CN214219585U - 水电站闸门锁定梁耦合式自动投退装置 - Google Patents

Abstract

一种水电站闸门锁定梁耦合式自动投退装置，由动力源触发机构和移梁机构组成；动力源触发机构包括触发器，触发器固定在闸门支撑耳板；移梁机构包括支撑架，支撑架上设有传动轴，传动轴一端与导向杆连接；导向杆上设有第一T型槽辅道，第一T型槽辅道的底部设有第一下出入口和第二下出入口，顶部设有上出入口；支撑架一端上设有摆臂杆，摆臂杆一端与传动轴另一端连接，摆臂杆另一端与推拉杆一端连接，推拉杆的中部设置在支撑架侧壁上，推拉杆另一端与固定架连接，固定架连接锁定梁。该装置通过接收闸门自身的上行和下行运动，自动将对应的闸门锁定梁安全投入和退出，实现了锁定梁的全自动化运行，为闸门的智能化运行提供了有效的安全保障。

Description

水电站闸门锁定梁耦合式自动投退装置

技术领域

本实用新型涉及水电站闸门机械锁定装置设备领域，具体的是一种水电站闸门锁定梁耦合式自动投退装置。

背景技术

在水电站挡水或泄洪启闭闸门过程中，经常会涉及到将闸门机械锁定梁投入和退出操作，目前，对闸门锁定梁的主要操作方法是：

一种是采取人工操作，该方法也是目前使用最普遍的操作方法，但该方法非常耗费人力，效率也非常低，且在闸门孔口操作存在安全隐患；

一种是采用外部力量驱动锁定梁，如液压驱动锁定梁，电能驱动锁定梁等，该方法能实现锁定梁的自动投退，但该类方法相当于在孔口位置增加了一套驱动设备，给维护人员增加了不必要的维护工作，且锁定梁的投退工况使用频率非常低，如此增加一套设备，性价比不高；另外，闸门一般安装在室外，所以锁定梁的工作环境非常恶劣，如潮湿、烈日暴晒、低温等情况，在这样的环境中安装投退装置动力源驱动设备容易导致驱动设备系统发生故障，从而影响设备正常运行；

另一种是外加配重块，通过杠杆的原理，在启门过程中，将锁定梁抬高退出锁定状态，但是再次需要将锁定梁投入运行时，则需要人工现场操作将锁定梁投入，该类方法能实现锁定梁的自动退出，但不能实现将锁定梁自动投入，自动化程度不高，不能满足自动投退这两个功能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水电站闸门锁定梁耦合式自动投退装置，该装置在运行过程中无需增加额外的动力设备，可通过闸门自身的上行和下行运动作为本实用新型装置的动力源，带动安装在闸门支承耳板上的触发器跟随闸门上下运行，触发器以耦合的方式驱动该装置的导向杆做正反圆弧运动，带动装置的摆臂杆做正反圆弧运动，从而驱动水平推拉杆做往复直线运动，实现装置自动将对应的闸门锁定梁安全投入和退出功能，保证闸门安全运行。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种水电站闸门锁定梁耦合式自动投退装置，耦合式自动投退装置由动力源触发机构、移梁机构和安全控制系统组成；

所述的动力源触发机构包括触发器，触发器由安装杆以及通过第一自润滑轴承设置在安装杆一端上的触发轮组成，触发器上还设有螺纹段，螺纹段上设有两颗紧固螺母，安装杆穿过闸门上的支撑耳板，并通过两颗紧固螺母实现紧固固定，同时安装杆中部设有过载剪切槽，用于当装置发生故障时，导致闸门受力过大，该过载剪切槽可优先被切断，实现闸门与装置的有效分离，确保闸门安全运行；

所述的移梁机构包括支撑架，支撑架上端设有水平的第二安装孔，第二安装孔中设有第二自润滑轴承，第二自润滑轴承的安装孔中穿设有水平的传动轴，传动轴穿过支撑架上端的第二安装孔，一端与导向杆连接，另一端与摆臂杆连接；

