CN205066584U - 一种激光自动报靶设备 - Google Patents

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沈维冲
沈群
龚凯泉
蔡飞虎
徐晓杰
陈龙
李云松
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Nantong Jin Shuanyang Electronic Science And Technology Co Ltd
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Nantong Jin Shuanyang Electronic Science And Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型提出一种激光自动报靶设备,包括:框架;激光栅格组件,所述激光栅格组件设在所述框架上且包括横向激光发射单元、竖向激光发射单元、横向激光接收单元以及竖向激光接收单元,其中,所述横向激光发射单元与所述竖向激光发射单元构成激光栅格;靶板,所述靶板设在所述框架上且正对所述激光栅格;激光信号采集处理器,所述激光信号采集处理器与所述激光栅格组件相连。根据本实用新型的激光自动报靶设备,子弹接近靶板时,穿越激光栅格,遮挡横向激光束和纵向激光束,产生激光信号变化,激光信号采集处理器采集处理该信号变化后转化为靶点坐标,可以实现自动报靶。

Description

一种激光自动报靶设备
技术领域
本实用新型涉及射击训练运动器材技术领域,特别是涉及一种激光自动报靶设备。
背景技术
相关技术中,射击训练常采用人工报靶。报靶精度不高、导致训练效率低。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本实用新型的一个目的在于提出一种可替代人工报靶的激光自动报靶设备。
根据本实用新型的激光自动报靶设备,包括:框架;激光栅格组件,所述激光栅格组件包括横向激光发射单元、竖向激光发射单元、横向激光接收单元以及竖向激光接收单元,所述横向激光发射单元布置在所述框架的一个竖向内侧壁上,所述横向激光接收单元布置在所述框架的另一个竖向内侧壁上,所述竖向激光发射单元设在所述框架的一个横向内侧壁上,所述竖向激光接收单元设在所述框架的另一个横向内侧壁上,其中,所述横向激光发射单元与所述竖向激光发射单元构成激光栅格;靶板,所述靶板设在所述框架上且正对所述激光栅格;激光信号采集处理器,所述激光信号采集处理器与所述激光栅格组件相连。
根据本实用新型的激光自动报靶设备,子弹接近靶板时,穿越激光栅格,遮挡横向激光束和纵向激光束,产生激光信号变化,激光信号采集处理器采集处理该信号变化后转化为靶点坐标,可以实现自动报靶。
另外,根据本实用新型上述实施例的激光自动报靶设备还可以具有如下附加的技术特征:
根据本实用新型的一个示例,所述激光自动报靶设备还包括底座,所述框架设在所述底座上。
根据本实用新型的一个示例,所述底座上设有滑轮。
根据本实用新型的一个示例,所述激光自动报靶设备还包括控制箱,所述控制箱设在所述底座上且位于所述框架的下面,所述激光信号采集处理器设在所述控制箱内。
根据本实用新型的一个示例,所述靶板可转动地设在所述框架上。
根据本实用新型的一个示例,所述靶板由无线控制实现转动。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1是根据本实用新型一个示例的激光自动报靶设备的示意图。
图2是图1的右视图。
图3是根据本实用新型一个示例的激光自动报靶设备的框架及激光栅格组件的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参考附图来详细描述根据本实用新型的激光自动报靶设备。
如图1至图3所示,根据本实用新型的激光自动报靶设备,包括:框架10,激光栅格组件,靶板30,激光信号采集处理器(未示出)。
具体地说,框架10可以是防弹框架。
所述激光栅格组件包括横向激光发射单元201、竖向激光发射单元202、横向激光接收单元(未示出)以及竖向激光接收单元(未示出)。
