CN205047027U - 一种嵌入式智能闭门器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种嵌入式智能闭门器，其包括安装在门框/门扇内的滑动机构和驱动机构；滑动机构包括设置在门框/门扇上垂直于竖直方向布置的导向结构，及在驱动机构的作用下沿导向结构的长度方向进行往复滑动的滑动结构；控制驱动机构转动的控制装置；以及设置在滑动结构和门扇/门框之间的摇杆；摇杆与滑动结构可转动连接，摇杆与门扇/门框无转动固定连接；闭合时，摇杆收纳在门扇和门框之间的空隙内；即闭合时，该闭门器的所有部件都未外露；开启时，仅摇杆的某些部分外露，该嵌入式智能闭门器不仅不会占用额外的空间，而且部件也不容易受损，保证了该智能闭门器的使用性能，也延长其使用寿命。

Description

一种嵌入式智能闭门器

技术领域

本实用新型涉及一种智能闭门器，具体地说涉及一种嵌入在门体内的嵌入式智能闭门器。

背景技术

闭门器是门头上一个类似弹簧的液压器，当门开启后能通过压缩后释放，将门自动关上，有类似弹簧门的作用，可以保证门被开启后，准确、及时的关闭到初始位置。目前，在现有技术中安装有闭合器后的门体，一般都需要人工手动开门，然后门体才会在闭门器的作用下自动关闭，而无法实现门体的自动开门。

为此，中国专利文献CN201857849U公开了一种智能型闭门器，其包括盒体、盒体内置有驱动机构及底座，驱动机构置于底座上，其中盒体的底板上沿长度方向的两端带有装配凸缘，装配凸缘上带有装配孔；在盒体的两侧壁靠近底板处设有下插口，底座沿下插口插入盒体内，底座上的驱动机构一端固定双向电机，与门内的无限遥控接收电路联接，双向电机的动力轴通过若干中间齿轮与另一端的驱动轴连接，驱动轴从盒体的侧壁伸出与连杆铰接。在该专利文献中当双向电机接收到来自于门扇内无限遥控接收电路的指令，启动并旋转，双向电机上的动力轴若干中间齿轮带动驱动轴转动，驱动轴通过与其铰接且安装在门框上的连杆驱动门扇开启或关闭。

上述专利文献所述的智能型闭门器实现了自动开门和关门，但是存在以下不足之处：首先，该智能型闭门器是通过底板上的两个装配孔安装在门扇上的；其次，该智能型闭门器的驱动轴需要从盒体内伸出与设置在门框上的连杆铰接；由此可知，该智能型闭门器、驱动轴和连杆都始终裸露在门体和门框外面，容易导致：一方面在安装门体时需要预留一定的空间来安装闭门器和连杆，另一方面裸露在外的闭门器、驱动轴和连杆容易遭到意味撞击、挤压或其他损坏等，使得该闭门器使用性能受损或完全不能使用。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中闭门器始终裸露在门体外部，不仅占用空间而且容易受损；进而提供一种安装在门体内的嵌入式智能闭门器。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种嵌入式智能闭门器，其包括安装在门框/门扇内的滑动机构和驱动机构；其中，所述滑动机构包括设置在门框/门扇上垂直于竖直方向布置的导向结构，及在所述驱动机构的作用下沿所述导向结构的长度方向进行往复滑动的滑动结构；

在程序驱动下控制所述驱动机构进行顺时针转动和逆时针转动的控制装置；以及

设置在所述滑动结构和门扇/门框之间的摇杆；

其中，所述摇杆与滑动结构可转动连接，所述摇杆与所述门扇/门框无转动固定连接；当门扇和门框闭合后，所述摇杆收纳在所述门扇和所述门框之间的空隙内。

所述滑动机构和所述驱动机构设于在所述门框的门楣底部和/门槛顶部，且所述门框上成形有用于容纳所述滑动机构和所述驱动机构第一腔体；所述摇杆与所述门扇顶缘部或底缘部无转动固定连接。

所述导向结构设为通过联轴器与所述驱动机构无转动固定连接的丝杆，以及用于容纳安装所述丝杆和所述滑动结构的滑轨；所述滑动结构设为通过螺纹可转动的套设在所述丝杆上的滑块；其中，所述丝杆的两端被第二固定板固定，且能自由旋转。

