CN205051498U - 电机、风力发电机组及刚度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于电机、风力发电机组及刚度调节装置，电机包括定轴及具有支撑件的定子，所述电机还包括：至少一个刚度调节装置，其第一端与所述支撑件连接，其第二端与预定固定部件连接，用于分别对所述支撑件和所述预定固定部件施加可调节的力，以使所述定子的刚度发生变化；其中，所述预定固定部件为所述定轴或外部的底座。当刚度调节装置施加到预定固定部件以及支撑件上的力发生变化时，进而使整个电机的轴向刚度均随之发生变化，从而使得本实用新型电机的轴向固有频率能够通过刚度调节装置进行调节，以避免轴向共振，延长电机和风力发电机组的使用寿命。

Description

电机、风力发电机组及刚度调节装置

技术领域

本实用新型涉及风电技术领域，特别是涉及电机、风力发电机组及刚度调节装置。

背景技术

风力发电机是将风能转换为电能并输出的电力设备。如图1所示，风力发电机包括定子(图中未标示)、定轴1、转子20、转轴9。风力发电机的定轴1与外部的底座5连接，底座5可以对风力发电机提供稳定的支撑作用。风力发电机的定子包括定子支架10和铁芯绕组6。定子支架10包括：支架本体2和设置在支架本体2上的支撑件3。铁芯绕组6设置在支架本体2上。定轴1穿过支撑件3，且与支撑件3固定连接。定轴1的第一端与底座5连接，具体的，定轴1的第一端具有法兰11，底座5的一端具有法兰51，定轴1通过法兰11与底座5的法兰51连接。定轴1的第二端与转轴9通过轴承转动连接。转轴9与转子20连接。定轴1的轴线与定子中心线重合。

其中，风力发电机在风力发电时的工作过程为：在风力的推动下，叶轮带动转子20转动，转子20相对定子转动，使发电机产生电能。发电机转子20在相对发电机定子转动时，发电机转子20会对发电机定子产生激励，激励频率会随着发电机转子20的转速变化在一范围值内变化。当风力发电系统中发电机定子受到的激励的频率变化至与其固有频率相接近时，发电机定子的振幅会显著增大，出现共振现象，强烈的共振会降低风力发电机组的运行性能，甚至会对风力发电机组的结构造成破坏。

为了降低共振现象的发生，现有的做法是：通过控制风力发电机叶轮转速从而调节激励频率的数值，在变化的激励数值靠近发电机固有频率时，可调节叶轮转速，使激励频率快速通过固有频率。或是通过对风力发电机内部机构进行加强处理，提高其刚度，将风力发电机固有频率提高至激励频率变化范围值以上，从而避免共振现象发生。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：通过调节风力发电机转速的做法会降低发电量；通过对风力发电机内部进行加强处理的做法会很大程度上增加风力发电机重量，无法满足风力发电机机头重量载荷的重量要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机、风力发电机组及刚度调节装置，主要目的在于使电机和风力发电机组的定子的轴向固有频率能够通过刚度调节装置进行调节，以便通过调节定子的固有频率来避免共振现象发生。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型的实施例提供一种电机，包括定轴以及具有支撑件的定子，所述电机还包括：至少一个刚度调节装置，其第一端与所述支撑件连接，其第二端与预定固定部件连接，用于分别对所述支撑件和所述预定固定部件施加可调节的力，以使所述定子的刚度发生变化；

其中，所述预定固定部件为所述定轴或外部的底座。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

进一步的，前述的电机，其中，所述第一端与所述第二端所在的直线平行于定子中心线，以使所述可调节的力的方向平行于所述定子中心线。

进一步的，前述的电机，其中，所述刚度调节装置包括：第一螺柱，其两端为所述的第一端和第二端；第一调节螺母，位于所述支撑件和/或所述预定固定部件的内侧或者外侧，与所述第一螺柱相配合，通过所述第一调节螺母在所述第一螺柱上的旋进或旋出，由所述第一螺柱对所述支撑件和所述预定固定部件施加可调节的力。

