CN205037811U - 换热器壳程自动往复清洗装置 - Google Patents
换热器壳程自动往复清洗装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205037811U CN205037811U CN201520748810.5U CN201520748810U CN205037811U CN 205037811 U CN205037811 U CN 205037811U CN 201520748810 U CN201520748810 U CN 201520748810U CN 205037811 U CN205037811 U CN 205037811U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vertical
- support
- horizontal
- heat exchanger
- cleaning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种换热器壳程自动往复清洗装置，包括：支撑底座(1)、水平移动结构(2)、竖直移动结构(3)与喷嘴调整结构(4)；所述的水平移动结构(2)包括设于支撑底座(1)上的两条平行导轨(21)、水平移动支架(22)、四个滚轮(6)、齿轮(9)、齿条(5)与水平传动机构；齿条(5)设于两条平行导轨(21)间与导轨(21)平行，四个滚轮(6)安装于水平移动支架(22)两侧在导轨(21)滚动；水平传动机构设于水平移动支架(2)上，通过驱动齿轮(9)旋转在齿条(5)上水平移动，带动水平移动支架(22)两侧的滚轮(6)在导轨(21)滚动；竖直移动结构(3)设于水平移动支架(22)上，喷嘴调整结构(4)设于竖直移动结构(3)上，随着水平移动支架(22)水平移动。能够通过简单的开关控制，对装置进行启动，从而实现圆柱体物体旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械结构与机械传动技术领域；尤其涉及一种换热器壳程自动往复清洗装置。
背景技术
换热器是石化行业中一种十分常见的生产装置，由于没有工作人员大型换热器的清洗装置，当换热器需要进行清洗时，工作人员会选择人工手动清洗或者简单化学清洗，这些清洗手段，既危险又效率低下，并且有时还会造成环境污染，同时这样的清洗方式严重浪费人力和物力。现有的清洁工具具有大型化、价格昂贵、操作技术性强等特点，不适用于普通工人进行操作。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种换热器壳程自动往复清洗装置，结构简单，价格低，操作简单，工作人员能够通过简单的喷嘴角度调整以及装置的开关控制，对换热器进行高效的高压水射流清洗作业。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种换热器壳程自动往复清洗装置，包括：支撑底座1、水平移动结构2、竖直移动结构3与喷嘴调整结构4；
所述的水平移动结构2包括设于支撑底座1上的两条平行导轨21、水平移动支架22、四个滚轮6、齿轮9、齿条5与水平传动机构；
齿条5设于两条平行导轨21间与导轨21平行，四个滚轮6安装于水平移动支架22两侧在导轨21滚动；
水平传动机构设于水平移动支架2上，通过驱动齿轮9旋转在齿条5上水平移动，带动水平移动支架22两侧的滚轮6在导轨21上滚动；
竖直移动结构3设于水平移动支架22上，喷嘴调整结构4设于竖直移动结构3上，随着水平移动支架22水平移动。
所述的水平传动机构包括水平气动马达7、水平联轴器8与传动轴20；
齿轮9固定于传动轴20上，水平气动马达7通过水平联轴器8与传动轴20连接。
所述的水平移动结构2还包括水平位置传感器，设于支撑底座1上。
所述的竖直移动结构3包括竖直支撑壳体23、丝杠11、滑移螺母块12与竖直传动机构；
竖直支撑壳体23固定于水平移动支架22上，竖直传动机构设于竖直支撑壳体23内，通过丝杠11旋转带动滑移螺母块12沿竖直支撑壳体23内的导向杆17竖直移动。
所述的竖直传动机构包括竖直气动马达14与竖直联轴器19，竖直气动马达14通过竖直联轴器19与丝杠11连接。
所述的竖直移动结构3还包括竖直位置传感器，设于支撑壳体23上。
所述的喷嘴调整结构4包括水平支撑支架18、喷嘴调整机构16和喷头紧固机构15；
水平支撑支架18一端固定于竖直传动机构的移动件上，另一端固定喷嘴调整机构16，喷头紧固机构15设于喷嘴调整机构16上。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的一种换热器壳程自动往复清洗装置，能够通过简单的开关控制，对装置进行启动，从而实现圆柱体物体旋转，可以对大型的圆柱体其侧表面的全方位检测和清洗，结构简单并且可靠，操作简单并且价格低廉，运用范围较为广泛，具有较好的推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的换热器壳程自动往复清洗装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的换热器壳程自动往复清洗装置的水平移动机构的局部结构示意图；
图3为本发明实施例提供的换热器壳程自动往复清洗装置的竖直移动机构的局部结构示意图；
图4为本发明实施例提供的换热器壳程自动往复清洗装置的喷嘴调整机构的局部结构示意图；
图5为本发明实施例提供的换热器壳程自动往复清洗装置的传动结构的局部示意图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。