所述的导向杆一端设有与传动轴端部连接的导向杆花键安装孔，通过导向杆花键安装孔可调节导向杆的角度，确保导向杆在运行过程受力平稳，导向杆上还设有第一T型槽辅道，第一T型槽辅道一侧为开口面，第一T型槽辅道的底部设有供触发轮出入的第一下出入口和第二下出入口，第一T型槽辅道的顶部设有装置安全脱扣出入的上出入口，当锁定粱退出到位后，可有效切除触发器对导向杆的驱动，确保装置在退锁定粱过程中不会越极限位，第一T型槽辅道与触发轮设置在同一竖直面上；

所述的摆臂杆一端设有与传动轴端部连接的摆臂杆花键安装孔，摆臂杆上还设有第二T型槽辅道，第二T型槽辅道一侧为开口面，用于驱动水平推拉杆端部安装的导向驱动器在第二T型槽辅道内做滚动运动，水平推拉杆的中部设有第三T型槽辅道，可在支撑架侧壁上安装的导向驱动器上水平滚动，水平推拉杆远离摆臂杆的一端与锁定梁固定架端部连接，锁定梁固定架用于连接锁定梁。

优选的方案中，所述的锁定梁设置在闸门所在混凝土孔口的两端，闸门两侧的支撑耳板通过锁定梁实现竖向限位。

优选的方案中，所述的锁定梁底部设有滚轮，在混凝土孔口的两端分别设有一组行走轨道，单组行走轨道包括两块支撑板，两块支撑板对称设置在锁定梁两端的混凝土孔口上，支撑板上设有第一安装孔，膨胀螺栓穿过第一安装孔实现支撑板的固定，支撑板上还设有用于支撑锁定梁底部滚轮的轨道板。

优选的方案中，所述的支撑架底部设有底座，底座上设有螺栓孔，膨胀螺栓穿过螺栓孔实现支撑架的固定，在支撑架与底座的连接拐角处设有第一加强筋板，在支撑架与第二安装孔的连接拐角处设有第二加强筋板。

优选的方案中，所述的传动轴两端均设有矩形花键，摆臂杆花键安装孔以及导向杆花键安装孔分别与传动轴两端的矩形花键适配连接。

优选的方案中，所述的导向杆上的第一下出入口、上出入口和第二下出入口均为变宽结构，宽度均由远离第一T型槽辅道的一端向靠近第一T型槽辅道的一端逐渐减小；

所述的上出入口和第二下出入口对称于导向杆的中轴线设置，在出入口和第二下出入口之间的第一T型槽辅道内设有顺序器。

优选的方案中，所述的顺序器包括齿轮箱，齿轮箱上穿设有主轴，主轴位于齿轮箱外的一端上设有工作齿轮，主轴位于齿轮箱内的部分上通过键槽连接有两个主动轮和一个棘轮，主轴位于齿轮箱内的部分上还通过轴承连接有3/4凸轮；

在所述的齿轮箱内设有从动轮轴与变向轮轴，从动轮轴上设有与其中一个主动轮啮合的从动轮，从动轮轴上还设有从动轮同轴轮；

所述的变向轮轴上设有与从动轮同轴轮啮合的变向轮，变向轮轴上还设有与另一个主动轮啮合的变向轮同轴轮；

所述的齿轮箱一侧内壁上设有棘爪轴，棘爪轴上设有棘爪，棘爪与主轴上的棘轮配合；

所述的3/4凸轮与主轴之间通过棘轮键驱动连接，从动轮轴与从动轮之间通过棘轮键驱动连接。

优选的方案中，所述的摆臂杆上设有第二T型槽辅道，水平推拉杆的一端设有导向驱动器，水平推拉杆端部的导向驱动器设置在第二T型槽辅道；

所述的水平推拉杆中部设有第三T型槽辅道，支撑架的侧壁上也设有导向驱动器，支撑架侧壁上的导向驱动器设置在第三T型槽辅道内；

所述的水平推拉杆与锁定梁固定架连接的一端上设有轴向的螺纹孔，锁定梁固定架通过螺纹孔与水平推拉杆端部连接固定。

优选的方案中，所述的导向驱动器包括导向驱动轮，导向驱动轮设置在第三自润滑轴承的外圈上，第三自润滑轴承内圈中固定有安装轴，两个导向驱动器中的安装轴分别固定在水平推拉杆端部以及支撑架侧壁上。