进一步的，前述的电机，其中，所述第一端与所述支撑件焊接；或，

所述第一端穿过所述支撑件，所述第一端螺纹连接有第一防松螺母，所述第一防松螺母设置于所述支撑件的内侧或外侧。

进一步的，前述的电机，其中，所述刚度调节装置包括：

钢缆，所述钢缆的两端分别固定连接有第一螺纹件和第二螺纹件，所述第一螺纹件作为所述的第一端，所述第二螺纹件作为所述的第二端；

第二调节螺母，位于所述支撑件和/或所述预定固定部件的外侧，与所述第一螺纹件或所述第二螺纹件相配合，通过所述第二调节螺母在所述第一螺纹件或所述第二螺纹件上的旋进或旋出，由所述第一螺纹件和所述第二螺纹件对所述支撑件和所述预定固定部件施加可调节的力。

进一步的，前述的电机，其中，所述刚度调节装置包括：

花篮螺栓部件，置于所述预定固定部件与所述支撑件之间，所述花篮螺栓部件具有贯穿两端的通孔；所述通孔的两端分别设有左旋内螺纹和右旋内螺纹；

第二螺柱，与所述左旋内螺纹连接，所述第二螺柱作为所述的第一端；

第三螺柱，与所述右旋内螺纹连接，所述第三螺柱作为所述的第二端。

进一步的，前述的电机，其中，所述第一端与所述支撑件焊接；

或，所述第一端穿过所述支撑件，所述第一端螺纹连接有第二防松螺母，所述第二防松螺母设置于所述支撑件的内侧或外侧。

进一步的，前述的电机，其中，所述刚度调节装置包括：

驱动缸，其具有缸体和可相对所述缸体伸缩的驱动杆；

其中，所述驱动杆作为所述的第一端，所述缸体作为所述的第二端。

进一步的，前述的电机，其中，

所述第二端与所述定轴上的第一法兰或第一法兰的延伸部连接，所述第一法兰用于与底座连接；或，所述第二端与所述底座上的第二法兰或第二法兰的延伸部连接，所述第二法兰用于与定轴连接。

进一步的，前述的电机，其中，

所述刚度调节装置为多个，绕定子中心线呈圆形均匀分布。

另一方面，本实用新型的实施例还提供一种风力发电机组，包括底座和电机，所述电机为上述任一种所述的电机；所述底座与所述电机的定轴连接。

另一方面，本实用新型的实施例还提供一种刚度调节装置，该刚度调节装置应用于电机，所述刚度调节装置包括第一端和第二端；

所述第一端用于与所述电机的支撑件连接，所述第二端用于与预定固定部件连接；所述预定固定部件为底座或所述电机的定轴；

其中，所述刚度调节装置通过所述第一端和所述第二端分别对所述支撑件和所述预定固定部件施加可调节的力，以使所述电机的定子的刚度发生变化。

借由上述技术方案，本实用新型电机、风力发电机组及刚度调节装置至少具有以下有益效果：

在本实用新型实施例提供的技术方案中，因为刚度调节装置可以对定子的支撑件以及预定固定部件(比如定轴或底座等)施加可调节的力，当刚度调节装置施加到预定固定部件以及支撑件上的力发生变化时，预定固定部件以及支撑件的轴向刚度也会随之发生变化，进而使整个电机的轴向刚度均随之发生变化，由于电机的轴向刚度与电机的轴向固有频率相关，当电机的轴向刚度发生变化时，电机的轴向固有频率也随之变化，从而使得本实用新型电机的轴向固有频率能够通过刚度调节装置进行调节，以避免轴向共振，延长电机的使用寿命。相应的，应用上述电机的风力发电机组的轴向固有频率也能够通过刚度调节装置进行调节，以避免轴向共振，使风力发电机组的使用寿命较长。

