CN205060015U - 一种农用无人直升机尾旋翼系统装置 - Google Patents

一种农用无人直升机尾旋翼系统装置 Download PDF

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本实用新型公开了一种农用无人直升机尾旋翼系统装置，包括尾旋翼毂和变距传动机构，所述尾旋翼毂包括尾旋翼、尾旋翼夹座、尾旋翼基座，所述变距传动机构包括调节滑块、桨距调节拉杆、调节滑块驱动摇臂、摇臂支座和调节滑块驱动拉杆，摇臂支座的一端固定在尾波箱主体上，摇臂支座的另一端与调节滑块驱动摇臂铰接，并且调节滑块驱动摇臂又与调节滑块驱动拉杆铰接。该农用无人直升机尾旋翼系统装置的尾旋翼高速旋转时，由于尾旋翼榖与尾旋转轴间具有高度的同轴性而不易产生震动，同时因尾伺服舵机直接连接在调节滑块驱动摇臂上，从而减少了传动环节，增加了尾伺服舵机传递动作的精度，增加了飞行稳定性。

Description

一种农用无人直升机尾旋翼系统装置
技术领域
本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体为一种农用无人直升机尾旋翼系统装置。
背景技术
随着社会的进步，各行各业的现代化发展，人们发现无人直升机在社会生产和生活中的作用日益显著，无人直升机得到越来越广泛的使用，然而对无人直升机的性能要求也越来越高，其中，农用无人直升机工作强度大，对直升机的综合性能要求较高。现有农用无人直升机使用的传统尾旋翼系统装置的尾旋翼榖与尾旋转轴连接普遍采用旋转轴的一端插入尾旋翼基座的圆柱形孔中，然后在垂直于旋转轴的轴心方向上用螺丝顶紧的方式紧固，这种侧向顶紧的方式会把轴顶向孔的一边，影响了孔和轴的同心度，造成尾旋翼榖和尾旋转轴的同心度不高.然而尾旋翼榖与尾旋转轴连接同心度不高造成尾旋翼工作中高速旋转时产生震动较大，震动问题难解决、增加了大批量生产周期和成本，并且传统的尾旋翼系统装置普遍存在尾变距机构传动环节多结构复杂等缺陷，为此，我们提出一种农用无人直升机尾旋翼系统装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农用无人直升机尾旋翼系统装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农用无人直升机尾旋翼系统装置，包括尾旋翼毂和变距传动机构，所述尾旋翼毂包括尾旋翼、尾旋翼夹座、尾旋翼基座，所述变距传动机构包括调节滑块、桨距调节拉杆、调节滑块驱动摇臂、摇臂支座和调节滑块驱动拉杆，所述尾旋翼基座的两侧均设置有尾旋翼夹座，所述尾旋翼夹座连接有尾旋翼，所述摇臂支座的一端固定在尾波箱主体上，所述摇臂支座的另一端与调节滑块驱动摇臂铰接，并且调节滑块驱动摇臂又与调节滑块驱动拉杆铰接，所述调节滑块驱动拉杆连接有关节球头并通过关节球头与调节滑块铰接，所述调节滑块连接有桨距调节拉杆并通过桨距调节拉杆与尾旋翼夹座铰接。
所述摇臂支座的下方且在尾波箱主体上设置有尾波箱轴承孔，所述尾波箱轴承孔内安装有尾旋转轴，所述尾旋转轴的顶端贯穿调节滑块的中部并安装在尾旋翼基座上的锥度孔内，最后通过紧固螺丝紧固。
所述尾波箱主体上还安装有尾舵机座，所述尾舵机座上通过螺钉安装有尾伺服舵机，所述尾伺服舵机的尾伺服舵机旋转轴与调节滑块驱动摇臂连接。
优选的，所述锥度孔内设置有定心锥度套，并且定心锥度套与尾旋转轴紧密接触。
优选的，所述调节滑块驱动摇臂与尾伺服舵机旋转轴之间通过花键孔连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农用无人直升机尾旋翼系统装置的尾旋翼高速旋转时，由于尾旋翼榖与尾旋转轴间具有高度的同轴性而不易产生震动，同时因尾伺服舵机直接连接在调节滑块驱动摇臂上，从而减少了传动环节，增加了尾伺服舵机传递动作的精度，增加了飞行稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的尾旋翼毂安装剖面分解结构示意图；
图3为本实用新型的尾旋翼毂安装立体分解结构示意图；
图4为本实用新型的尾舵机安装立体分解结构示意图。
