输出控制信号的电机信号输出接口，电机信号输出接口与FPGA信号连接，PCB板还设有用于对FPGA修改的JTAG接口以及SDRAM，JTAG接口、SDRAM分别与FPGA信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种四轴运动控制器，其特征在于：所述PCB板设有PCI接口。
3.根据权利要求1所述的一种四轴运动控制器，其特征在于：所述PCB板设有对外输出模拟量的模拟量输出接口。
4.根据权利要求1所述的一种四轴运动控制器，其特征在于：PCB板设有多个IO接口。
5.根据权利要求1所述的一种四轴运动控制器，其特征在于：PCB板设有EEPROM，EEPROM与FPGA信号连接。
6.根据权利要求4所述的一种四轴运动控制器，其特征在于：PCB板设有光电隔离器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520736110.4U CN205068051U (zh) | 2015-09-22 | 2015-09-22 | 一种四轴运动控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520736110.4U CN205068051U (zh) | 2015-09-22 | 2015-09-22 | 一种四轴运动控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205068051U true CN205068051U (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=55394583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520736110.4U Active CN205068051U (zh) | 2015-09-22 | 2015-09-22 | 一种四轴运动控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205068051U (zh) |
-
2015
- 2015-09-22 CN CN201520736110.4U patent/CN205068051U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202372834U (zh) | 一种双核cpu的嵌入式数控系统 | |
| CN103901822A (zh) | 一种多轴联动运动控制系统 | |
| CN102915344B (zh) | 一种sql语句处理方法及装置 | |
| CN103593527A (zh) | 一种一键设置pcb板中不同类型布线规则bga的设计方法 | |
| CN110989497A (zh) | 基于迭代优化的多轴多激励振动控制组合选择方法及系统 | |
| CN205068051U (zh) | 一种四轴运动控制器 | |
| CN102236068B (zh) | 一种芯片测试的方法和装置 | |
| CN203849591U (zh) | 多轴联动运动控制系统 | |
| CN204946009U (zh) | 电力电子仿真系统 | |
| CN105260576A (zh) | 一种基于cadence软件的结构器件摆放工具 | |
| CN205068053U (zh) | 一种四轴运动控制器 | |
| CN102693337B (zh) | 8位位宽和16位位宽内存芯片兼容的内存设备设计方法 | |
| CN204536861U (zh) | 用于数控机床的数控系统 | |
| CN206075117U (zh) | 一种多轴运动控制器 | |
| CN205080471U (zh) | 一种基于现场可编程门阵列的光纤通信板 | |
| CN205068050U (zh) | 一种二轴运动控制器 | |
| CN202486574U (zh) | 五轴联动运动控制系统 | |
| CN106502122A (zh) | 一种仿真计算机模拟机床控制系统的设计方法 | |
| CN201903773U (zh) | 电站plc程序调试装置 | |
| CN205375150U (zh) | 一种在fpga平台实现plc控制装置 | |
| CN202720533U (zh) | 单片机产生模拟电压的电路结构 | |
| CN204256465U (zh) | 开放式可重构智能控制器 | |
| CN209342888U (zh) | 工况模拟电池测试电路 | |
| US11249753B2 (en) | Processor element, programmable device, and processor element control method | |
| CN202649764U (zh) | 共用flash存储的统一自适应并行配置多个fpga的电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |