CN205057567U - 可周向限位的转动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可周向限位的转动机构，包括基座和在基座上转动的夹具，所述夹具上周向均布由多个定位孔，所述基座上在定位孔的分布圆周上均布有与定位孔数量相同的盲孔，所述盲孔内设有可移动的球体，所述球体直径大于定位孔，所述盲孔内设有对球体施加向外压紧力的压簧，当定位孔转动至与盲孔位置相对时，球体在压簧作用下局部压入定位孔内。当夹具转动角度为相邻定位孔之间的夹角时，球体进入定位孔内，并对夹具产生一定阻力矩，该阻力矩大于夹具此时所受的转矩，此时夹具停止，当夹具受到大于阻力矩的启动力矩后，夹具继续转动，直至下一停止位，该转动机构周向停位准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转动机构，特别涉及一种可周向限位的转动机构。
背景技术
周向多孔回转工件在周向上均布有若干孔，现有周向多孔回转工件往往在普通钻床上对其钻孔，钻床卡盘夹持工件逐步旋转一定角度后由钻头进行钻孔，存在的问题是，卡盘由电机驱动，卡盘旋转一周的过程中需要电机频繁启停，并且每次开机与停机之间卡盘的角度控制难以达到要求，往往需要手动调整卡盘，操作效率低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种可周向限位的转动机构，该转动机构可周向准确停位，钻孔定位准确。
本实用新型的可周向限位的转动机构，包括基座和在基座上转动的夹具，所述夹具上周向均布由多个定位孔，所述基座上在定位孔的分布圆周上均布有与定位孔数量相同的盲孔，所述盲孔内设有可移动的球体，所述球体直径大于定位孔，所述盲孔内设有对球体施加向外压紧力的压簧，当定位孔转动至与盲孔位置相对时，球体在压簧作用下局部压入定位孔内。
进一步，所述夹具包括同轴连接的转轴、圆盘和定位套，所述转轴一端穿过基座并与基座转动配合，所述转轴另一端与圆盘连接，所述圆盘与定位套之间通过圆柱连接，所述定位套将工件周向固定。
进一步，所述圆盘的圆周面上开有一个弧形的凹槽，所述基座上设有限位开关，所述限位开关的触发元件包括摆杆和位于摆杆自由端的滚轮，所述圆盘位于初始位置时，滚轮位于凹槽内。
本实用新型的有益效果：本实用新型的可周向限位的转动机构，包括基座和在基座上转动的夹具，所述夹具上周向均布由多个定位孔，所述基座上在定位孔的分布圆周上均布有与定位孔数量相同的盲孔，所述盲孔内设有可移动的球体，所述球体直径大于定位孔，所述盲孔内设有对球体施加向外压紧力的压簧，当定位孔转动至与盲孔位置相对时，球体在压簧作用下局部压入定位孔内。当夹具转动角度为相邻定位孔之间的夹角时，球体进入定位孔内，并对夹具产生一定阻力矩，该阻力矩大于夹具此时所受的转矩，此时夹具停止，当夹具受到大于阻力矩的启动力矩后，夹具继续转动，直至下一停止位，该转动机构周向停位准确。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型的平面剖视图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图所示：本实施例的可周向限位的转动机构，包括基座1和在基座上转动的夹具2，所述夹具2上周向均布有5个定位孔21，即相邻定位孔之间间隔72°，所述基座1上在定位孔的分布圆周上也均布有5个盲孔11，也就是盲孔11与定位孔21的数量相同且分布在同轴、同直径的圆周上，所述盲孔11内设有可移动的球体3，所述球体3直径大于定位孔21，所述盲孔11内设有对球体施加向外压紧力的压簧4，当定位孔21转动至与盲孔11位置相对时，球体3在压簧4作用下局部压入定位孔21内。
具体的，夹具2包括同轴连接的转轴22、圆盘23和定位套24，所述转轴22一端穿过基座并与基座1转动配合，所述转轴22另一端与圆盘23连接，所述圆盘23与定位套24之间通过圆柱25连接，所述定位套24将工件周向固定。驱动机构通过拨动圆柱25使夹具2转动。圆盘23与基座1相对，定位孔21位于圆盘23上，当圆盘23处于转动起始位置时，所述圆盘23上的定位孔21与基座1上的盲孔11位置相对，且球体3在压簧4作用下局部压入定位孔21内，当圆盘23由传动机构驱动转动时，且圆盘23受到的启动力矩大于球体3对夹具的阻力矩时，定位孔21挤压球体3并使压簧4收缩，球体离开定位孔并在压簧4作用下与圆盘23的端面滚动摩擦，当圆盘23转动72°时，球体3进入定位孔21内，此时夹具受到的惯性力矩小于球体3对圆盘的阻力矩，夹具停止转动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述圆盘23的圆周面上开有一个弧形的凹槽26，所述基座1上设有限位开关5，所述限位开关5的触发元件包括摆杆51和位于摆杆自由端的滚轮52，所述圆盘位于初始位置时，滚轮52位于凹槽26内。圆盘23位于初始位置时，滚轮52位于凹槽26内，摆杆51使限位开关5发出信号以控制夹具的驱动机构及对工件进行钻孔的钻孔机构开始工作，当圆盘23转动360°后凹槽26又回到滚轮52所在位置，并且滚轮52再次进入凹槽26内，限位开关5发出信号控制夹具的驱动机构及对工件进行钻孔的钻孔机构进行停机。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种可周向限位的转动机构，包括基座（1）和在基座上转动的夹具（2），其特征在于：所述夹具（2）上周向均布由多个定位孔（21），所述基座（1）上在定位孔的分布圆周上均布有与定位孔数量相同的盲孔（11），所述盲孔（11）内设有可移动的球体（3），所述球体（3）直径大于定位孔（21），所述盲孔（11）内设有对球体施加向外压紧力的压簧（4），当定位孔（21）转动至与盲孔（11）位置相对时，球体（3）在压簧（4）作用下局部压入定位孔（21）内。
2.根据权利要求1所述的可周向限位的转动机构，其特征在于：所述夹具（2）包括同轴连接的转轴（22）、圆盘（23）和定位套（24），所述转轴（22）一端穿过基座并与基座（1）转动配合，所述转轴（22）另一端与圆盘（23）连接，所述圆盘（23）与定位套（24）之间通过圆柱（25）连接，所述定位套（24）将工件周向固定。
3.根据权利要求2所述的可周向限位的转动机构，其特征在于：所述圆盘（23）的圆周面上开有一个弧形的凹槽（26），所述基座（1）上设有限位开关（5），所述限位开关（5）的触发元件包括摆杆（51）和位于摆杆自由端的滚轮（52），所述圆盘位于初始位置时，滚轮（52）位于凹槽（26）内。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105666182A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-06-15 | 无为县环江铜业有限公司 | 一种手持式钻孔夹持用具 |
| CN106736359A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-31 | 泉州市联控自动化科技有限公司 | 一种顶升旋转机构 |
| CN110270946A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-24 | 东莞华贝电子科技有限公司 | 工件插入轴机构 |
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