图中：1尾旋翼、2尾旋翼夹座、3尾旋翼基座、4调节滑块、5桨距调节拉杆、6定心锥度套、7锥度孔、8尾旋转轴、9尾波箱主体、10调节滑块驱动摇臂、11摇臂支座、12调节滑块驱动拉杆、13尾伺服舵机、14尾伺服舵机旋转轴、15关节球头、16尾波箱轴承孔、17尾舵机座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种农用无人直升机尾旋翼系统装置，包括尾旋翼毂和变距传动机构，尾旋翼毂包括尾旋翼1、尾旋翼夹座2、尾旋翼基座3，变距传动机构包括调节滑块4、桨距调节拉杆5、调节滑块驱动摇臂10、摇臂支座11和调节滑块驱动拉杆12，尾旋翼基座3的两侧均设置有尾旋翼夹座2，尾旋翼夹座2连接有尾旋翼1，摇臂支座11的一端固定在尾波箱主体9上，摇臂支座11的另一端与调节滑块驱动摇臂10铰接，并且调节滑块驱动摇臂10又与调节滑块驱动拉杆12铰接，调节滑块驱动拉杆12连接有关节球头15并通过关节球头15与调节滑块4铰接，调节滑块4连接有桨距调节拉杆5并通过桨距调节拉杆5与尾旋翼夹座2铰接。
摇臂支座11的下方且在尾波箱主体9上设置有尾波箱轴承孔16，尾波箱轴承孔16内安装有尾旋转轴8，尾旋转轴8的顶端贯穿调节滑块4的中部并安装在尾旋翼基座3上的锥度孔7内，最后通过紧固螺丝紧固，锥度孔7内设置有定心锥度套6，并且定心锥度套6与尾旋转轴8紧密接触。
尾波箱主体9上还安装有尾舵机座18，尾舵机座18上通过螺钉安装有尾伺服舵机13，尾伺服舵机13的尾伺服舵机旋转轴14与调节滑块驱动摇臂10连接，调节滑块驱动摇臂11与尾伺服舵机旋转轴15之间通过花键孔连接。该农用无人直升机尾旋翼系统装置的尾旋翼高速旋转时，由于尾旋翼榖与尾旋转轴8间具有高度的同轴性而不易产生震动，同时因尾伺服舵机13直接连接在调节滑块驱动摇臂10上，从而减少了传动环节，增加了尾伺服舵机13传递动作的精度，增加了飞行稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种农用无人直升机尾旋翼系统装置，包括尾旋翼毂和变距传动机构，所述尾旋翼毂包括尾旋翼(1)、尾旋翼夹座(2)、尾旋翼基座(3)，所述变距传动机构包括调节滑块(4)、桨距调节拉杆(5)、调节滑块驱动摇臂(10)、摇臂支座(11)和调节滑块驱动拉杆(12)，其特征在于：所述尾旋翼基座(3)的两侧均设置有尾旋翼夹座(2)，所述尾旋翼夹座(2)连接有尾旋翼(1)，所述摇臂支座(11)的一端固定在尾波箱主体(9)上，所述摇臂支座(11)的另一端与调节滑块驱动摇臂(10)铰接，并且调节滑块驱动摇臂(10)又与调节滑块驱动拉杆(12)铰接，所述调节滑块驱动拉杆(12)连接有关节球头(15)并通过关节球头(15)与调节滑块(4)铰接，所述调节滑块(4)连接有桨距调节拉杆(5)并通过桨距调节拉杆(5)与尾旋翼夹座(2)铰接；
所述摇臂支座(11)的下方且在尾波箱主体(9)上设置有尾波箱轴承孔(16)，所述尾波箱轴承孔(16)内安装有尾旋转轴(8)，所述尾旋转轴(8)的顶端贯穿调节滑块(4)的中部并安装在尾旋翼基座(3)上的锥度孔(7)内，最后通过紧固螺丝紧固；
所述尾波箱主体(9)上还安装有尾舵机座(18)，所述尾舵机座(18)上通过螺钉安装有尾伺服舵机(13)，所述尾伺服舵机(13)的尾伺服舵机旋转轴(14)与调节滑块驱动摇臂(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种农用无人直升机尾旋翼系统装置，其特征在于：所述锥度孔(7)内设置有定心锥度套(6)，并且定心锥度套(6)与尾旋转轴(8)紧密接触。
3.根据权利要求1所述的一种农用无人直升机尾旋翼系统装置，其特征在于：所述调节滑块驱动摇臂(10)与尾伺服舵机旋转轴(14)之间通过花键孔连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106275426A (zh) * 2016-08-30 2017-01-04 中航沈飞民用飞机有限责任公司 一种双自由度共轴旋翼机扭矩调整机构
CN106477040A (zh) * 2016-11-30 2017-03-08 中国直升机设计研究所 一种轴内操纵旋翼装置

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