所述滑块与所述摇杆通过滑块销相连接，所述摇杆绕所述滑块销轴线相对所述滑块转动。

所述滑块销与所述摇杆无转动固定连接，并可转动地安装在成型在所述滑块中间的销孔中。

所述摇杆连接所述滑块销的一端成型有扁孔，所述滑块销与所述摇杆配合的一端成型有与所述扁孔配合的铣扁凸起。

所述摇杆通过旋转销与所述门扇顶缘部或底缘部处的第三固定板固定连接。

所述驱动机构通过第一固定板安装在所述门扇内。

所述驱动机构包括电机和行星齿轮减速机构。

所述驱动机构和所述滑动结构都靠近将所述门框和所述门扇的转动连接侧设置。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：在本实用新型中，所述滑动机构和所述驱动机构设于门框或门扇内，而连接所述门框和门扇的摇杆在门框和门扇闭合时被收纳在所述门框和所述门扇之间的空隙内；也就是说，当门扇闭合时，该闭门器的所有部件都未外露，而门扇开启时，仅所述摇杆的某些部分外露，因此该嵌入式智能闭门器不仅不会占用额外的空间，而且部件也不容易受损，保证了该智能闭门器的使用性能，也延长其使用寿命。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型所述的嵌入式智能闭门器闭合状态示意图；

图2是本实用新型所述的嵌入式智能闭门器展开状态示意图；

图3是图1俯视图；

图中附图标记表示为：1-门框；2-门扇；3-合页；4-驱动机构；5-第一固定板；6-联轴器；7-第二固定板；8-滑轨；9-丝杆；10-滑块；11-滑块销；13-摇杆；14-旋转销；15-第三固定板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1所示，本实施例的一种嵌入式智能闭门器，其包括

安装在门框1/门扇2内的滑动机构和驱动机构4；其中，所述滑动机构包括设置在门框1/门扇2上垂直于竖直方向布置的导向结构，及在所述驱动机构4的作用下沿所述导向结构的长度方向进行往复滑动的滑动结构；

在程序驱动下控制所述驱动机构4进行顺时针转动和逆时针转动的控制装置；以及

设置在所述滑动结构和门扇2/门框1之间的摇杆13；

其中，所述摇杆13与滑动结构可转动连接，所述摇杆13与所述门扇2/门框1无转动固定连接；当门扇2和门框1闭合后，所述摇杆13收纳在所述门扇2和所述门框1之间的空隙内。

在本实施例中，所述滑动机构和所述驱动机构4设于门框1或门扇2内，而连接所述门框1和门扇2的摇杆13在门框1和门扇2闭合时被收纳在所述门框1和所述门扇2之间的空隙内；也就是说，当门扇2闭合时，该闭门器的所有部件都未外露，而门扇2开启时，仅所述摇杆13的某些部分外露，因此该嵌入式智能闭门器不仅不会占用额外的空间，而且部件也不容易受损，保证了该智能闭门器的使用性能，也延长其使用寿命。

所述滑动机构和所述驱动机构4设于在所述门框1的门楣底部和/或门槛顶部，且所述门框1上成形有用于容纳所述滑动机构和所述驱动机构4第一腔体；所述摇杆13与所述门扇2顶缘部或底缘部无转动固定连接。作为优选的实施方式，选择设置两个闭门器，也就是说，在门体的底部和顶部各设置一个闭门器；使用时，两个闭门器在同步的两个所述控制装置的作用下，两个所述驱动机构4同步驱动所述滑动机构滑动，从而实现门体的开闭。

具体地，所述导向结构设为通过联轴器6与所述驱动机构4无转动固定连接的丝杆9，以及用于容纳安装所述丝杆9和所述滑动结构的滑轨8；所述滑动结构设为通过螺纹可转动的套设在所述丝杆9上的滑块10；其中，所述丝杆9的两端被第二固定板7固定，且能自由旋转。当所述驱动机构4的发生转动时，带动所述丝杆9转动，所述滑块10由于滑轨8的导向作用，滑块10只能沿丝杆9轴向直线运动。

其中，所述滑块10与所述摇杆13通过滑块销11相连接，所述摇杆13绕所述滑块销11轴线相对所述滑块10转动；所述滑块销11与所述摇杆13无转动固定连接，并可转动地安装在成型在所述滑块10中间的销孔中。

所述摇杆13连接所述滑块销11的一端成型有扁孔/铣扁凸起，所述滑块销11与所述摇杆13配合的一端成型有与所述扁孔/铣扁凸起配合的铣扁凸起；所述扁孔和所述铣扁凸起可以防止所述滑块销11与所述摇杆13之间发生相对转动。

进一步，所述摇杆13通过旋转销14与所述门扇2顶缘部或底缘部处的第三固定板15固定连接。

在上述实施例的基础上，所述驱动机构4通过第一固定板5安装在所述门扇2内，所述驱动机构4包括电机和行星齿轮减速机构。其中，所述驱动机构4和所述滑动结构都靠近将所述门框1和所述门扇2的转动连接侧设置，所述门框1和所述门扇2通过合页3或铰链转动连接。

