CN205060917U - 压力可调吸嘴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种压力可调吸嘴机构，包括吸取机构、驱动吸取机构的驱动机构和减压阀；吸取机构包括气缸、真空转轴、真空转轴套和吸嘴，驱动机构包括电机、同步带轮；减压阀与气缸连接；真空转轴穿过真空转轴套与吸嘴连接，真空转轴通过其上设置的第一配合键与真空转轴套连接，在气缸的推动下，真空转轴在真空转轴套上的长形键槽内沿Z轴上下滑动；在真空转轴套上设置有与第一配合键相连接的第二配合键，且真空转轴套与同步带轮通过第二配合键连接，同步带轮与电机连接，电机带动同步带轮转动，同步带轮带动真空转轴沿Z轴旋转。通过本实用新型能够实现吸嘴沿Z轴方向的上下位移、旋转动作，以及与两种物料间压力可调的贴合动作。

Description

压力可调吸嘴机构

技术领域

本实用新型涉及产品装配技术领域，更为具体地，涉及一种压力可调吸嘴机构。

背景技术

在产品装配过程中，对于两种物料需要贴合的情况，都需要吸嘴机构将物料吸起来并运输到作业位置进行两种物料的贴装。

也就是说，在对物料进行贴装时，常常涉及物料的吸取、Z轴方向上下位移、旋转动作与物料间贴合时压力可调等要求，现有的吸嘴机构通常结构比较繁琐，这就使得吸嘴不能高效的对物料进行吸取、吸取后的位移以及旋转等动作并不连贯，因而不能高效地对物料进行贴装。

同时，由于贴合不同物料所需要的压力并不相同，如果压力过大容易对物料造成损伤，而压力过小又容易使物料间的贴合不到位的情况发生。在利用现有的吸嘴机构进行物料贴合时，由于其贴合物料时的压力并不可调，因此不仅会造成产品的装配效率低，使产品在其他后续环节(例如调试)受到影响，并且还会影响产品的质量，进而增加企业的生产成本。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种压力可调吸嘴机构，以解决现有的吸嘴机构在产品装配时存在效率低的问题。

本实用新型提供的压力可调吸嘴机构，包括吸取机构、驱动吸取机构的驱动机构和减压阀；其中，吸取机构包括气缸、真空转轴、真空转轴套和吸嘴，驱动机构包括电机、同步带轮；其中，减压阀与气缸连接，用于调节气缸的吹气压力；真空转轴穿过真空转轴套与吸嘴连接，在真空转轴上设置有第一配合键，真空转轴套上设置有长形键槽，真空转轴通过第一配合键与真空转轴套连接，在气缸的推动下，真空转轴在长形键槽内沿Z轴上下滑动；在真空转轴套上设置有与第一配合键相连接的第二配合键，且真空转轴套与同步带轮通过第二配合键连接，同步带轮与电机连接，电机带动同步带轮转动，在第一配合键、以及第二配合键的配合下，同步带轮带动真空转轴沿Z轴旋转。

其中，优选的结构为：还包括气缸传动件，气缸传动件的一端与气缸连接，另一端与真空转轴连接，气缸的输出压力通过气缸传动件作用于真空转轴。

其中，优选的结构为：还包括与气缸传动件连接的轴承座，轴承座内设置有轴承，通过轴承固定真空转轴。

其中，优选的结构为：在轴承座与真空转轴套之间设置有第一弹簧及弹簧限位板。

其中，优选的结构为：还包括设置在气缸和气缸传动件之间的浮动接头。

其中，优选的结构为：还包括固定气缸的气缸安装座。

其中，优选的结构为：还包括控制气缸运行速度的速度控制阀。

其中，优选的结构为：还包括固定座，固定座的一侧与电机连接，另一侧与真空转轴套连接。

其中，优选的结构为：还包括第二弹簧、吸嘴法兰和吸嘴浮动座；其中，吸嘴浮动座套设在真空转轴上，第二弹簧设置在吸嘴法兰上，通过吸嘴法兰连接吸嘴浮动座与吸嘴。

利用上述根据本实用新型的压力可调吸嘴机构，结构精简高效，既能够实现物料的吸取动作，又能够实现吸嘴沿Z轴方向的上下位移、旋转动作，以及与两种物料间压力可调的贴合动作。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的压力可调吸嘴机构的立体结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的压力可调吸嘴机构的剖面结构示意图；

