CN205044968U - 无人机智能吊舱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机智能吊舱装置，包括舱罩、舱体、吊舱遥控器和执行器，舱罩滑动安装在舱体上端；吊舱遥控器通过无线方式与执行器连接；所述执行器包括信号接收处理单元、舱门开启机构和推送机构；舱门开启机构和推送机构均安装在舱体内。本实用新型结构科学合理，轻便实用，携带和操作方便。播撒效果真实感强，撒布均匀。现场具有科技感、时代感，仿真环境的营造节省人力、不需要大功率电源。开拓了小型无人机的应用新途径。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机智能吊舱装置。
背景技术
随着自动控制技术、信息技术等高新科学技术的迅猛发展，无人机技术也发生巨大进步。世界各国已经掀起无人机技术开发和应用的热潮，无人机相关产品已经上市数百种。尽管无人机在军事应用方面已经取得了显著成就，但在民用领域的应用还多集中在航拍功能上。特别是低空小微型无人机，具有研制周期短、费用成本低、使用风险小、操作简便易学等显著特点，是一个优良的飞行平台，急待开发搭载产品，扩大小微型无人机的民用领域。同时，目前在主题婚庆典礼、团队集体活动、影视外景拍摄等重要场合，营造花瓣飘洒、雪花飞舞等仿真场景的操作方式仍然是由人工或机械装置在地面完成，其真实感差、需要人手多、播撒不均匀、功耗大等缺点十分明显。
实用新型内容
针对上述现有技术中指出的不足，本实用新型的目的在于应用小型无人机的低空飞行平台，克服现有仿真场景营造技术的不足，提供一种结构简单、操控方便、使用效果优的小型无人机智能化装置，扩大小型无人机的民用领域，改善用户场景体验。
为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种无人机智能吊舱装置，包括舱罩、舱体、吊舱遥控器和执行器，舱罩滑动安装在舱体上端；吊舱遥控器通过无线方式与执行器连接；所述执行器包括信号接收处理单元、舱门开启机构和推送机构；舱门开启机构和推送机构均安装在舱体内。
所述舱罩安装在无人机中心云台的底部，所述信号接收处理单元安装在无人机中心云台上。
所述吊舱遥控器包括按键、中央处理器Ⅰ和射频单元Ⅰ，按键与中央处理器Ⅰ的输入端连接，射频单元Ⅰ与中央处理器Ⅰ双向连接；所述执行器的信号接收单元包括射频单元Ⅱ和中央处理器Ⅱ，射频单元Ⅱ与中央处理器Ⅱ双向连接，中央处理器Ⅱ通过电机驱动芯片控制舱门开启机构的驱动电机和推送机构的推送电机；吊舱遥控器通过射频单元Ⅰ与执行器的射频单元Ⅱ实现无线信号的传输。
所述舱门开启机构包括舱门，在舱门上安装有驱动电机，驱动电机通过信号线经舱体外侧的舱体触点和舱罩上的弹簧触点与执行器的信号接收处理单元连接；驱动电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合；齿条安装在舱门的活动板上；舱门盖板安装在活动板上方并将齿轮封闭；在舱门盖板与舱门之间设有容纳活动板的容纳仓。
推送机构安装在舱体内壁上与舱门开启机构中的活动板相对应的位置处，所述推送机构包括螺杆和推送电机；推送电机安装在舱体内壁上，推送电机的输出轴与螺杆连接，推送电机通过信号线经舱体外侧的舱体触点和舱罩上的弹簧触点与执行器的信号接收处理单元连接。螺杆的形状、螺旋直径和螺距可根据舱体内物料的特点做出相应改变。
在舱体上端的两侧分别设置有凸条，在舱罩内部设置有凹槽，凸条与凹槽相配合将舱罩滑动设置在舱体上端。
在舱体上滑动设置有舱盖，舱盖将舱体加料口封住且位于舱罩的下方。
在舱体内设置有用于固定信号线的卡槽。
执行器的信号接收处理电路放置在电路盒内，信号接收处理电路输出的电机操作指令由信号线联接到舱罩的弹簧触点。
所述舱罩、舱体、舱门、舱门盖板、螺杆、舱盖和固定座均为工程塑料制造。
吊舱遥控器发送指令，执行器的信号接收处理单元接收来自吊舱遥控器的指令并进行处理，发送相应的控制命令通过弹簧触点和舱体触点将控制命令传输给舱门开启机构和推送机构，舱门开启机构的驱动电机动作，通过齿轮带动齿条移动，进而使活动板移动并容纳在容纳仓内，推送电机带动螺杆转动将放置在舱体内的物料通过活动板移开形成的开口播撒出去，当接收到停止指令时，推送电机停止转动，驱动电机反转使活动板恢复原位。本实用新型结构科学合理，轻便实用，携带和操作方便。播撒效果真实感强，撒布均匀。现场具有科技感、时代感，仿真环境的营造节省人力、不需要大功率电源。开拓了小型无人机的应用新途径。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中的吊舱舱门结构示意图。