附图说明

图1是现有技术提供的一种风力发电机与底座连接的剖面结构示意图；

图2是本实用新型的实施例一的第一示例提供的一种电机与底座连接的剖面结构示意图；

图3是图2中A处的放大结构示意图；

图4是本实用新型的实施例一的第二示例提供的一种电机与底座连接的剖面结构示意图；

图5是本实用新型的实施例二提供的一种电机与底座连接的剖面结构示意图；

图6是本实用新型的实施例三的第一示例提供的一种电机与底座连接的剖面结构示意图；

图7是图6中B处的放大结构示意图；

图8是本实用新型的实施例三的第二示例提供的一种电机与底座连接的剖面结构示意图；

图9是本实用新型的实施例四的第一示例提供的一种电机与底座连接的剖面结构示意图；

图10是本实用新型的实施例四的第二示例提供的一种电机与底座连接的剖面结构示意图；

图11是本实用新型的实施例四的第三示例提供的一种电机与底座连接的剖面结构示意图。

附图标号说明：

1：定轴；2：支架本体；3：支撑件；4：刚度调节装置；5：底座；6：铁芯绕组；7：转子磁极；8：转子支架；9：转轴；10：定子支架；11：定轴的法兰；20：转子；51：底座的法兰；411：第一螺柱；4111：第一螺柱的第一端；4112：第一螺柱的第二端；412：第一调节螺母；413：第一防松螺母；421：第一螺纹件；422：钢缆；423：第二螺纹件；424：第二调节螺母；431：花篮螺栓部件；432：第二螺柱；4321：第二螺柱的第一端；4322：第二螺柱的第二端；433：第三螺柱；4331：第三螺柱的第一端；4332：第三螺柱的第二端；434：第二防松螺母；435：第三防松螺母；441：缸体；442：驱动杆。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图2至图11所示，本实用新型的电机包括定子、定轴1、转子、转轴9和至少一个刚度调节装置4。定子包括定子支架10和铁芯绕组6。定子支架10包括支架本体2和设置在支架本体2上的支撑件3。铁芯绕组6设置在支架本体2上。转子包括转子支架8和设置在转子支架8上的转子磁极7。转子磁极7与铁芯绕组6相适配，且环绕铁芯绕组6的外周设置。转轴9与转子支架8连接，以对转子支架8提供支撑。定轴1穿过支撑件3，且与支撑件3固定连接。定轴1的第一端与外部的底座5连接，以使定轴1与底座5形成一个整体。底座5可以对整个电机提供稳定的支撑作用。定轴1的第二端与转轴9通过轴承转动连接，以使定轴1和转轴9两者能够相对转动。定轴1的轴线与定子中心线重合。刚度调节装置4的第一端与支撑件3连接；刚度调节装置4的第二端与预定固定部件(比如定轴1或底座5等)连接。刚度调节装置4可以分别对支撑件3和预定固定部件施加可调节的力，以使支撑件3和预定固定部件的刚度发生变化。

在上述提供的技术方案中，因为刚度调节装置4可以对定子的支撑件3以及预定固定部件(比如定轴1或底座5等)施加可调节的力，当刚度调节装置4施加到预定固定部件以及定子的支撑件3上的力发生变化时，预定固定部件以及定子的支撑件3的轴向刚度也会随之发生变化，进而定子的刚度发生变化，并使整个电机的轴向刚度均随之发生变化，由于电机的轴向刚度与电机的轴向固有频率相关，当电机的轴向刚度发生变化时，电机的轴向固有频率也随之变化，从而使得本实用新型电机的轴向固有频率能够通过刚度调节装置进行调节，以避免轴向共振，延长电机的使用寿命。

这里需要说明的是：上述刚度调节装置4的第一端和第二端两者的连接对象可以调换，具体来说，可以是刚度调节装置4的第一端与预定固定部件连接，刚度调节装置4的第二端与定子的支撑件3连接。其中，具体可以根据用户的实际需求设置。

在具体实施本实用新型实施例时，上述的刚度调节装置4的第一端和第二端所在的直线可以平行于定子中心线，以使刚度调节装置4分别对预定固定部件以及支撑件3施加可调节的力的方向平行于定子中心线，从而对电机的轴向刚度进行调节。采用平行于定子中心线的方案，可以确保可调节的力能更有效的对刚度进行调节。当然，在一个替代的实施例中，刚度调节装置4对预定固定部件以及定子的支撑件3施加力的方向也可以与定子中心线的方向不平行，只要保持大致平行即可，同样可以达到对电机的轴向刚度进行调节的目的。

在具体实施本实用新型实施例时，前述的刚度调节装置4的数量可以为多个，该多个刚度调节装置4绕定子中心线呈圆形均匀分布。在本实用新型实施例中，由于刚度调节装置4的数量为多个，从而使刚度调节装置4对预定固定部件以及支撑件3施加的力具有更宽的调节范围，进而使本实用新型电机的轴向固有频率能够在更大的范围内进行调节。又因为刚度调节装置4绕定子中心线呈圆形均匀分布，使支撑件3以及预定固定部件上的受力更加均匀，可以有效防止支撑件3以及预定固定部件局部受力过大而造成应力集中的现象。

当然，在一个替代的实施例中，前述的多个刚度调节装置4也可以不绕定子中心线呈圆形均匀分布，具体来说，该多个刚度调节装置4也可以不均匀布置，其具体的分布方式可以根据用户的实际需求以及电机结构自身特点来进行设置。

在具体实施本实用新型实施例时，上述的预定固定部件可以为定轴1或底座5等。该预定固定部件是当电机在工作时相对于电机上的运动部件而言的。当电机在工作时，定轴1、底座5以及定子等为预定固定部件，转子和转轴9等为运动部件。

本实用新型实施例提供的电机可以为发电机(如风力发电机)或电动机等，本领域的技术人员应当理解，发电机或电动机仅为示例，并不用于对本实施例的技术方案进行限制，其他类型的电机也都适用。

其中，本实用新型电机的刚度调节装置4可以具体采用以下实施例中的结构实现，具体为：

实施例一

如图2和图3所示，本实用新型实施例一的第一示例以预定固定部件为底座5为例进行具体结构的阐述。具体的，在该实施例一的第一示例中，前述的刚度调节装置4的第二端与底座5上的法兰51或法兰51的延伸部连接，该法兰51用于与定轴1连接。在本示例中，前述的刚度调节装置4可以包括第一螺柱411和第一调节螺母412。第一螺柱411包括相对的第一端4111和第二端4112。第一螺柱4111的两端分别作为前述刚度调节装置4的第一端和第二端。第一螺柱411的第一端4111与支撑件3连接。第一螺柱411的第二端4112穿过底座5的法兰51。第一调节螺母412螺纹连接在第一螺柱411的第二端4112。第一调节螺母412设置在底座5的法兰51的一侧，比如内侧或外侧。为了方便拧动第一调节螺母412，优选地，如图3所示，可以将第一调节螺母412设置在底座5的法兰51的外侧。在本示例中，由于第一螺柱411的第一端4111与支撑件3连接，当拧动第一调节螺母412时，第一螺柱411的第一端4111对支撑件3施加力，相应的，第一调节螺母412也对底座5的法兰51施加力，以拉紧支撑件3以及底座5的法兰51，使支撑件3和底座5的法兰51上所受到的力增大，从而使本实用新型电机的轴向刚度也增大，进而提高了本实用新型电机的轴向固有频率。反之，当反向拧动第一调节螺母412时，支撑件3和底座5的法兰51上所受到的力减小，从而使本实用新型电机的轴向刚度降低，进而降低了本实用新型电机的轴向固有频率。在本实施例中，通过拧动第一调节螺母412即可对本实用新型电机的固有频率进行调节，操作较方便。

这里需要说明的是：前述支撑件3的一侧(比如内侧或外侧)和底座5的法兰51的一侧(比如内侧或外侧)可以同时设置第一调节螺母412，当相对配合拧动该两个第一调节螺母412时，也可以达到对支撑件3和底座5的法兰51的刚度进行调节的目的。或者也可以仅在支撑件3的一侧(内侧或外侧)设置第一调节螺母412。其中，具体的结构可以采用上述在底座5的法兰51的一侧设置第一调节螺母412的结构形式，在此不再赘述。

如图4所示，本实用新型实施例一的第二示例以预定固定部件为定轴1为例进行具体结构的阐述。具体的，在该第二示例中，前述的刚度调节装置4的第二端与定轴1的法兰11或法兰11的延伸部连接，该法兰11用于与底座5连接。本第二示例中刚度调节装置的具体结构与第一示例中刚度调节装置的结构基本相同，所不同的是：在本第二示例中，前述第一螺柱411的第二端4112穿过定轴1的法兰11；第一调节螺母412设置在定轴1的法兰11的内侧或外侧。当拧动第一调节螺母412时，也可以起到对本实用新型电机的轴向刚度进行调节的目的。

这里需要说明的是：前述支撑件3的一侧(比如内侧或外侧)和定轴1的法兰11的一侧(比如内侧或外侧)可以同时设置第一调节螺母412，当相对配合拧动该两个第一调节螺母412时，也可以达到对支撑件3和定轴1的刚度进行调节的目的。或者也可以仅在支撑件3的一侧(内侧或外侧)设置第一调节螺母412。其中，具体的结构可以采用上述在定轴1的法兰11的一侧设置第一调节螺母412的结构形式，在此不再赘述。