本实施例所述的嵌入式智能闭门器的工作原理如下：

一、假设门扇2处于闭合状态，如图1所示

驱动机构4在程序驱动下做顺时针旋转运动，由于丝杆9与驱动机构4通过联轴器6固定并不能相对运动，从而使丝杆9与驱动机构4一起做顺时针旋转运动；由于丝杆9上装有滑块10，二者通过螺纹配合，滑块10由于滑轨8的导向作用，滑块10只能沿丝杆9轴向直线运动，并且向驱动机构4侧运动。由于滑块10内装有滑块销11，从而使滑块销11一起向驱动机构4侧直线运动。滑块销11下端与摇杆13配合固定，从而使摇杆13一起向驱动机构4侧直线运动，摇杆13另一侧与旋转销14配合固定，由于摇杆13的长度一定，旋转销14被固定在门扇2靠合页3或铰链侧适当位置不能运动；在摇杆13的作用下，门扇2沿着合页3或铰链的轴心做逆时针旋转运动，使门扇2与门框1分离，达到开门动作，如图2所示。

一、假设门扇2处于开启状态，如图2所示

驱动机构4在程序驱动下做逆时针旋转运动，由于丝杆9与驱动机构4通过联轴器6固定并不能相对运动，从而使丝杆9与驱动机构4一起做逆时针旋转运动；由于丝杆9上装有滑块10，二者通过螺纹配合，滑块10由于滑轨8的导向作用，滑块10只能沿丝杆9轴向直线运动，并且向驱动机构4相反侧运动。由于滑块10内装有滑块销11，从而使滑块销11一起向驱动机构4相反侧直线运动。滑块销11下端与摇杆13配合固定，从而使摇杆13一起向驱动机构4相反侧直线运动，摇杆13另一侧与旋转销14配合固定，由于摇杆13的长度一定，旋转销14被固定在门扇2靠合页3或铰链侧适当位置不能运动；在摇杆13的作用下，门扇2沿着合页3或铰链的轴心做顺时针旋转运动，使门扇2与门框1闭合，达到关门动作，如图1和3所示。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种嵌入式智能闭门器，其特征在于：其包括

安装在门框(1)/门扇(2)内的滑动机构和驱动机构(4)；其中，所述滑动机构包括设置在门框(1)/门扇(2)上垂直于竖直方向布置的导向结构，及在所述驱动机构(4)的作用下沿所述导向结构的长度方向进行往复滑动的滑动结构；

在程序驱动下控制所述驱动机构(4)进行顺时针转动和逆时针转动的控制装置；以及

设置在所述滑动结构和门扇(2)/门框(1)之间的摇杆(13)；

其中，所述摇杆(13)与滑动结构可转动连接，所述摇杆(13)与所述门扇(2)/门框(1)无转动固定连接；当门扇(2)和门框(1)闭合后，所述摇杆(13)收纳在所述门扇(2)和所述门框(1)之间的空隙内。

2.根据权利要求1所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于：所述滑动机构和所述驱动机构(4)设于在所述门框(1)的门楣底部和/门槛顶部，且所述门框(1)上成形有用于容纳所述滑动机构和所述驱动机构(4)第一腔体；所述摇杆(13)与所述门扇(2)顶缘部和/或底缘部无转动固定连接。

3.根据权利要求1所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于：所述导向结构设为通过联轴器(6)与所述驱动机构(4)无转动固定连接的丝杆(9)，以及用于容纳安装所述丝杆(9)和所述滑动结构的滑轨(8)；所述滑动结构设为通过螺纹可转动的套设在所述丝杆(9)上的滑块(10)；其中，所述丝杆(9)的两端被第二固定板(7)固定，且能自由旋转。

4.根据权利要求3所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于：所述滑块(10)与所述摇杆(13)通过滑块销(11)相连接，所述摇杆(13)绕所述滑块销(11)轴线相对所述滑块(10)转动。

5.根据权利要求4所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于：所述滑块销(11)与所述摇杆(13)无转动固定连接，并可转动地安装在成型在所述滑块(10)中间的销孔中。

6.根据权利要求5所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于：所述摇杆(13)连接所述滑块销(11)的一端成型有扁孔，所述滑块销(11)与所述摇杆(13)配合的一端成型有与所述扁孔配合的铣扁凸起。

7.根据权利要求6所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于：所述摇杆(13)通过旋转销(14)与所述门扇(2)顶缘部或底缘部处的第三固定板(15)固定连接。

8.根据权利要求1所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于：所述驱动机构(4)通过第一固定板(5)安装在所述门扇(2)内。

9.根据权利要求1所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于：所述驱动机构(4)包括电机和行星齿轮减速机构。

10.根据权利要求1所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于：所述驱动机构(4)和所述滑动结构都靠近将所述门框(1)和所述门扇(2)的转动连接侧设置。