CN205038512U - 一种装有gps定位导航的现代化自动驾驶农机具 - Google Patents
一种装有gps定位导航的现代化自动驾驶农机具 Download PDFInfo
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Abstract
一种装有GPS定位导航的现代化自动驾驶农机具，包括发动机、智能信息处理器、驾驶控制器、GPS定位及信号接收仪，车轮设置在车身下方，配重块设置在所述车身的前端，所述车身周围分布有监测摄像仪，所述车身前端内部设置有所述发动机，所述车身上安装有驾驶室，所述驾驶室内设置有操作控制平台、方向盘，车梯安装在所述驾驶室侧面，所述智能信息处理器及所述驾驶控制器安装在所述驾驶室前端下侧。有益效果在于：1、提高作业精度，符合标准农业要求，提高农产品质量；2、变人工操作时的少重不漏为自动化的不重不漏作业，提高作业效率；3、减轻驾驶员的劳动强度，并对驾驶员自身操作水平要求降低。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械设备领域，具体涉一种装有GPS定位导航的现代化自动驾驶农机具。
背景技术
农业是我国的基础经济、是国家发展的根本，时代不断进步，农业机械化也是如此，机械化的普及不仅使农业加强了农业化生产，同时也减轻了农民的劳动强度。如今我国北方大部分地区基本上从种到收到入仓，实现了机械化作业，使生产效率大大提高,更值得庆幸的是每种机械的开发和利用都有相当可观的市场，科技的创新更很好的开阔了市场。虽然传统的农业机械化已代替了大量的人力，但还是存在很多不足之处，如：1、由于驾驶员自身原因，驾驶及耕作精度不足，不符合农业标准，导致减产；2、易出现少播多播现象，造成不必要的损失；3、在农忙时，造成驾驶员过度疲劳，易发生危险。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种装有GPS定位导航的现代化自动驾驶农机具。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种装有GPS定位导航的现代化自动驾驶农机具，包括发动机、智能信息处理器、驾驶控制器、GPS定位及信号接收仪，车轮设置在车身下方，配重块设置在所述车身的前端，所述车身周围分布有监测摄像仪，所述车身前端内部内部设置有所述发动机，所述车身上安装有驾驶室，所述驾驶室内设置有操作控制平台、方向盘，车梯安装在所述驾驶室侧面，所述智能信息处理器及所述驾驶控制器安装在所述驾驶室前端下侧，所述GPS定位及信号接收仪安装在所述驾驶室后部顶部，所述驾驶室底部安装有液压泵，液压升降连接架安装在所述车身后端，所述液压升降连接架连接农机具，所述驾驶室前端安装有挡风玻璃。
上述结构中，通过所述操作控制平台输入信息及进行工作前的必要调节或所述GPS定位及信号接收仪接收信号，通过所述智能信息处理器将信息处理并发出控制命令控制所述驾驶控制器，所述驾驶控制器控制农机进行工作，所述液压升降连接架通过连接销于所述农机具连接，所述监测摄像仪对周围进行监测，将信号传到所述智能信息处理器，进行智能处理及控制，通过所述GPS定位及信号接收仪进行控制路线，以上协同配合，进行工作。
为了进一步提高工作效率，所述发动机与所述智能信息处理器通过所述车身连接，所述驾驶控制器与所述GPS定位及信号接收仪通过数据线连接。
为了进一步提高工作效率，所述操作控制平台与所述方向盘通过焊接连接，所述驾驶室与所述挡风玻璃通过粘接连接。
为了进一步提高工作效率，所述车轮与所述配重块通过车身连接，所述车身与所述监测摄像仪通过螺钉连接。
为了进一步提高工作效率，所述车梯与所述驾驶室通过螺钉连接，所述驾驶控制器与所述操作控制平台通过铆钉连接。
为了进一步提高工作效率，所述驾驶室与所述液压泵通过螺栓连接，所述液压升降连接架与所述农机具通过连接销连接。
有益效果在于：1、提高作业精度，符合标准农业要求，提高农产品质量；2、变人工操作时的少重不漏为自动化的不重不漏作业，提高作业效率；3、减轻驾驶员的劳动强度，并对驾驶员自身操作水平要求降低。
附图说明
图1是本实用新型所述装有GPS定位导航的现代化自动驾驶农机具的主视图；
图2是本实用新型所述装有GPS定位导航的现代化自动驾驶农机具的左视图。