图3为根据本发实用新型实施例的真空转轴套的结构示意图。

图中，气缸安装座1、固定座2、弹簧限位板3、气缸传动件4、轴承座5、吸嘴浮动座6、吸嘴法兰7、真空转轴8、真空转轴套9、长形键槽91、吸嘴13、第二弹簧15、同步带轮22、第一弹簧23、气缸24、速度控制阀25、浮动接头27、电机28、第二配合键34、第一配合键35

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

针对前述现有的吸嘴机构存在压力不可调、装配效率低的问题，本实用新型将气缸与减压阀连接，从而实现气缸压力的可调，同时通过设置的真空转轴与转轴套，从而实现吸嘴沿Z轴方向的上下位移、旋转动作，进而实现两种物料间压力可调的贴合动作。

为了说明本实用新型提供的压力可调吸嘴机构，图1示出了根据本实用新型实施例的压力可调吸嘴机构的立体结构；图2示出了根据本实用新型实施例的压力可调吸嘴机构的剖面结构；图3示出了根据本发实用新型实施例的真空转轴套的结构。

本实用新型提供的压力可调吸嘴机构包括吸取机构、驱动吸取机构的驱动机构和减压阀。如图1至图3所示，吸取机构包括气缸24、真空转轴8、真空转轴套9和吸嘴13，驱动机构包括电机28和同步带轮22。其中，真空转轴8穿过真空转轴套9与吸嘴13连接，在真空转轴8上设置有第一配合键35，真空转轴套9上设置有长形键槽91，真空转轴8通过第一配合键35与真空转轴套9连接，在气缸24的推动下，真空转轴8在真空转轴套9的长形键槽91内沿Z轴上下滑动。

在真空转轴套9上设置有第二配合键34，第二配合键34与第一配合键35连接，真空转轴套9与同步带轮22通过第二配合键34连接，同步带轮22与电机28连接，电机28带动同步带轮22转动，在第一配合键35、以及第二配合键34的配合下，同步带轮22带动真空转轴8沿Z轴旋转运动。

为了调节吸嘴吸取物料时的压力，将减压阀与气缸24连接，通过减压阀调节气缸的吹气压力，从而实现吸嘴13在吸取物料时的压力可调。其中，减压阀为本领域技术人员通常使用的减压阀，在此不再赘述。

进一步地，本实用新型提供的压力可调吸嘴机构还包括控制气缸24运行速度的速度控制阀25，通过速度控制阀25改变气缸24内的气体流量，从而改变气缸24的运行速度。

其中，气缸24由气缸安装座1进行固定。即，气缸24固定在气缸安装座1上。在气缸安装座1的下方设置有浮动接头27，在浮动接头27的下方设置有气缸传动件4，气缸传动件4的下方设置有轴承座5，轴承座5的下方设置有第一弹簧23和弹簧限位板3，弹簧限位板3的下方设置有固定座2。其中，真空转轴8穿过固定座2与吸嘴13连接。

具体地，为了能够使气缸24输出的气压作用于真空转轴8，从而带动吸嘴13吸取物料，本实用新型提供的压力可调吸嘴还包括气缸传动件4以及与气缸传动件4连接的轴承座5。其中，气缸传动件4为n字形，n字形的两个开口(即气缸传动件4的一端)分别与轴承座5的两个轴承相连，用于将真空转轴8卡设在轴承座5的两个轴承之间，以实现真空转轴8与气缸传动件4的连接；n字形未开口的一端(即气缸传动件4的另一端)与气缸24连接，如此气缸24所输出的压力便能够通过气缸传动件4作用于真空转轴8。

进一步地，为了便于气缸上下运动时的回弹，在轴承座5与真空转轴套9之间还设置有第一弹簧23及弹簧限位板3；而为了避免吸嘴机构在高速运动时气缸受到损伤，在气缸24和气缸传动件4之间还设置有浮动接头27，从而在保护气缸24的同时，又能够保证整个吸嘴机构能够平稳运行。