优选的方案中，所述的锁定梁固定架主体为水平杆件，锁定梁固定架两端设有固定架安装孔，固定架安装孔中安装有安装螺栓，安装螺栓与水平推拉杆端部的螺纹孔配合连接；

所述的锁定梁固定架靠近两端的位置上设有连接横杆，连接横杆上设有螺杆拉钩，螺杆拉钩一端通过紧固螺栓与连接横杆连接紧固，另一端上设有钩紧固定锁定梁的钩部。

本实用新型所提供的一种水电站闸门锁定梁耦合式自动投退装置，通过采用上述结构,具有以下有益效果：

（1）与现有技术对比，不需要增设外部动力源，可借助闸门自身的上下运行，从而带动锁定梁自动投退运行；

（2）装置与锁定梁采用机械方式连接，可防止锁定粱被孔口部位的浪涌卷入水中，确保锁定梁安全运行；

（3）装置结构简单、成本低廉，通过产品选材能适应潮湿和室外各种恶劣的气候；

（4）提高工作效率，降低劳动强度，节约人工劳动成本，同时降低了人员孔口操作安全风险；

（5）可应用于不同水电站闸门机械锁定梁的投退工作，适用范围广泛，且通用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的锁定梁结构示意图。

图2为本实用新型的行走轨道结构示意图。

图3为本实用新型的触发器结构示意图。

图4为本实用新型的支撑架结构示意图。

图5为本实用新型的导向杆结构示意图。

图6为本实用新型的顺序器结构示意图。

图7为本实用新型的顺序器安装位置示意图。

图8为本实用新型的顺序器安装位置局部放大图。

图9为本实用新型的传动轴结构示意图。

图10为本实用新型的第二自润滑轴承结构示意图。

图11为本实用新型的摆臂杆结构示意图。

图12为本实用新型的水平推拉杆结构示意图。

图13为本实用新型的导向驱动器结构示意图。

图14为本实用新型的锁定梁固定架结构示意图。

图15为本实用新型的装置投退运动轨迹示意图。

图16为本实用新型现场应用图。

图17为本实用新型的耦合式自动投退装置与锁定梁连接状态下的结构示意图。

图18为本实用新型的整体结构示意图。

图中：混凝土孔口1，行走轨道2，第一安装孔21，支撑板22，轨道板23，锁定梁3，耦合式自动投退装置4，触发器40，紧固螺母401，过载剪切槽402，触发轮403，第一自润滑轴承404，安装杆405，支撑架41，底座411，螺栓孔412，第一加强筋板413，第二加强筋板414，第二安装孔415，导向杆42，第一下出入口421，上出入口422，第二下出入口423，第一T型槽辅道424，导向杆花键安装孔425，顺序器43，工作齿轮431，齿轮箱432，主动轮433，3/4凸轮434，棘爪435，棘爪轴436，棘轮437，主轴438，从动轮轴439，从动轮同轴轮4310，变向轮4311，变向轮轴4312，变向轮同轴轮4313，从动轮4314，传动轴44，矩形花键441，第二自润滑轴承45，安装孔451，摆臂杆46，摆臂杆花键安装孔461，第二T型槽辅道462，水平推拉杆47，第三T型槽辅道471，螺纹孔472，导向驱动器48，导向驱动轮481，第三自润滑轴承482，安装轴483，锁定梁固定架49，固定架安装孔491，螺杆拉钩492，紧固螺栓493，连接横杆494，安装螺栓495，闸门5。

具体实施方式

实施例1：

一种水电站闸门锁定梁耦合式自动投退装置，在运行过程中无需增加额外的动力设备，可通过闸门5自身的上行和下行运动作为本实用新型装置的动力源，从而带动安装在闸门5支承耳板上的动力源触发机构跟随闸门5上下运行，动力源触发机构的触发器40以耦合的方式驱动该装置4的导向杆42做正反圆弧运动，带动装置的摆臂杆46做正反圆弧运动，从而驱动水平推拉杆47做往复直线运动，实现装置自动将对应的闸门锁定梁3安全投入和退出功能，保证闸门5安全运行。