横向激光发射单元201布置在框架10的一个竖向内侧壁上(例如图3中的左侧内壁上)。所述横向激光接收单元布置在框架10的另一个竖向内侧壁上(例如图3中的右侧内壁上,图中未示出)。竖向激光发射单元202设在框架10的一个横向内侧壁上(例如图3中的下侧内壁上)。所述竖向激光接收单元设在框架10的另一个横向内侧壁上(例如图3中的上侧内壁上,图中未示出)。其中,横向激光发射单元201与竖向激光发射单元202构成激光栅格2012。
靶板30设在框架10上且正对激光栅格2012。可以理解的是,激光栅格2012的横向间距和竖向间距相同。
所述激光信号采集处理器与所述激光栅格组件相连,用于采集处理所述激光栅格组件产生的激光信号。
根据本实用新型的激光自动报靶设备,子弹接近靶板30时,穿越激光栅格,遮挡横向激光束和纵向激光束,产生激光信号变化,激光信号采集处理器采集处理该信号变化后转化为靶点坐标,可以实现自动报靶。
例如,当射击者打出子弹接近靶板30时,子弹瞬间挡住激光光束,从而激光接收单元上产生微弱的信号变化,此微弱信号由运算放大器放大,接着通过比较器将模拟信号变为数字信号,使用FPGA芯片高速运行,采集光束信号,进行编码,传送给MCU进行无线通信处理后,得出靶点坐标。
根据本实用新型的一个示例,所述激光自动报靶设备还包括底座50,框架10设在底座50上。底座50上设有滑轮60。由此,便于根据本实用新型的激光自动报靶设备移动。
根据本实用新型的一个示例,所述激光自动报靶设备还包括控制箱70,控制箱70设在底座50上且位于框架10的下面,所述激光信号采集处理器设在控制箱70内。
根据本实用新型的一个示例,靶板30可转动地设在框架10上。靶板30由无线控制实现转动。例如,采用定制直流电机,霍尔电子检测器、工业控制器等来完成无线控制自动转靶动作。
根据本实用新型的激光自动报靶设备,利用激光栅格定位弹着点,精度高,成绩准确程度高;可进行自动定位报靶,无需人工报靶;可进行无线控制转靶,操作位置不限定,自动化程度高;采用无线通讯和无线控制,杜绝了子弹击中有线而断线的可能;靶板可使用泡沫靶板,在泡沫靶板上糊靶纸,泡沫靶板加上靶纸的组合只作为目标使用,无其他功能,只要靶板和靶纸上的目标完整就可以继续使用,重复使用率很高,节省成本。可有效避免偏弹和跳弹误伤报靶人员,增加安全系数。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种激光自动报靶设备,其特征在于,包括:
框架;
激光栅格组件,所述激光栅格组件包括横向激光发射单元、竖向激光发射单元、横向激光接收单元以及竖向激光接收单元,所述横向激光发射单元布置在所述框架的一个竖向内侧壁上,所述横向激光接收单元布置在所述框架的另一个竖向内侧壁上,所述竖向激光发射单元设在所述框架的一个横向内侧壁上,所述竖向激光接收单元设在所述框架的另一个横向内侧壁上,其中,所述横向激光发射单元与所述竖向激光发射单元构成激光栅格;
靶板,所述靶板设在所述框架上且正对所述激光栅格;
激光信号采集处理器,所述激光信号采集处理器与所述激光栅格组件相连。
2.根据权利要求1所述的一种激光自动报靶设备,其特征在于,还包括底座,所述框架设在所述底座上。
3.根据权利要求2所述的一种激光自动报靶设备,其特征在于,所述底座上设有滑轮。
4.根据权利要求2-3中任一项所述的一种激光自动报靶设备,其特征在于,还包括控制箱,所述控制箱设在所述底座上且位于所述框架的下面,所述激光信号采集处理器设在所述控制箱内。
5.根据权利要求1所述的一种激光自动报靶设备,其特征在于,所述靶板可转动地设在所述框架上。
6.根据权利要求5所述的一种激光自动报靶设备,其特征在于,所述靶板由无线控制实现转动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105157481A (zh) * 2015-07-23 2015-12-16 南通金双洋电子科技有限公司 一种激光自动报靶设备

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