CN205061313U - 一种自动卷帘门及罐笼 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动卷帘门及罐笼，包括卷帘、伸缩装置、磁力闭合装置；在卷帘的两侧分别设置所述的磁力闭合装置，磁力闭合装置与卷帘的下端相吸合，在磁力闭合装置下方设置所述的伸缩装置，伸缩装置与磁力闭合装置相接触，通过伸缩装置带动磁力闭合装置实现卷帘门的自动开启关闭。本实用新型自动卷帘门与传统的手工罐笼卷帘门相比，其自动化程度高，无需人工操作，省时省力，工作效率高、寿命长；相比目前半自动卷帘门，其结构简单、安装使用方便，便于维护和检修。

Description

一种自动卷帘门及罐笼

技术领域

本实用新型涉及一种自动卷帘门及罐笼，尤其涉及一种罐笼用自动卷帘门，属于自动卷帘门技术领域。

背景技术

在矿井作业过程中，罐笼是必不可少的升降装置，罐笼的罐帘门是进出罐笼的开启闭合装置，目前的罐帘门大多是人工开启关闭，人工开启的罐帘门虽然造价成本低，但长期使用存在开关不顺畅、故障率高等问题，因此，越来越多的罐帘门开始使用自动控制系统来进行开启关闭。

例如，中国专利文献CN204529039U公开了一种立井乘人罐笼自动伸缩罐帘门，其主要包括罐笼、帘门横杠、横杠吊链、伸缩绳、从动轮组、主动轮组及动力部；动力部包括直流电机和与涡轮蜗杆减速机，主动轮包括主动轴和主动绳轮；从动轮组包括从动轴和从动绳轮，罐笼两侧设有横杠滑道，内设有导向杆；帘门横杠多个间隔设置并由横杠吊链活动连接，帘门横杠的两端设置环套，套在导向杆的周部，可上下活动；伸缩绳的底端与最底部的帘门横杠固定连接，并依次穿过上方帘门横杠的绳环，伸缩绳位于横杠吊链的外侧。该罐帘门依靠电机提供动力输出，通过轮组转动和绳索提升带动帘门横杠升降，这种自动控制方式较为传统，且结构复杂、安装不便，检修维护成本高。

中国专利文献CN204324665U提供了一种矿用罐笼，包括罐笼体和自动伸缩门，罐笼体内壁左前端和右前端设置有凹槽，自动伸缩门由伸缩门体和上、下门梁构成，上门梁固定在罐笼体前上端，下门梁两端设置在凹槽内，所述伸缩门体由连杆、铰链和伸缩杆组装而成。该罐笼的罐帘门通过伸缩杆、铰链和连杆来实现开启关闭，该罐帘门依靠电机提供动力输出，电机伸缩杆的稳定性和操控性都不如液压机构，且卷帘的结构复杂、安装不便，检修维护成本高。

因此，亟需设计一种结构简单、安装使用方便的罐笼卷帘门。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动卷帘门。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动卷帘门，包括卷帘、磁力闭合装置及伸缩装置，在卷帘的两侧分别设置所述的磁力闭合装置，磁力闭合装置与卷帘相吸合或分离，在磁力闭合装置下方对应设置所述的伸缩装置，伸缩装置与磁力闭合装置相连接。本实用新型自动卷帘门的工作原理是，在磁力闭合装置通电情况下，磁力闭合装置与卷帘吸合在一起，通过借助伸缩装置伸展将磁力闭合装置和卷帘一同顶起，使其打开卷帘门，另可借助伸缩装置收缩将磁力闭合装置和卷帘一同拉下，使其关闭卷帘门。

优选的，所述磁力闭合装置为电磁力锁。

优选的，所述伸缩装置为液压缸，液压缸活塞杆的顶端与电磁力锁的底部相连接。

优选的，所述电磁力锁的底部设置有凹槽，液压缸活塞杆的顶端设有一球体，所述球体嵌入凹槽内，球体与凹槽之间留有空隙。此设计的优势在于，当卷帘门关闭后，电磁力锁断电，电磁力锁依靠自重通过球体与凹槽的连接处旋转一定角度，使电磁力锁与卷帘相分离，可避免卷帘门在升降过程中与电磁力锁发生碰撞而影响卷帘门的运行。