所述的耦合式自动投退装置4由动力源触发机构、移梁机构和安全控制系统组成；

所述的动力源触发机构包括触发器40，触发器40由安装杆405以及通过第一自润滑轴承404设置在安装杆405一端上的触发轮403组成，触发器40上还设有螺纹段，螺纹段上设有两颗紧固螺母401，安装杆405穿过闸门5上的支撑耳板，并通过两颗紧固螺母401实现紧固固定，同时安装杆中部设有过载剪切槽402，用于当装置发生故障时，导致闸门受力过大，该过载剪切槽可优先被切断，实现闸门与装置的有效分离，确保闸门安全运行；

所述的移梁机构包括支撑架41，支撑架41上端设有水平的第二安装孔415，第二安装孔415中设有第二自润滑轴承45，第二自润滑轴承45的安装孔451中穿设有水平的传动轴44，传动轴44穿过支撑架41上端的第二安装孔415，一端与导向杆42连接，另一端与摆臂杆46连接；

所述的导向杆42一端设有与传动轴44端部连接的导向杆花键安装孔425，通过导向杆花键安装孔425可调节导向杆42的角度，确保导向杆42在运行过程受力平稳，导向杆42上还设有第一T型槽辅道424，第一T型槽辅道424一侧为开口面，第一T型槽辅道424的底部设有供触发轮403出入的第一下出入口421和第二下出入口423，第一T型槽辅道424的顶部设有装置4安全脱扣出入的上出入口422，当锁定粱3退出到位后，可有效切除触发器40对导向杆42的驱动，确保装置4在退锁定粱3过程中不会越极限位，第一T型槽辅道424与触发轮403设置在同一竖直面上；

所述的摆臂杆46一端设有与传动轴44端部连接的摆臂杆花键安装孔461，摆臂杆46上还设有第二T型槽辅道462，第二T型槽辅道462一侧为开口面，用于驱动水平推拉杆47端部安装的导向驱动器48在其第二T型槽辅道462内做滚动运动，水平推拉杆47的中部设有第三T型槽辅道471，可在支撑架41侧壁上安装的导向驱动器48上水平滚动，水平推拉杆47远离摆臂杆46的一端与锁定梁固定架49端部连接，锁定梁固定架49用于连接锁定梁3。

优选的方案中，所述的锁定梁3设置在闸门5所在混凝土孔口1的两端，闸门5两侧的支撑耳板通过锁定梁3实现竖向限位。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述的锁定梁3底部设有滚轮，在混凝土孔口1的两端分别设有一组行走轨道2，单组行走轨道2包括两块支撑板22，两块支撑板22对称设置在锁定梁3两端的混凝土孔口1上，支撑板22上设有第一安装孔21，膨胀螺栓穿过第一安装孔21实现支撑板22的固定，支撑板22上还设有用于支撑锁定梁3底部滚轮的轨道板23。

本例中，行走轨道2主要是为锁定梁3提供一个可靠的支撑、行走和安全限位功能，可减少外界对锁定梁3投退移动中产生的阻力，确保锁定梁3在投入或退出工作中移动平稳无卡阻，实现装置在投退锁定梁3过程中安全运行。

实施例3：

在实施例1的基础上，所述的支撑架41底部设有底座411，底座411上设有螺栓孔412，膨胀螺栓穿过螺栓孔412实现支撑架41的固定，在支撑架41与底座411的连接拐角处设有第一加强筋板413，在支撑架41与第二安装孔415的连接拐角处设有第二加强筋板414。

实施例4：

在实施例1的基础上，所述的传动轴44两端均设有矩形花键441，摆臂杆花键安装孔461以及导向杆花键安装孔425分别与传动轴44两端的矩形花键441适配连接。

实施例5：

在实施例1的基础上，所述的导向杆42上的第一下出入口421、上出入口422和第二下出入口423均为变宽结构，宽度均由远离第一T型槽辅道424的一端向靠近第一T型槽辅道424的一端逐渐减小，确保触发轮403能有效的导入导向杆42的第一T型槽辅道424内。

所述的上出入口422和第二下出入口423对称于导向杆42的中轴线设置，在出入口422和第二下出入口423之间的第一T型槽辅道424内设有顺序器43。

实施例6：

在实施例5的基础上，所述的顺序器43包括齿轮箱432，齿轮箱432上穿设有主轴438，主轴438位于齿轮箱432外的一端上设有工作齿轮431，主轴438位于齿轮箱432内的部分上通过键槽连接有两个主动轮433和一个棘轮437，主轴438位于齿轮箱432内的部分上还通过轴承连接有3/4凸轮434；