固定座2的一侧与电机28连接，另一侧与真空转轴套9连接，真空转轴8穿过真空转轴套9从而与吸嘴13连接。进一步地，为了保护吸嘴13，在真空转轴8上套设有吸嘴浮动座6，通过吸嘴法兰7连接吸嘴13与吸嘴浮动座6，并且在吸嘴法兰7上还设置有第二弹簧15，如此，则能够避免吸嘴机构在高速运行时对吸嘴13造成损伤。

具体地，减压阀使气缸24输出大小合适的压力，通过气缸传动件4作用于真空转轴8，从而使真空转轴8在真空转轴套9的长形键槽91内沿Z轴上下滑动，真空转轴8与吸嘴13连通；进而实现吸嘴13与物料的吸取与压力贴合动作；另外，电机28与同步带轮22连接，通过电机28带动同步带轮22转动，同步带轮22通过第二配合键34以及第一配合键35最终带动真空转轴8旋转，进而实现吸嘴上物料的角度位置调整。通过上述过程能够实现吸嘴13在Z轴上下位移、旋转与压力可调的物料贴合操作。

通过上述可知，本实用新型提供的压力可调吸嘴机构具有以下优点：

1、实现吸嘴上的物料与需贴合物料间的贴合压力可调；

2、能够实现吸嘴在Z轴方向的移动，气缸动作的快慢节奏与行程可调节；

3、真空转轴既能用作真空轴，又能实现Z轴方向上下移动与旋转动作，两动作方式可同时动作，吸嘴机构结构精简且运作高效；

4、双弹簧可实现气缸驱动力缓冲，以及吸头与物料接触的缓冲浮动作用；

5、吸嘴结构简单，更换快捷方便。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型的压力可调吸嘴机构。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的压力可调吸嘴机构，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (9)

1.一种压力可调吸嘴机构，包括吸取机构和驱动所述吸取机构的驱动机构；其特征在于，还包括减压阀；其中，

所述吸取机构包括气缸、真空转轴、真空转轴套和吸嘴，所述驱动机构包括电机、同步带轮；其中，

所述减压阀与所述气缸连接，用于调节所述气缸的吹气压力；

所述真空转轴穿过所述真空转轴套与所述吸嘴连接，在所述真空转轴上设置有第一配合键，在所述真空转轴套上设置有长形键槽，所述真空转轴通过所述第一配合键与所述真空转轴套连接，在所述气缸的推动下，所述真空转轴在所述长形键槽内沿Z轴上下滑动；

在所述真空转轴套上设置有与所述第一配合键相连接的第二配合键，且所述真空转轴套与所述同步带轮通过所述第二配合键连接，所述同步带轮与所述电机连接，所述电机带动所述同步带轮转动，在所述第一配合键、以及所述第二配合键的配合下，所述同步带轮带动所述真空转轴沿Z轴旋转。

2.如权利要求1所述的压力可调吸嘴机构，其特征在于，还包括气缸传动件，所述气缸传动件的一端与所述气缸连接，另一端与所述真空转轴连接，所述气缸的输出压力通过所述气缸传动件作用于所述真空转轴。

3.如权利要求2所述的压力可调吸嘴机构，其特征在于，还包括与所述气缸传动件连接的轴承座，所述轴承座内设置有轴承，通过轴承固定所述真空转轴。

4.如权利要求3所述的压力可调吸嘴机构，其特征在于，在所述轴承座与所述真空转轴套之间设置有第一弹簧及弹簧限位板。

5.如权利要求2所述的压力可调吸嘴机构，其特征在于，还包括设置在所述气缸和所述气缸传动件之间的浮动接头。

6.如权利要求1所述的压力可调吸嘴机构，其特征在于，还包括固定所述气缸的气缸安装座。

7.如权利要求1所述的压力可调吸嘴机构，其特征在于，还包括控制所述气缸运行速度的速度控制阀。

8.如权利要求1所述的压力可调吸嘴机构，其特征在于，还包括固定座，所述固定座的一侧与所述电机连接，另一侧与所述真空转轴套连接。

9.如权利要求1所述的压力可调吸嘴机构，其特征在于，还包括第二弹簧、吸嘴法兰和吸嘴浮动座；其中，

所述吸嘴浮动座套设在所述真空转轴上，所述第二弹簧设置在所述吸嘴法兰上，通过所述吸嘴法兰连接所述吸嘴浮动座与所述吸嘴。