为了实现第一螺柱411的第一端4111与支撑件3连接的目的，本实用新型实施例还可以提供如下的实施方式：在一个示例中，第一螺柱411的第一端4111可以与支撑件3焊接，使第一螺柱411与支撑件3形成一个整体；该种连接方式连接稳定性较佳，同时也具有防松的技术效果。在另一个示例中，如图3所示，第一螺柱411的第一端4111可以穿过支撑件3，第一螺柱411的第一端4111螺纹连接有第一防松螺母43。第一防松螺母43设置在支撑件3的一侧，比如外侧或内侧。为了方便拧动第一防松螺母43，优选地，可以将第一防松螺母43设置在支撑件3的外侧。在本实施例中，通过设置的第一防松螺母43，可以有效阻止第一螺柱411相对支撑件3发生相对转动，从而方便用户拧动第一调节螺母412。

为了使第一螺柱411不相对支撑件3发生转动，上述的第一防松螺母43可以采取多种方式进行防松，比如破坏螺纹防松(如冲点)、螺纹锁固胶防松(如乐泰263)、双螺母防松(对顶拧紧)等。其具体的防松方式为现有技术中的常用技术，可以根据需要在现有技术中进行选取，在此不再赘述。

实施例二

本实用新型实施例二的结构与实施例一中的结构基本相同，主要区别在于：本实施例二中的刚度调节装置与实施例一中的刚度调节装置两者的结构不同。

如图5所示，本实施例二中的刚度调节装置包括：钢缆422和第二调节螺母424，钢缆422的两端分别固定连接有第一螺纹件421和第二螺纹件423，第一螺纹件421作为前述刚度调节装置4的第一端，第二螺纹件423作为前述刚度调节装置4的第二端。

如图5所示，本实用新型实施例二的第一示例以预定固定部件为底座5为例进行具体结构的阐述。具体的，在该实施例二的第一示例中，支撑件3的外侧可以设置有第二调节螺母424，或底座5的法兰51的外侧可以设置有第二调节螺母424，或支撑件3的外侧和底座5的法兰51的外侧同时设置有第二调节螺母424。第二调节螺母424可以与第一螺纹件421或第二螺纹件423相配合，通过第二调节螺母424的旋进或旋出，由第一螺纹件421和第二螺纹件423对支撑件和底座5的法兰51施加可调节的力。在实施例二中，因为钢缆422具有柔性，能够弯曲，不易断裂。

本实用新型实施例二的第二示例以预定固定部件为定轴1为例进行具体结构的阐述。具体的，在该实施例二的第二示例中，支撑件3的外侧可以设置有第二调节螺母424，或定轴1的法兰11的外侧可以设置有第二调节螺母424，或支撑件3的外侧和定轴1的法兰11的外侧同时设置有第二调节螺母424。第二调节螺母424可以与第一螺纹件421或第二螺纹件423相配合，通过第二调节螺母424的旋进或旋出，由第一螺纹件421和第二螺纹件423对支撑件3和定轴1的法兰11施加可调节的力。