1、车轮；2、配重块；3、监测摄像仪；4、发动机；5、智能信息处理器；6、驾驶控制器；7、车梯；8、操作控制平台；9、方向盘；10、驾驶室；11、液压泵；12、GPS定位及信号接收仪；13、液压升降连接架；14、农机具；15、挡风玻璃；16、车身。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图2所示，一种装有GPS定位导航的现代化自动驾驶农机具，包括发动机4、智能信息处理器5、驾驶控制器6、GPS定位及信号接收仪12，车轮1设置在车身16下方，配重块2设置在所述车身16的前端，所述车身16周围分布有监测摄像仪3，监测车身周围情况，所述车身16前端内部内部设置有所述发动机4，产生动力，所述车身16上安装有驾驶室10，进行驾驶操作，所述驾驶室10内设置有操作控制平台8、方向盘9，控制车辆的行驶及工作，车梯7安装在所述驾驶室10侧面，用来攀登到所述驾驶室10，所述智能信息处理器5及所述驾驶控制器6安装在所述驾驶室10前端下侧，进行信息处理及控制车辆的行驶及工作，所述GPS定位及信号接收仪12安装在所述驾驶室10后部顶部，对车辆进行定位及信号接收，所述驾驶室10底部安装有液压泵11，液压升降连接架13安装在所述车身16后端，连接需要的农机具，所述液压升降连接架13连接农机具14，进行耕作使用，所述驾驶室10前端安装有挡风玻璃15，保护所述驾驶室10安全及卫生。
上述结构中，通过所述操作控制平台8输入信息及进行工作前的必要调节或所述GPS定位及信号接收仪12接收信号，通过所述智能信息处理器5将信息处理并发出控制命令控制所述驾驶控制器6，所述驾驶控制器6控制农机进行工作，所述液压升降连接架13通过连接销于所述农机具14连接，所述监测摄像仪3对周围进行监测，将信号传到所述智能信息处理器5，进行智能处理及控制，通过所述GPS定位及信号接收仪12进行控制路线，以上协同配合，进行工作。
为了进一步提高工作效率，所述发动机4与所述智能信息处理器5通过所述车身16连接，所述驾驶控制器6与所述GPS定位及信号接收仪12通过数据线连接，所述操作控制平台8与所述方向盘9通过焊接连接，所述驾驶室10与所述挡风玻璃15通过粘接连接，所述车轮1与所述配重块2通过车身16连接，所述车身16与所述监测摄像仪3通过螺钉连接，所述车梯7与所述驾驶室10通过螺钉连接，所述驾驶控制器6与所述操作控制平台8通过铆钉连接，所述驾驶室10与所述液压泵11通过螺栓连接，所述液压升降连接架13与所述农机具14通过连接销连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种装有GPS定位导航的现代化自动驾驶农机具，其特征在于：包括发动机、智能信息处理器、驾驶控制器、GPS定位及信号接收仪，车轮设置在车身下方，配重块设置在所述车身的前端，所述车身周围分布有监测摄像仪，所述车身前端内部内部设置有所述发动机，所述车身上安装有驾驶室，所述驾驶室内设置有操作控制平台、方向盘，车梯安装在所述驾驶室侧面，所述智能信息处理器及所述驾驶控制器安装在所述驾驶室前端下侧，所述GPS定位及信号接收仪安装在所述驾驶室后部顶部，所述驾驶室底部安装有液压泵，液压升降连接架安装在所述车身后端，所述液压升降连接架连接农机具，所述驾驶室前端安装有挡风玻璃。
2.根据权利要求1所述的一种装有GPS定位导航的现代化自动驾驶农机具，其特征在于：所述发动机与所述智能信息处理器通过所述车身连接，所述驾驶控制器与所述GPS定位及信号接收仪通过数据线连接。
3.根据权利要求1所述的一种装有GPS定位导航的现代化自动驾驶农机具，其特征在于：所述操作控制平台与所述方向盘通过焊接连接，所述驾驶室与所述挡风玻璃通过粘接连接。
4.根据权利要求1所述的一种装有GPS定位导航的现代化自动驾驶农机具，其特征在于：所述车轮与所述配重块通过车身连接，所述车身与所述周围监测摄像头通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种装有GPS定位导航的现代化自动驾驶农机具，其特征在于：所述车梯与所述驾驶室通过螺钉连接，所述驾驶控制器与所述操作控制平台通过铆钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种装有GPS定位导航的现代化自动驾驶农机具，其特征在于：所述驾驶室与所述液压泵通过螺栓连接，所述液压升降连接架与所述农机具通过连接销连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN105911985A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-08-31 | 扬州大学 | 基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制装置 |
| CN111623766A (zh) * | 2019-02-28 | 2020-09-04 | 百度（美国）有限责任公司 | 用于自主驾驶卡车的基于两个惯性测量单元和gps的定位系统 |
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2015
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