图3为本实用新型的螺杆推送机构结构示意图。
图4为本实用新型的控制原理框图。
具体实施方式
实施例1：如图1-4所示，一种无人机智能吊舱装置，包括舱罩1、舱体2、吊舱遥控器3和执行器4，舱罩1安装在无人机中心云台5的底部，且滑动安装在舱体2上端。在舱体2上端的两侧分别设置有凸条，在舱罩1内部设置有凹槽，凸条与凹槽相配合将舱罩1滑动设置在舱体2上端。在舱体2上滑动设置有舱盖16，舱盖16将舱体加料口17封住且位于舱罩1的下方。
吊舱遥控器3通过无线方式与执行器4连接。所述执行器4包括信号接收处理单元、舱门开启机构和推送机构；信号接收处理单元安装在无人机中心云台5上；舱门开启机构和推送机构均安装在舱体2内。
所述舱门开启机构包括舱门8，在舱门8上安装有驱动电机10，驱动电机10通过信号线经舱体2外侧的舱体触点13和舱罩1上的弹簧触点6与执行器的信号接收处理单元连接；驱动电机10的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条9相啮合；齿条9安装在舱门8的活动板8-1上；舱门盖板12安装在活动板8-1上方并将齿轮封闭；在舱门盖板12与舱门8之间设有容纳活动板8-1的容纳仓。
推送机构安装在舱体2内壁上与舱门开启机构中的活动板8-1相对应的位置处，所述推送机构包括螺杆14和推送电机15；推送电机15安装在舱体2内壁上，推送电机15的输出轴与螺杆14连接，推送电机15通过信号线经舱体2外侧的舱体触点13和舱罩1上的弹簧触点6与执行器的信号接收处理单元连接。螺杆的形状、螺旋直径和螺距可根据舱体内物料的特点做出相应改变。
在舱体2内设置有用于固定信号线的卡槽。
所述吊舱遥控器3包括按键、中央处理器Ⅰ和射频单元Ⅰ，按键与中央处理器Ⅰ的输入端连接，射频单元Ⅰ与中央处理器Ⅰ双向连接。所述执行器4的信号接收单元包括射频单元Ⅱ和中央处理器Ⅱ，射频单元Ⅱ与中央处理器Ⅱ双向连接，中央处理器Ⅱ通过电机驱动芯片控制舱门开启机构的驱动电机10和推送机构的推送电机15。吊舱遥控器3通过射频单元Ⅰ与执行器4的射频单元Ⅱ实现无线信号的传输。
工作过程：吊舱遥控器3的中央处理器Ⅰ采集按键的信号，进行处理后通过射频单元Ⅰ发送开始指令，执行器4的信号接收处理单元的射频单元Ⅱ接收来自吊舱遥控器3的指令并传输至中央处理器Ⅱ，中央处理器Ⅱ接收信号并进行处理后，发送控制命令给电机驱动，并通过弹簧触点和舱体触点传输到舱门开启机构和推送机构，舱门开启机构的驱动电机10带动齿轮转动，齿条在齿轮9的作用下带动活动板8-1向上移动，并容纳在容纳仓内，形成播散物料的开口。推送电机15带动螺杆14转动将放置在舱体2内的物料通过开口播撒出去。吊舱遥控器3的中央处理器Ⅰ采集按键的信号，进行处理后通过射频单元Ⅰ发送开始指令，执行器4的信号接收处理单元的射频单元Ⅱ接收来自吊舱遥控器3的指令并传输至中央处理器Ⅱ，中央处理器Ⅱ接收信号并进行处理后，发送控制命令给电机驱动，并通过弹簧触点和舱体触点传输到舱门开启机构和推送机构，推送电机15停止转动，驱动电机10反转使活动板8-1恢复原位。
实施例2：一种无人机智能吊舱装置，包括舱罩、舱体、吊舱遥控器和执行器，舱罩滑动安装在舱体上端；吊舱遥控器通过无线方式与执行器连接；所述执行器包括信号接收处理单元、舱门开启机构和推送机构；舱门开启机构和推送机构均安装在舱体内。
实施例3：一种无人机智能吊舱装置，包括舱罩、舱体、吊舱遥控器和执行器，舱罩滑动安装在舱体上端；吊舱遥控器通过无线方式与执行器连接；所述执行器包括信号接收处理单元、舱门开启机构和推送机构；舱门开启机构和推送机构均安装在舱体内。所述舱罩安装在无人机中心云台的底部，所述信号接收处理单元安装在无人机中心云台上。
实施例4：一种无人机智能吊舱装置，包括舱罩、舱体、吊舱遥控器和执行器，舱罩滑动安装在舱体上端；吊舱遥控器通过无线方式与执行器连接；所述执行器包括信号接收处理单元、舱门开启机构和推送机构；舱门开启机构和推送机构均安装在舱体内。所述舱罩安装在无人机中心云台的底部，所述信号接收处理单元安装在无人机中心云台上。