实施例三

本实用新型实施例三的结构与实施例一中的结构基本相同，主要区别在于：本实施例三中的刚度调节装置与实施例一中的刚度调节装置两者的结构不同。

如图6和图7所示，本实用新型实施例三的第一示例以预定固定部件为底座5为例进行具体结构的阐述。具体的，在该实施例三的第一示例中，前述的刚度调节装置4的第二端与底座5的法兰51或法兰51的延伸部连接。刚度调节装置4包括花篮螺栓部件431、第二螺柱432和第三螺柱433。第二螺柱432具有相对的第一端4321和第二端4322。第三螺柱433具有相对的第一端4331和第二端4332。花篮螺栓部件431置于底座5的法兰51与支撑件3之间。花篮螺栓部件431具有贯穿两端的通孔(图中未标示)，通孔的第一端(图中未标示)设有左旋内螺纹，通孔的第二端(图中未标示)设有右旋内螺纹。第二螺柱432具有与左旋内螺纹相适配的外螺纹。第二螺柱432的第一端4321与支撑件3连接，第二螺柱432的第一端4321作为刚度调节装置4的第一端。第二螺柱432的第二端4322与通孔的第一端螺纹连接。第三螺柱433具有与右旋内螺纹相适配的外螺纹，第三螺柱433的第一端4331与底座5的法兰51连接，第三螺柱433的第一端4331作为刚度调节装置4的第二端。第三螺柱433的第二端4332与通孔的第二端螺纹连接。由于通孔两端的螺纹旋向相反，当向一个方向转动花篮螺栓部件431时，花篮螺栓部件431可以通过第二螺柱432和第三螺柱433同时拉紧支撑件3和底座5的法兰51，以增大支撑件3和底座5上所受到的力，从而使本实用新型电机的轴向刚度增大，进而提高了本实用新型电机的轴向固有频率；反之，当向相反的方向转动花篮螺栓部件431时，花篮螺栓部件431通过第二螺柱432和第三螺柱433同时放松支撑件3和底座5的法兰51，以减小支撑件3和底座5上所受到的力，从而使本实用新型电机的轴向刚度减小，进而降低了本实用新型电机的轴向固有频率。然而，当反向拧动花篮螺栓部件431到一定程度时，第二螺柱432和第三螺柱433又会对支撑件3和底座5产生推力而增加定子的轴向刚度。其中，本实施例三中的刚度调节装置4对支撑件3和底座5提供拉力或推力，应用该刚度调节装置4的电机的轴向刚度的增量随拉力或推力的增大而增大。在本实施例中，通过转动花篮螺栓部件431即可对本实用新型电机的轴向固有频率进行调节，调节较方便。

如图8所示，本实用新型实施例三的第二示例以预定固定部件为定轴1为例进行具体结构的阐述。具体的，在该实施例三的第二示例中，刚度调节装置4的第二端与定轴1的法兰11或法兰11的延伸部连接。本实施例三第二示例中刚度调节装置的具体结构与第一示例中刚度调节装置4的结构基本相同，所不同的是：在本第二示例中，前述的花篮螺栓部件431置于定轴1的法兰11与支撑件3之间，第三螺柱433的第一端4331与定轴1的法兰11连接。当转动花篮螺栓部件431时，也可以起到对本实用新型电机的轴向刚度进行调节的目的。

为了实现第二螺柱432的第一端4321与支撑件3连接的目的，本实用新型实施例还可以提供如下的实施方式：在一个示例中，第二螺柱432的第一端4321可以与支撑件3焊接，使第二螺柱432与支撑件3形成一个整体；该种连接方式连接稳定性较佳，同时也具有防松的技术效果。在另一个示例中，如图7所示，第二螺柱432的第一端4321可以穿过支撑件3，第二螺柱432的第一端4321螺纹连接有第二防松螺母434。第二防松螺母434设置于支撑件3的一侧，比如内侧或外侧。为了方便拧动第二防松螺母434，优选地，可以将第二防松螺母434设置在支撑件3的外侧。在本实施例中，通过设置的第二防松螺母434，可以有效阻止第二螺柱432相对支撑件3发生相对转动，从而方便用户转动花篮螺栓部件431。

为了使第二螺柱432不相对支撑件3发生转动，上述的第二防松螺母434可以采取多种方式进行防松，比如破坏螺纹防松(如冲点)、螺纹锁固胶防松(如乐泰263)、双螺母防松(对顶拧紧)等。其具体的防松方式为现有技术中的常用技术，可以根据需要在现有技术中进行选取，在此不再赘述。

从上文的描述，为了实现第三螺柱433的第一端4331与定轴1的法兰11或底座5的法兰51连接的目的，其可以采用第二螺柱432的第一端4321与支撑件3相连接的结构形式，比如第三螺柱433的第一端4331与定轴1的法兰11或底座5的法兰51焊接；或如图6和图7所示，第三螺柱433的第一端4331穿过底座5的法兰51，第三螺柱433的第一端4331螺纹连接有第三防松螺母435，第三防松螺母435设置于底座5的法兰51的内侧或外侧；或者，如图8所示，第三螺柱433的第一端4331穿过定轴1的法兰11，第三防松螺母435设置于定轴1的法兰11的内侧或外侧。其中，具体的实现和工作原理可参见上述实施例中的相应的内容，此处不再赘述。

