CN205046901U - 一种立体车库摆臂式平移动力传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体车库摆臂式平移动力传动机构，包括主动输送装置和与主动输送装置对应的被动输送装置，所述主动输送装置和被动输送装置均包括机架、设在机架两侧的两套输送机构，所述主动输送装置的机架上设有动力传动装置、与动力传动装置连接的离合机构和离合机构驱动装置，主动输送装置上的两套输送机构由动力传动装置驱动同步运动；所述被动输送装置的机架上设有从动传动机构，被动输送装置上的两套输送机构由从动传动机构驱动同步运动；所述主动输送装置通过所述离合机构与所述被动输送装置上的从动传动机构接合和断开实现主动输送装置和被动输送装置同步传动和分离。本实用新型具有成本低，结构简单，运行可靠等优点。

Description

一种立体车库摆臂式平移动力传动机构

技术领域

本实用新型属于立体车库动力传动机构，特别是一种立体车库摆臂式平移动力传动机构。

背景技术

目前的立体车库输送装置，主要有无搬运器和无搬运器两种形式。由于配备了无搬运器的立体车库，动作直接、结构简单、无其他搬运装置、无任何辅助和多余动作，能直接将车辆输送至车库中，大大缩短了存取车时间，降低了功率消耗，提高了停车效率。但是，目前的无搬运器立体车库，需要在每一个车位的输送装置中设置一套减速电机作为动力装置，并与升降横移装置上的输送装置同步运转，才能将车辆输送至车位当中。这样就大大增加了控制系统和线路的难度和复杂程度，使得产品的成本大幅提高，可靠性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题的不足而提供一种立体车库摆臂式平移动力传动机构，以省去车位输送装置的动力装置，而直接将升降横移装置上的动力传递到车位的输送装置中，从而大大降低成本，简化结构，增加停车设备的可靠性。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

立体车库摆臂式平移动力传动机构，包括主动输送装置和与主动输送装置对应的被动输送装置，所述主动输送装置和被动输送装置均包括机架、设在机架两侧的两套输送机构，所述主动输送装置的机架上设有动力传动装置、与动力传动装置连接的离合机构和离合机构驱动装置，主动输送装置上的两套输送机构由动力传动装置驱动同步运动；所述被动输送装置的机架上设有从动传动机构，被动输送装置上的两套输送机构由从动传动机构驱动同步运动；所述主动输送装置通过所述离合机构与所述被动输送装置上的从动传动机构接合和断开实现主动输送装置和被动输送装置同步传动和分离。

所述动力传动装置包括设在主动输送装置的机架上的动力装置、主动传动轴、设在主动传动轴上的主动齿轮、连接动力装置和主动传动轴的传动机构。

所述离合机构由离合齿轮、离合齿轮轴、摆臂、摆臂齿轮组成，所述离合齿轮轴、摆臂、摆臂齿轮为一个整体；所述离合机构活动固定在所述主动传动轴上可绕主动传动轴自由摆动，所述离合齿轮活动固定在离合齿轮轴上可自由转动，所述离合齿轮与主动齿轮常啮合。

所述离合机构驱动装置包括齿条、齿条伸缩套、齿条驱动机构，所述齿条伸缩套固定在主动输送装置的机架上，所述齿条在齿条伸缩套内伸缩滑动，齿条与所述摆臂齿轮相啮合，齿条末端与齿条驱动机构连接。

本实用新型中，主动输送装置安装在立体车库的升降横移装置上，被动输送装置安装在每个停车位中。当主动输送装置被升降横移至指定车位时，主动输送装置和被动输送装置平齐，两者应保持一定的最小距离以防止干涉。

为了实现主动传动轴和从动传动轴之间的动力传递，动力装置先低速转动，离合器齿轮也低速转动，离合油缸的活塞杆在一定的油压力的作用下，推动齿条往外伸，摆臂和离合齿轮朝着接近被动齿轮的方向摆动，直到离合齿轮和被动齿轮趋于正常啮合状态。此时动力装置再以正常速度转动，主动输送装置和被动装置的输送机构以相同的方向同步传动，将车辆在主动输送装置和被动装置之间平移输送。完成车辆的平移输送后，离合油缸在油压或弹簧的作用下缩回，摆臂朝着断开动力的方向摆动，离合齿轮与被动齿轮脱开啮合，离合齿轮空转，主动输送装置与被动输送装置之间的动力联系被切断。

有益效果：本实用新型所述的一种能省去车位输送装置的动力传动机构，直接将升降横移装置上的动力传递到车位的输送装置中，从而大大降低了成本，简化了结构，增加了车设备的可靠性。

附图说明

构成本实用新型的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的总体结构示意图。

图2是图1的A—A向剖视图。

图3是图2的B—B向剖视图。

图4是主、从动输送装置联动示意图。

1.被动输送装置，2.被动传动轴，3.被动齿轮，4.主动传动轴，5.离合齿轮，6.齿条，7.齿条伸缩套，8.主动输送装置，9.链条，10.齿条驱动机构，11.动力装置，12.输送机构，13.主动齿轮，14.摆臂轴承，15.摆臂齿轮，16.离合齿轮轴承，17.摆臂，18.主动链轮，19.被动链轮，20.离合机构，21.离合齿轮轴，22.离合机构驱动装置，23.机架。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型所设计的立体车库摆臂式平移动力传动机构，包括主动输送装置8和被动输送装置1，主动输送装置8安装在立体车库的升降横移装置上，而被动输送装置1安装在每个停车位中。当主动输送装置8被升降横移至指定车位时，主动输送装置8和被动输送装置1平齐，两者应保持一定的最小距离以防止干涉。