优选的，在所述卷帘两侧对称设置有吸附铁板，所述电磁力锁与吸附铁板相吸合或分离。

优选的，所述自动卷帘门还包括吸附铁板轨道槽，所述吸附铁板轨道槽安装在卷帘的两侧用以导向吸附铁板上下移动。

优选的，所述自动卷帘门还包括辅助轨道支架，所述辅助轨道支架对称设置在电磁力锁的两侧用以导向电磁力锁上下移动。

优选的，所述自动卷帘门还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括液压控制部分和电气控制部分；液压控制部分包括液压泵和电磁换向阀，液压泵通过电磁换向阀与液压缸连接，电气控制部分包括单片机、控制室断开总开关SB0、罐笼到位行程开关SB1、活塞杆升到位行程开关SB2、记数器满员信号开关SB3、活塞杆降到位行程开关SB4、继电器KT1、继电器KT2、继电器KT3、继电器KT4、延时开关KT1-1、延时开关KT1-2、延时开关KT2-1、延时开关KT2-2、延时开关KT3-1及延时开关KT4-1；

其中，控制室断开总开关SB0、罐笼到位行程开关SB1及继电器KT1串联成第一支路，延时开关KT1-2及继电器KT2串联成第二支路，延时开关KT2-2、活塞杆升到位行程开关SB2及继电器KT3串联成第三支路，记数器满员信号开关SB3、活塞杆降到位行程开关SB4及继电器KT4串联成第四支路，第一支路、第二支路、第三支路和第四支路相并联；

延时开关KT1-1及电磁力锁串联成第五支路，延时开关KT2-1及液压泵串联成第六支路，延时开关KT3-1及电磁换向阀左位电机串联成第七支路，延时开关KT4-1及电磁换向阀右位电机串联成第八支路，第五支路、第六支路、第七支路和第八支路相并联；

电磁换向阀右位电机及控制室断开总开关SB0分别与单片机电连接。

一种罐笼，包括上述任一所述的自动卷帘门。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型自动卷帘门与传统的手工罐笼卷帘门相比，其自动化程度高，无需人工操作，省时省力，工作效率高、寿命长；相比目前半自动卷帘门，其结构简单、安装使用方便，便于维护和检修。

附图说明

图1为本实用新型自动卷帘门的立体图；

图2为本实用新型自动卷帘门的主视图；

图3a为本实用新型中液压缸与电磁力锁的连接示意图；

图3b为本实用新型中液压缸与电磁力锁的连接剖面图；

图4为本实用新型中液压部分工作示意图；

图5为本实用新型中电气控制部分的电路连接关系图；

图6为本实用新型中智能控制部分的连接关系图；

其中：1、辅助轨道支架；2、电磁力锁；3、卷帘；4、卷帘活塞杆；5、罐笼；6、吸附铁板轨道槽；7、吸附铁板；8、液压缸；9、活塞杆降到位行程开关；10、记数器；11、活塞杆升到位行程开关。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

本实施例提供一种自动卷帘门，包括卷帘3、伸缩装置、磁力闭合装置；在卷帘3的两侧分别设置所述的磁力闭合装置，磁力闭合装置与卷帘3的下端相吸合，在磁力闭合装置下方设置所述的伸缩装置，伸缩装置与磁力闭合装置相接触。

如图3a、图3b所示，在本实施例中，磁力闭合装置为电磁力锁2，伸缩装置为液压缸8，液压缸活塞杆的顶端与电磁力锁2的底部相连接。在电磁力锁2的底部设置凹槽，液压缸活塞杆的顶端设有一球体，球体嵌入凹槽内，球体与凹槽之间留有空隙。当卷帘门关闭后，电磁力锁2断电，电磁力锁2依靠自重通过球体与凹槽的连接处旋转一定角度，使电磁力锁2与卷帘3相分离，可避免卷帘门在升降过程中与电磁力锁发生碰撞而影响卷帘门的运行。