实施例四

本实用新型实施例四的结构与实施例一中的结构基本相同，主要区别在于：本实施例四中的刚度调节装置与实施例一中的刚度调节装置两者的结构不同。

如图9和图10所示，本实用新型实施例四的刚度调节装置4包括驱动缸。该驱动缸具有缸体441和可相对该缸体441伸缩的驱动杆442。该驱动缸可以为气压缸或液压缸等。

如图9所示，本实用新型实施例四的第一示例以预定固定部件为底座5为例进行具体结构的阐述。具体的，在该实施例四的第一示例中，驱动杆442可以作为刚度调节装置4的第一端与支撑件3连接，缸体441可以作为刚度调节装置4的第二端与底座5的法兰51或法兰51的延伸部连接。在本实施例中，驱动缸对支撑件3和底座5提供拉力或推力，电机的轴向刚度的增量随拉力或推力的增大而增大。其中，通过本实施例中的驱动缸，可以电动对电机的轴向刚度进行调节，省去了人工拧动螺母的不便，操作起来较方便。

如图10所示，本实用新型实施例四的第二示例以预定固定部件为定轴1为例进行具体结构的阐述。具体的，在该实施例四的第二示例中，驱动杆442可以作为刚度调节装置4的第一端与支撑件3连接，缸体441可以作为刚度调节装置4的第二端与定轴1的法兰11或法兰11的延伸部连接。在该第二示例中，当启动驱动缸时，也可以起到对电机的轴向刚度进行调节的目的。

这里需要说明的是：上述驱动缸的缸体441和驱动杆442的连接对象可以调换，换句话说：驱动缸的缸体441可以与支撑件3连接，驱动缸的驱动杆442可以与定轴1的法兰11或底座5的法兰51连接，由此也可以达到对本实用新型电机的刚度进行调节的目的。

需要说明的是，在本实用新型实施例四的第三示例，当设置多个刚度调节装置4时，该多个刚度调节装置4可以是统一类型结构的刚度调节装置4，也可以是不同类型的刚度调节装置4，例如：如图11所示，刚度调节装置可以包括转动型刚度调节装置、液压型刚度调节装置和气压型刚度调节装置中的至少两种。转动型调节装置可以对应于实施例一、实施例二和实施例三中相应的结构，液压型刚度调节装置和气压型刚度调节装置可以对应于实施例四的第一示例和第二示例中相应的结构。其中，具体的实现和工作原理可参见上述实施例中的相应的内容，此处不再赘述。

实施例五

如图2、图4至图6、图9至图11所示，为本实用新型提出的风力发电机组的多个实施例的部分结构示意图。所述的风力发电机组，包括底座5和电机。其中，电机，包括定轴1以及具有支撑件3的定子，电机还包括至少一个刚度调节装置4，刚度调节装置4的第一端与支撑件3连接，刚度调节装置4的第二端与预定固定部件连接，刚度调节装置4可以分别对支撑件3和预定固定部件施加可调节的力，以使定子的刚度发生变化。其中，预定固定部件为定轴1或底座5。上述的底座5与电机的定轴1连接。

这里需要说明的是：本实施例五中所涉及的电机可采用上述实施例一至实施例四中所描述的电机结构，具体的实现和工作原理可参见上述实施例一至实施例四中相应的内容，此处不再赘述。

因为电机的轴向固有频率能够通过刚度调节装置4进行调节，故而应用该电机的风力发电机组的轴向固有频率也能够通过刚度调节装置4进行调节，以避免轴向共振现象的发生，风力发电机组的使用寿命较长。

实施例六

本实用新型的实施例六还提供一种刚度调节装置，应用于电机。刚度调节装置包括第一端和第二端。第一端用于与电机的支撑件连接，第二端用于与预定固定部件连接。其中，刚度调节装置通过第一端和第二端分别对支撑件和预定固定部件施加可调节的力，以使电机的定子的刚度发生变化。

这里需要说明的是：本实施例六中所涉及的刚度调节装置可采用上述实施例一至实施例四中所描述的刚度调节装置4的结构，具体的实现和工作原理可参见上述实施例一至实施例四中相应的内容，此处不再赘述。

本实施例六中的刚度调节装置可以对电机和风力发电机组的轴向固有频率进行调节，以使电机和风力发电机组能够避免轴向共振现象的发生，进而延长电机和风力发电机组的使用寿命。

根据以上的实施例，本实用新型的电机、风力发电机组及刚度调节装置至少具有下列优点：

本实用新型通过设置的刚度调节装置4对电机定子的轴向刚度进行调节，从而使电机定子的轴向固有频率在一定区间内可调，进而使应用该定子的电机和风力发电机组的轴向固有频率也能够通过刚度调节装置4进行调节，以避免轴向共振现象的发生，电机和风力发电机组的使用寿命较长。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (12)