如图1所示，所述主动输送装置8和被动输送装置1均包括机架23和设在机架23两侧的两套输送机构12，两套输送机构12的中心线与车辆的轴距或者宽度相适应，以实现横向平移输送或纵向平移输送方式。

如图1、2所示，所述主动输送装置8的两套输送机构12由动力传动装置驱动同步运动，动力传动装置包括设在主动输送装置8的机架23上的动力装置11、主动传动轴4、设在主动传动轴4上的主动齿轮13、连接动力装置11和主动传动轴4的链传动机构，也可以通过齿轮传动机构、带传动机构或者直接驱动的方式实现动力装置11和主动传动轴4之间的动力传递。链传动机构包括安装在主动传动轴4上的主动链轮18和连接动力装置11和主动链轮18链条9。由输出传动轴4与输送机构12中的驱动轮配合从而带动主动输送装置8的两套输送机构12同步运动。

如图1、2、3、4所示，所述主动传动轴4上还安装有接合和切断动力的离合机构20，离合机构20由离合齿轮5、离合齿轮轴承16，离合齿轮轴21、摆臂17、摆臂轴承14、摆臂齿轮15组成。离合齿轮轴21、摆臂17、摆臂齿轮15通过焊接或螺栓联接成一个整体，也可铸造成一个整体。离合机构20通过摆臂轴承14固定在主动传动轴4上，可绕主动传动轴4自由摆动。离合齿轮5通过离合齿轮轴承16固定在离合齿轮轴21上，可自由转动。离合齿轮5与主动齿轮13常啮合。

如图2所示，所述主动输送装置8上，安装有离合机构驱动装置22。离合机构驱动装置22由齿条6、齿条伸缩套7、齿条驱动机构组成。齿条驱动机构采用油缸10，齿条伸缩套7固定在主动输送装置8的机架23上，齿条6在齿条伸缩套7内伸缩滑动，齿条6与摆臂齿轮15相啮合，齿条6末端与油缸的活塞杆固定连接。

所述齿条驱动机构，仅仅起到推动齿条伸缩的作用，也可以是气缸、电动缸、电磁铁或丝杠螺母等机构。

如图1所示，所述被动输送装置1的两套输送机构12由从动传动机构驱动同步运动，从动传动机构包括设在被动输送装置1的机架23上的被动传动轴2和安装在被动传动轴2上的被动齿轮3，被动齿轮3和主动齿轮13位于同一轴向位置，主动齿轮13和被动齿轮3的齿数相同，以保证主动输送装置8和被动输送装置1的同步。

工作原理：

如图1、2、3、4所示，主动输送装置8上的动力装置11先低速转动，通过链传动机构带动主动传动轴4、主动齿轮13和离合齿轮5低速转动，同时驱动输送机构12运动，离合油缸10的活塞杆在一定的油压力的作用下，推动齿条6往外伸，摆臂17和离合齿轮5朝着接近被动装置1的被动齿轮3方向摆动，当离合齿轮5和被动齿轮3处于正常啮合状态时，此时动力装置11再以正常速度转动，主动输送装置8和被动装置1的输送机构12以相同的方向同步运动，将承载在主动输送装置8的输送机构12上的车辆向被动装置1的输送机构12上平移输送。完成车辆平移输送后，离合油缸10在油压或弹簧的作用下缩回，摆臂17朝着断开动力的方向摆动，使离合齿轮5与被动齿轮3脱开啮合，离合齿轮5空转，主动输送装置8与被动输送装置1之间的动力联系被切断。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。对于本行业普遍的技术人员来说，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和优选项，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (4)

1.一种立体车库摆臂式平移动力传动机构，其特征是包括主动输送装置（8）和与主动输送装置（8）对应的被动输送装置（1），所述主动输送装置（8）和被动输送装置（1）均包括机架（23）、设在机架（23）两侧的两套输送机构（12），所述主动输送装置（8）的机架（23）上设有动力传动装置、与动力传动装置连接的离合机构（20）和离合机构驱动装置（22），主动输送装置（8）上的两套输送机构（12）由动力传动装置驱动同步运动；所述被动输送装置（1）的机架（23）上设有从动传动机构，被动输送装置（1）上的两套输送机构（12）由从动传动机构驱动同步运动；所述主动输送装置（8）通过所述离合机构（20）与所述被动输送装置（1）上的从动传动机构接合和断开实现主动输送装置（8）和被动输送装置（1）同步传动和分离。

2.根据权利要求1所述的立体车库摆臂式平移动力传动机构，其特征是所述动力传动装置包括设在主动输送装置（8）的机架（23）上的动力装置（11）、主动传动轴（4）、设在主动传动轴（4）上的主动齿轮（13）、连接动力装置（11）和主动传动轴（4）的传动机构。

3.根据权利要求2所述的立体车库摆臂式平移动力传动机构，其特征是所述离合机构（20）由离合齿轮（5）、离合齿轮轴（21）、摆臂（17）、摆臂齿轮（15）组成，所述离合齿轮轴（21）、摆臂（17）、摆臂齿轮（15）为一个整体；所述离合机构（20）活动固定在所述主动传动轴（4）上可绕主动传动轴（4）自由摆动，所述离合齿轮（5）活动固定在离合齿轮轴（21）上可自由转动，所述离合齿轮（5）与主动齿轮（13）常啮合。

4.根据权利要求3所述的立体车库摆臂式平移动力传动机构，其特征是所述离合机构驱动装置（22）包括齿条（6）、齿条伸缩套（7）、齿条驱动机构（10），所述齿条伸缩套（7）固定在主动输送装置（8）的机架（23）上，所述齿条（6）在齿条伸缩套（7）内伸缩滑动，齿条（6）与所述摆臂齿轮（15）相啮合，齿条（6）末端与齿条驱动机构（10）连接。