在卷帘3两侧对称设置有吸附铁板7，电磁力锁2与吸附铁板7相吸合或分离。

自动卷帘门还包括辅助轨道支架1，辅助轨道支架1对称设置在电磁力锁2的两侧用以导向电磁力锁2上下移动。

在实际情形中，罐笼的进口和出口侧分别安装本实用新型中的卷帘门，由于罐笼卷帘门一般在矿井井口和井底才开启关闭，液压系统部分(包括液压缸、电磁力锁，液压泵、油箱)和辅助导轨机构在井口和井底、进口和出口侧各设置一套，罐笼运行至井口或井底停止运行时，罐笼卷帘门借助这套液压系统实现卷帘门的自动开启、关闭。

实施例2：

本实施例提供一种自动卷帘门，结构如实施例1所述，其不同之处在于：自动卷帘门还包括吸附铁板轨道槽6，吸附铁板轨道槽6安装在卷帘3的两侧用以导向吸附铁板7上下移动。

实施例3：

如图4-图6所示，本实施例提供一种自动卷帘门，结构如实施例1所述，其不同之处在于：针对该自动卷帘门的机械结构进行了针对性的智能控制系统设计。该智能控制系统包括液压控制部分和电气控制部分；液压控制部分包括液压泵和电磁换向阀，液压泵通过电磁换向阀与液压缸连接，电气控制部分包括单片机、控制室断开总开关SB0、罐笼到位行程开关SB1、活塞杆升到位行程开关SB2、记数器满员信号开关SB3、活塞杆降到位行程开关SB4、继电器KT1、继电器KT2、继电器KT3、继电器KT4、延时开关KT1-1、延时开关KT1-2、延时开关KT2-1、延时开关KT2-2、延时开关KT3-1及延时开关KT4-1；

其中，控制室断开总开关SB0、罐笼到位行程开关SB1及继电器KT1串联成第一支路，延时开关KT1-2及继电器KT2串联成第二支路，延时开关KT2-2、活塞杆升到位行程开关SB2及继电器KT3串联成第三支路，记数器满员信号开关SB3、活塞杆降到位行程开关SB4及继电器KT4串联成第四支路，第一支路、第二支路、第三支路和第四支路相并联；

延时开关KT1-1及电磁力锁串联成第五支路，延时开关KT2-1及液压泵串联成第六支路，延时开关KT3-1及电磁换向阀左位电机串联成第七支路，延时开关KT4-1及电磁换向阀右位电机串联成第八支路，第五支路、第六支路、第七支路和第八支路相并联；

电磁换向阀右位电机及控制室断开总开关SB0分别与单片机电连接。在罐笼上设置计数器10，罐笼门框的上下两侧安装所述的活塞杆降到位行程开关9和活塞杆升到位行程开关11。

本实施例中，液压管路由液压泵提供动力，电磁换向阀控制油路的走向，实现液压缸活塞杆的升起和降落。当电磁换向阀打到左位的时候，液压油推动液压缸活塞杆升起，实现卷帘门的开启；当电磁换向阀打到右位的时候，液压油会在液压缸活塞杆、电磁力锁和卷帘的重力作用下流回油箱，实现卷帘门的关闭。

本实施例中自动卷帘门的运行过程如下：

(1)罐笼到达工作面(例如井底时)，触发停车到位行程开关SB1，延时继电器KT1开始工作；

(2)延时开关KT1-1闭合，电磁力锁M1启动，电磁力锁吸附闭合，与此同时，延时开关KT1-2闭合，延时继电器KT2开始计时；

(3)延时继电器开关KT2-1闭合，液压泵M2启动进行供油，与此同时，延时开关KT2-2闭合，延时继电器KT3开始计时；

(4)延时开关KT3-1闭合，电磁换向阀左位电机M3得电，使液压缸活塞杆升起，推动罐笼卷帘进行打开；

(5)当液压缸活塞杆升起到指定高度，触发活塞杆升到位行程开关SB2断开，延时继电器KT3断电，延时继电器开关KT3-1断开，电磁换向阀左位M3断开打到中位；

(6)罐笼进人，当矿工全部进入或离开之后，人员记数器输出满员或空员信号使SB3闭合，触发延时继电器KT4得电，延时继电器开关KT4-1闭合，电磁换向阀右位电机M4启动，液压缸活塞杆、电磁力锁和卷帘回落；