在所述的齿轮箱432内设有从动轮轴439与变向轮轴4312，从动轮轴439上设有与其中一个主动轮433啮合的从动轮4314，从动轮轴439上还设有从动轮同轴轮4310；

所述的变向轮轴4312上设有与从动轮同轴轮4310啮合的变向轮4311，变向轮轴4312上还设有与另一个主动轮433啮合的变向轮同轴轮4313；

所述的齿轮箱432一侧内壁上设有棘爪轴436，棘爪轴436上设有棘爪435，棘爪435与主轴438上的棘轮437配合；

所述的3/4凸轮434与主轴438之间通过棘轮键驱动连接，即3/4凸轮433只能向一个方向转动；

从动轮轴439与从动轮4314之间通过棘轮键驱动连接，即从动轮4314只能传递主动轮433一个反方向的运动，从而将该反向的运动通过变向轮同轴轮4313传递给3/4凸轮434，从而使3/4凸轮434一直向一个方向转动，确保顺序器43的4个动作按序重复执行。

本例中，顺序器43的工作逻辑分为四个步骤：

第一步：

触发轮403驱动顺序器43正转提门退出锁定梁；

第二步：

触发轮403驱动顺序器43正转落门；

第三步

触发轮403驱动顺序器43反转提门；

第四步：

顺序器43只能让触发轮403按反转的方向运动落门将锁定梁投入。

上述过程中，顺序器43的工作逻辑为正转→正转→反转→只能反转。

顺序器43具体的工作逻辑如下：

退锁定梁：

在初始位置，提升闸门5带动触发器40向上移动，触发器40在导向杆42内的移动轨迹为第一下出入口421进入，通过顺序器43从上出入口422退出，顺序器执行的逻辑为“第一下出入口421→上出入口422”，待触发器40从上出入口422退出后，可停止闸门5提升操作，该过程可将锁定梁3退出孔口位置，实现了锁定梁3自动退出功能；

落门操作：

向下落闸门5，触发器40在导向杆42内的移动轨迹为上出入口422进入，通过顺序器43从第二下出入口423退出，顺序器执行的逻辑为“上出入口422→第二下出入口423”，待闸门5全关信号发出后，停止落门操作，该过程完成了闸门5的落门操作；

提门操作：

提升闸门5，触发器40在导向杆42内的移动轨迹为第二下出入口423进入，通过顺序器从上出入口422退出，顺序器执行的逻辑为“第二下出入口423→上出入口422”，待触发器40从上出入口422退出后，可停止闸门5提升操作，该过程完成了闸门5的提门操作；

投锁定梁：

向下落闸门5，触发器40在导向杆42内的移动轨迹为上出入口422进入，通过顺序器从第一下出入口421退出，顺序器执行的逻辑为“上出入口422→第一下出入口421”，待触发器从第一下出入口421退出后，此刻装置已把锁定梁3投入到位，实现了锁定梁3自动投入功能；

闸门锁定：

当锁定梁3投入到位后，闸门5继续向下落，直至闸门支撑耳板全部压在锁定梁3上，可将闸门5安全稳定的悬挂于孔口处。

实施例7：

在实施例1的基础上，所述的摆臂杆46上设有第二T型槽辅道462，水平推拉杆47的一端设有导向驱动器48，水平推拉杆47端部的导向驱动器48设置在第二T型槽辅道462；

所述的水平推拉杆47中部设有第三T型槽辅道471，支撑架41的侧壁上也设有导向驱动器48，支撑架41侧壁上的导向驱动器48设置在第三T型槽辅道471内；

所述的水平推拉杆47与锁定梁固定架49连接的一端上设有轴向的螺纹孔472，锁定梁固定架49通过螺纹孔472与水平推拉杆47端部连接固定。

优选的方案中，所述的导向驱动器48包括导向驱动轮481，导向驱动轮481设置在第三自润滑轴承482的外圈上，第三自润滑轴承482内圈中固定有安装轴483，两个导向驱动器48中的安装轴483分别固定在水平推拉杆47端部以及支撑架41侧壁上。