1.一种电机，包括定轴(1)以及具有支撑件(3)的定子，其特征在于，所述电机还包括：

至少一个刚度调节装置(4)，其第一端与所述支撑件(3)连接，其第二端与预定固定部件连接，用于分别对所述支撑件(3)和所述预定固定部件施加可调节的力，以使所述定子的刚度发生变化；

其中，所述预定固定部件为所述定轴(1)或外部的底座(5)。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述第一端与所述第二端所在的直线平行于定子中心线，以使所述可调节的力的方向平行于所述定子中心线。

3.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述刚度调节装置(4)包括：

第一螺柱(411)，其两端为所述的第一端和第二端；

第一调节螺母(412)，位于所述支撑件(3)和/或所述预定固定部件的内侧或者外侧，与所述第一螺柱(411)相配合，通过所述第一调节螺母(412)在所述第一螺柱(411)上的旋进或旋出，由所述第一螺柱(411)对所述支撑件(3)和所述预定固定部件施加可调节的力。

4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，

所述第一端与所述支撑件(3)焊接；或，

所述第一端穿过所述支撑件(3)，所述第一端螺纹连接有第一防松螺母(413)，所述第一防松螺母(413)设置于所述支撑件(3)的内侧或外侧。

5.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述刚度调节装置(4)包括：

钢缆(422)，所述钢缆(422)的两端分别固定连接有第一螺纹件(421)和第二螺纹件(423)，所述第一螺纹件(421)作为所述的第一端，所述第二螺纹件(423)作为所述的第二端；

第二调节螺母(424)，位于所述支撑件(3)和/或所述预定固定部件的外侧，与所述第一螺纹件(421)或所述第二螺纹件(423)相配合，通过所述第二调节螺母(424)在所述第一螺纹件(421)或所述第二螺纹件(423)上的旋进或旋出，由所述第一螺纹件(421)和所述第二螺纹件(423)对所述支撑件(3)和所述预定固定部件施加可调节的力。

6.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述刚度调节装置(4)包括：

花篮螺栓部件(431)，置于所述预定固定部件与所述支撑件(3)之间，所述花篮螺栓部件(431)具有贯穿两端的通孔；所述通孔的两端分别设有左旋内螺纹和右旋内螺纹；

第二螺柱(432)，与所述左旋内螺纹连接，所述第二螺柱(432)作为所述的第一端；

第三螺柱(433)，与所述右旋内螺纹连接，所述第三螺柱(433)作为所述的第二端。

7.如权利要求6所述的电机，其特征在于，

所述第一端与所述支撑件(3)焊接；

或，

所述第一端穿过所述支撑件(3)，所述第一端螺纹连接有第二防松螺母(434)，所述第二防松螺母(434)设置于所述支撑件(3)的内侧或外侧。

8.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述刚度调节装置(4)包括：

驱动缸，其具有缸体(441)和可相对所述缸体(441)伸缩的驱动杆(442)；

其中，所述驱动杆(442)作为所述的第一端，所述缸体(441)作为所述的第二端。

9.如权利要求1-8中任一项所述的电机，其特征在于，

所述第二端与所述定轴(1)上的第一法兰(11)或第一法兰(11)的延伸部连接，所述第一法兰(11)用于与底座(5)连接；

或，所述第二端与所述底座(5)上的第二法兰(51)或第二法兰(51)的延伸部连接，所述第二法兰(51)用于与定轴(1)连接。

10.如权利要求1-8中任一项所述的电机，其特征在于，

所述刚度调节装置(4)为多个，绕定子中心线呈圆形均匀分布。

11.一种风力发电机组，包括底座(5)，其特征在于，还包括如权利要求1至10中任一项所述的电机，所述底座(5)与所述电机的定轴(1)连接。

12.一种刚度调节装置，应用于电机，其特征在于，所述刚度调节装置包括第一端和第二端；

所述第一端用于与所述电机的支撑件(3)连接，所述第二端用于与预定固定部件连接；所述预定固定部件为底座(5)或所述电机的定轴(1)；

其中，所述刚度调节装置通过所述第一端和所述第二端分别对所述支撑件(3)和所述预定固定部件施加可调节的力，以使所述电机的定子的刚度发生变化。