(7)当液压缸活塞杆下降到指定位置，触发降到位行程开关SB4断开，电磁换向阀右位电机M4停止，电磁换向阀打到中位；

(8)电磁换向阀右位电机M4停止信号传输给单片机，单片机输出信号使SB0断开，电磁力锁M1和液压泵M2停止工作，罐笼卷帘的整个升起和降落过程自动完成。

后续罐笼即可在矿井内向上运行，运行到井口位置时，按照上述所说的步骤，罐笼在井口实现卷帘的自动开启、关闭。

实施例4：

本实施例提供一种罐笼，其包括实施例3中所述的自动卷帘门。

Claims (9)

1.一种自动卷帘门，其特征在于，包括卷帘、磁力闭合装置及伸缩装置，在卷帘的两侧分别设置所述的磁力闭合装置，磁力闭合装置与卷帘相吸合或分离，在磁力闭合装置下方对应设置所述的伸缩装置，伸缩装置与磁力闭合装置相连接。

2.如权利要求1所述的自动卷帘门，其特征在于，所述磁力闭合装置为电磁力锁。

3.如权利要求2所述的自动卷帘门，其特征在于，所述伸缩装置为液压缸，液压缸活塞杆的顶端与电磁力锁的底部相连接。

4.如权利要求3所述的自动卷帘门，其特征在于，所述电磁力锁的底部设置有凹槽，液压缸活塞杆的顶端设有一球体，所述球体嵌入凹槽内，球体与凹槽之间留有空隙。

5.如权利要求2所述的自动卷帘门，其特征在于，在所述卷帘两侧对称设置有吸附铁板，所述电磁力锁与吸附铁板相吸合或分离。

6.如权利要求5所述的自动卷帘门，其特征在于，所述自动卷帘门还包括吸附铁板轨道槽，所述吸附铁板轨道槽安装在卷帘的两侧用以导向吸附铁板上下移动。

7.如权利要求2所述的自动卷帘门，其特征在于，所述自动卷帘门还包括辅助轨道支架，所述辅助轨道支架对称设置在电磁力锁的两侧用以导向电磁力锁上下移动。

8.如权利要求3所述的自动卷帘门，其特征在于，所述自动卷帘门还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括液压控制部分和电气控制部分；液压控制部分包括液压泵和电磁换向阀，液压泵通过电磁换向阀与液压缸连接，电气控制部分包括单片机、控制室断开总开关SB0、罐笼到位行程开关SB1、活塞杆升到位行程开关SB2、记数器满员信号开关SB3、活塞杆降到位行程开关SB4、继电器KT1、继电器KT2、继电器KT3、继电器KT4、延时开关KT1-1、延时开关KT1-2、延时开关KT2-1、延时开关KT2-2、延时开关KT3-1及延时开关KT4-1；

其中，控制室断开总开关SB0、罐笼到位行程开关SB1及继电器KT1串联成第一支路，延时开关KT1-2及继电器KT2串联成第二支路，延时开关KT2-2、活塞杆升到位行程开关SB2及继电器KT3串联成第三支路，记数器满员信号开关SB3、活塞杆降到位行程开关SB4及继电器KT4串联成第四支路，第一支路、第二支路、第三支路和第四支路相并联；

延时开关KT1-1及电磁力锁串联成第五支路，延时开关KT2-1及液压泵串联成第六支路，延时开关KT3-1及电磁换向阀左位电机串联成第七支路，延时开关KT4-1及电磁换向阀右位电机串联成第八支路，第五支路、第六支路、第七支路和第八支路相并联；

电磁换向阀右位电机及控制室断开总开关SB0分别与单片机电连接。

9.一种罐笼，包括权利要求1-8中任一项所述的自动卷帘门。