实施例8：

在实施例1的基础上，所述的锁定梁固定架49主体为水平杆件，锁定梁固定架49两端设有固定架安装孔491，固定架安装孔491中安装有安装螺栓495，安装螺栓495与水平推拉杆47端部的螺纹孔472配合连接；

所述的锁定梁固定架49靠近两端的位置上设有连接横杆494，连接横杆494上设有螺杆拉钩492，螺杆拉钩492一端通过紧固螺栓493与连接横杆494连接紧固，另一端上设有钩紧固定锁定梁3的钩部。

实施例9：

在实施例1的基础上，所述的安全控制系统安装在行走轨道2两端，用于检测锁定梁3在行走轨道2上的行走轨迹，当锁定梁3越限脱轨时，可以将信号转送给闸门控制系统，闸门控制系统根据接收的进行对应的应急处理，从而确保锁定梁3在安全区域内工作。

Claims (10)

1.一种水电站闸门锁定梁耦合式自动投退装置，其特征在于：耦合式自动投退装置（4）由动力源触发机构、移梁机构和安全控制系统组成；

所述的动力源触发机构包括触发器（40），触发器（40）由安装杆（405）以及通过第一自润滑轴承（404）设置在安装杆（405）一端上的触发轮（403）组成，触发器（40）上还设有螺纹段，螺纹段上设有两颗紧固螺母（401），安装杆（405）穿过闸门（5）上的支撑耳板，并通过两颗紧固螺母（401）实现紧固固定，安装杆（405）中部还设有过载剪切槽（402）；

所述的移梁机构包括支撑架（41），支撑架（41）上端设有水平的第二安装孔（415），第二安装孔（415）中安装有第二自润滑轴承（45），第二自润滑轴承（45）的安装孔（451）中穿设有水平的传动轴（44），传动轴（44）与导向杆（42）连接，另一端与摆臂杆（46）连接；

所述的导向杆（42）一端设有与传动轴（44）端部连接的导向杆花键安装孔（425），导向杆（42）上还设有第一T型槽辅道（424），第一T型槽辅道（424）一侧为开口面，第一T型槽辅道（424）的底部设有供触发轮（403）出入的第一下出入口（421）和第二下出入口（423），第一T型槽辅道（424）的顶部设有装置（4）安全脱扣出入的上出入口（422）上出入口（422），第一T型槽辅道（424）与触发轮（403）设置在同一竖直面上；

所述的摆臂杆（46）一端设有与传动轴（44）端部连接的摆臂杆花键安装孔（461），摆臂杆（46）上还设有第二T型槽辅道（462），第二T型槽辅道（462）一侧为开口面，用于驱动水平推拉杆（47）端部安装的导向驱动器（48）在第二T型槽辅道（462）内做滚动运动，水平推拉杆（47）的中部设有第三T型槽辅道（471），可在支撑架（41）侧壁上安装的导向驱动器（48）上水平滚动，水平推拉杆（47）远离摆臂杆（46）的一端与锁定梁固定架（49）端部连接，锁定梁固定架（49）用于连接锁定梁（3）。

2.根据权利要求1所述的一种水电站闸门锁定梁耦合式自动投退装置，其特征在于：所述的锁定梁（3）设置在闸门（5）所在混凝土孔口（1）的两端，闸门（5）两侧的支撑耳板通过锁定梁（3）实现竖向限位。

3.根据权利要求1所述的一种水电站闸门锁定梁耦合式自动投退装置，其特征在于：所述的锁定梁（3）底部设有滚轮，在混凝土孔口（1）的两端分别设有一组行走轨道（2），单组行走轨道（2）包括两块支撑板（22），两块支撑板（22）对称设置在锁定梁（3）两端的混凝土孔口（1）上，支撑板（22）上设有第一安装孔（21），膨胀螺栓穿过第一安装孔（21）实现支撑板（22）的固定，支撑板（22）上还设有用于支撑锁定梁（3）底部滚轮的轨道板（23）。

4.根据权利要求1所述的一种水电站闸门锁定梁耦合式自动投退装置，其特征在于：所述的支撑架（41）底部设有底座（411），底座（411）上设有螺栓孔（412），膨胀螺栓穿过螺栓孔（412）实现支撑架（41）的固定，在支撑架（41）与底座（411）的连接拐角处设有第一加强筋板（413），在支撑架（41）与第二安装孔（415）的连接拐角处设有第二加强筋板（414）。