所述吊舱遥控器包括按键、中央处理器Ⅰ和射频单元Ⅰ，按键与中央处理器Ⅰ的输入端连接，射频单元Ⅰ与中央处理器Ⅰ双向连接。所述执行器的信号接收单元包括射频单元Ⅱ和中央处理器Ⅱ，射频单元Ⅱ与中央处理器Ⅱ双向连接，中央处理器Ⅱ通过电机驱动芯片控制舱门开启机构的驱动电机和推送机构的推送电机。吊舱遥控器通过射频单元Ⅰ与执行器的射频单元Ⅱ实现无线信号的传输。
Claims (8)
1.一种无人机智能吊舱装置，其特征在于：包括舱罩（1）、舱体（2）、吊舱遥控器（3）和执行器（4），舱罩（1）滑动安装在舱体（2）上端；吊舱遥控器（3）通过无线方式与执行器（4）连接；所述执行器（4）包括信号接收处理单元、舱门开启机构和推送机构；舱门开启机构和推送机构均安装在舱体（2）内。
2.根据权利要求1所述的无人机智能吊舱装置，其特征在于：所述舱罩（1）安装在无人机中心云台（5）的底部，所述信号接收处理单元安装在无人机中心云台（5）上。
3.根据权利要求1或2所述的无人机智能吊舱装置，其特征在于：所述吊舱遥控器（3）包括按键、中央处理器Ⅰ和射频单元Ⅰ，按键与中央处理器Ⅰ的输入端连接，射频单元Ⅰ与中央处理器Ⅰ双向连接；所述执行器（4）的信号接收单元包括射频单元Ⅱ和中央处理器Ⅱ，射频单元Ⅱ与中央处理器Ⅱ双向连接，中央处理器Ⅱ通过电机驱动芯片控制舱门开启机构的驱动电机（10）和推送机构的推送电机（15）；吊舱遥控器（3）通过射频单元Ⅰ与执行器（4）的射频单元Ⅱ实现无线信号的传输。
4.根据权利要求3所述的无人机智能吊舱装置，其特征在于：所述舱门开启机构包括舱门（8），在舱门（8）上安装有驱动电机（10），驱动电机（10）通过信号线经舱体（2）外侧的舱体触点（13）和舱罩（1）上的弹簧触点（6）与执行器（4）的信号接收处理单元连接；驱动电机（10）的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条（9）相啮合；齿条（9）安装在舱门（8）的活动板（8-1）上；舱门盖板（12）安装在活动板（8-1）上方并将齿轮封闭；在舱门盖板（12）与舱门（8）之间设有容纳活动板（8-1）的容纳仓。
5.根据权利要求4所述的无人机智能吊舱装置，其特征在于：推送机构安装在舱体（2）内壁上与舱门开启机构中的活动板（8-1）相对应的位置处，所述推送机构包括螺杆（14）和推送电机（15）；推送电机（15）安装在舱体（2）内壁上，推送电机（15）的输出轴与螺杆（14）连接，推送电机（15）通过信号线经舱体（2）外侧的舱体触点（13）和舱罩（1）上的弹簧触点（6）与执行器（4）的信号接收处理单元连接。
6.根据权利要求1所述的无人机智能吊舱装置，其特征在于：在舱体（2）上端的两侧分别设置有凸条，在舱罩（1）内部设置有凹槽，凸条与凹槽相配合将舱罩（1）滑动设置在舱体（2）上端。
7.根据权利要求6所述的无人机智能吊舱装置，其特征在于：在舱体（2）上滑动设置有舱盖（16），舱盖（16）将舱体加料口（17）封住且位于舱罩（1）的下方。
8.根据权利要求1所述的无人机智能吊舱装置，其特征在于：在舱体（2）内设置有用于固定信号线的卡槽。
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| CN (1) | CN205044968U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112065206A (zh) * | 2020-09-12 | 2020-12-11 | 西安爱生技术集团公司 | 一种固定翼无人机任务舱门驱动控制系统 |
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2015
- 2015-10-15 CN CN201520794899.9U patent/CN205044968U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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