5.根据权利要求1所述的一种水电站闸门锁定梁耦合式自动投退装置，其特征在于：所述的传动轴（44）两端均设有矩形花键（441），导向杆花键安装孔（425）以及摆臂杆花键安装孔（461）分别与传动轴（44）两端的矩形花键（441）适配连接。

6.根据权利要求1所述的一种水电站闸门锁定梁耦合式自动投退装置，其特征在于：所述的导向杆（42）上的第一下出入口（421）、上出入口（422）和第二下出入口（423）均为变宽结构，宽度均由远离第一T型槽辅道（424）的一端向靠近第一T型槽辅道（424）的一端逐渐减小；

所述的上出入口（422）和第二下出入口（423）对称于导向杆（42）的中轴线设置，在出入口（422）和第二下出入口（423）之间的第一T型槽辅道（424）内设有顺序器（43）。

7.根据权利要求6所述的一种水电站闸门锁定梁耦合式自动投退装置，其特征在于：所述的顺序器（43）包括齿轮箱（432），齿轮箱（432）上穿设有主轴（438），主轴（438）位于齿轮箱（432）外的一端上设有工作齿轮（431），主轴（438）位于齿轮箱（432）内的部分上通过键槽连接有两个主动轮（433）和一个棘轮（437），主轴（438）位于齿轮箱（432）内的部分上还通过轴承连接有3/4凸轮（434）；

在所述的齿轮箱（432）内设有从动轮轴（439）与变向轮轴（4312），从动轮轴（439）上设有与其中一个主动轮（433）啮合的从动轮（4314），从动轮轴（439）上还设有从动轮同轴轮（4310）；

所述的变向轮轴（4312）上设有与从动轮同轴轮（4310）啮合的变向轮（4311），变向轮轴（4312）上还设有与另一个主动轮（433）啮合的变向轮同轴轮（4313）；

所述的齿轮箱（432）一侧内壁上设有棘爪轴（436），棘爪轴（436）上设有棘爪（435），棘爪（435）与主轴（438）上的棘轮（437）配合；

所述的3/4凸轮（434）与主轴（438）之间通过棘轮键驱动连接，从动轮轴（439）与从动轮（4314）之间通过棘轮键驱动连接。

8.根据权利要求1所述的一种水电站闸门锁定梁耦合式自动投退装置，其特征在于：所述的摆臂杆（46）上设有第二T型槽辅道（462），水平推拉杆（47）的一端设有导向驱动器（48），水平推拉杆（47）端部的导向驱动器（48）设置在第二T型槽辅道（462）；

所述的水平推拉杆（47）中部设有第三T型槽辅道（471），支撑架（41）的侧壁上也设有导向驱动器（48），支撑架（41）侧壁上的导向驱动器（48）设置在第三T型槽辅道（471）内；

所述的水平推拉杆（47）与锁定梁固定架（49）连接的一端上设有轴向的螺纹孔（472），锁定梁固定架（49）通过螺纹孔（472）与水平推拉杆（47）端部连接固定。

9.根据权利要求8所述的一种水电站闸门锁定梁耦合式自动投退装置，其特征在于：所述的导向驱动器（48）包括导向驱动轮（481），导向驱动轮（481）设置在第三自润滑轴承（482）的外圈上，第三自润滑轴承（482）内圈中固定有安装轴（483），两个导向驱动器（48）中的安装轴（483）分别固定在水平推拉杆（47）端部以及支撑架（41）侧壁上。

10.根据权利要求1所述的一种水电站闸门锁定梁耦合式自动投退装置，其特征在于：所述的锁定梁固定架（49）主体为水平杆件，锁定梁固定架（49）两端设有固定架安装孔（491），固定架安装孔（491）中安装有安装螺栓（495），安装螺栓（495）与水平推拉杆（47）端部的螺纹孔（472）配合连接；

所述的锁定梁固定架（49）靠近两端的位置上设有连接横杆（494），连接横杆（494）上设有螺杆拉钩（492），螺杆拉钩（492）一端通过紧固螺栓（493）与连接横杆（494）连接紧固，另一端上设有钩紧固定锁定梁（3）的钩部。

Images