如图1所示，一种换热器壳程自动往复清洗装置，包括：支撑底座1、水平移动结构2、竖直移动结构3与喷嘴调整结构4；
如图2、图3、图4与图5所示，所述的水平移动结构2包括设于支撑底座1上的两条平行导轨21、水平移动支架22、四个滚轮6、齿轮9、齿条5与水平传动机构；参考图5，所述的水平传动机构包括水平气动马达7、水平联轴器8与传动轴20；齿轮9固定于传动轴20上，水平气动马达7通过水平联轴器8与传动轴20连接。齿条5设于两条平行导轨21间与导轨21平行，四个滚轮6安装于水平移动支架22两侧在导轨21滚动；水平传动机构的水平气动马达7设于水平移动支架2上，通过驱动齿轮9旋转在齿条5上水平移动，带动水平移动支架22两侧的滚轮6在导轨21滚动。采用了直线运动，既可以保证传动的精度要求，又可以保证传动的速度要求，从而保证竖直移动机构3和喷嘴紧固机构4在水平方向上直线运动的实现。
水平移动结构2能够实现竖直移动结构3和喷嘴调整结构4的在水平方向的直线移动，进而实现喷嘴在水平方向上的移动功能。
另外，所述的水平移动结构2还包括水平位置传感器，设于支撑底座1上，起到控制限位作用，当水平位置传感器接收到水平移动支架22移动到两端的相应的感应信号时，控制水平气动马达7反向旋转，从而实现自动高效的控制清洗喷嘴往复位置控制。
如图2、图3、图4与图5所示，竖直移动结构3设于水平移动支架22上，包括竖直支撑壳体23、丝杠11、滑移螺母块12与竖直传动机构；参考图5，竖直传动机构包括竖直气动马达14与竖直联轴器19，竖直气动马达14通过竖直联轴器19与丝杠11连接；竖直支撑壳体23固定于水平移动支架22上，竖直传动机构设于竖直支撑壳体23内，通过丝杠11旋转带动滑移螺母块12沿竖直支撑壳体23内的导向杆17竖直移动。通过丝杠螺母传动机构，使旋转运动转换成直线运动，既可以保证传动的精度要求，又可以保证传动的速度要求，从而保证喷嘴紧固机构4在竖直方向上直线运动的实现。
竖直移动结构3能够实现喷嘴调整机构4在竖直方向的直线移动功能，进而实现喷嘴在竖直方向上往复运动的功能。
另外，所述的竖直移动结构3还包括竖直位置传感器，设于支撑壳体23上，起到控制限位作用，当竖直位置传感器接收到滑移螺母块12移动到两端的相应的感应信号时，控制竖直气动马达14反向旋转，从而实现自动高效的控制清洗喷嘴往复位置控制。
如图2、图3、图4与图5所示，喷嘴调整结构4设于竖直移动结构3上，随着水平移动支架22水平移动。所述的喷嘴调整结构4包括水平支撑支架18、喷嘴调整机构16和喷头紧固机构15；水平支撑支架18一端固定于竖直传动机构的移动件上，另一端固定喷嘴调整机构16，喷头紧固机构15设于喷嘴调整机构16上。水平支撑支架18可以更换不同的长度，喷嘴调整机构16可以改变喷头紧固机构15的角度，因此，喷嘴调整结构4能够实现喷嘴角度以及喷嘴与换热器距离的调整功能。
使用时，首先，通过相应的起吊工具将换热器平行安置于支撑底座1的位置，选择合适的水平支撑支架18，固定在滑移螺母块12上，实现喷嘴到换热器壳程的最佳距离，然后调整喷嘴固定端的喷嘴调整结构16，按照换热器大小选择合适的清洗角度。
其次，打开水平气动马达7和竖直气动马达14的开关，此时，水平气动马达7相应启动，通过联轴器8将扭矩传到传动轴20，带动与之对应的齿轮9进行旋转运动，通过齿轮9与齿条5的配合以及滚轮6的滚动，实现水平移动部分沿着齿条5也就是导轨21的方向进行水平直线运动；同时，竖直气动马达14的扭矩传给竖直方向的丝杠11，使丝杠11旋转运动，通过丝杠螺母传动机构的传动作用以及竖直支撑壳体4与导向杆17的限位作用，使滑移螺母块12在竖直方向的直线运动，从而，带动水平支撑支架18和喷嘴调整结构16一起竖直直线运动。当水平移动范围超过换热器长度时候，会通过水平位置传感器，控制水平气动马达7进行反转，即水平移动反向直线运动；当竖直移动位置达到换热器直径的最大(小)高度的时候，通过垂直位置传感器对竖直气动马达14的控制，实现竖直气动马达14的反转，从而使竖直移动反向直线运动，防止清洗位置到无效位置。
最后，清洗完毕后，使清洗装置复位，关掉装置的开关，然后从喷嘴调整结构15处拆下清洗水管，使装置达到初始位置的状态，清洗过程结束。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种换热器壳程自动往复清洗装置，其特征在于，包括：支撑底座(1)、水平移动结构(2)、竖直移动结构(3)与喷嘴调整结构(4)；
所述的水平移动结构(2)包括设于支撑底座(1)上的两条平行导轨(21)、水平移动支架(22)、四个滚轮(6)、齿轮(9)、齿条(5)与水平传动机构；
齿条(5)设于两条平行导轨(21)间与导轨(21)平行，四个滚轮(6)安装于水平移动支架(22)两侧在导轨(21)滚动；
水平传动机构设于水平移动支架(2)上，通过驱动齿轮(9)旋转在齿条(5)上水平移动，带动水平移动支架(22)两侧的滚轮(6)在导轨(21)滚动；
竖直移动结构(3)设于水平移动支架(22)上，喷嘴调整结构(4)设于竖直移动结构(3)上，随着水平移动支架(22)水平移动。
2.根据权利要求1所述的换热器壳程自动往复清洗装置，其特征在于，所述的水平传动机构包括水平气动马达(7)、水平联轴器(8)与传动轴(20)；
齿轮(9)固定于传动轴(20)上，水平气动马达(7)通过水平联轴器(8)与传动轴(20)连接。
3.根据权利要求1或2所述的换热器壳程自动往复清洗装置，其特征在于，所述的水平移动结构(2)还包括水平位置传感器，设于支撑底座(1)上。
4.根据权利要求1或2所述的换热器壳程自动往复清洗装置，其特征在于，所述的竖直移动结构(3)包括竖直支撑壳体(23)、丝杠(11)、滑移螺母块(12)与竖直传动机构；
竖直支撑壳体(23)固定于水平移动支架(22)上，竖直传动机构设于竖直支撑壳体(23)内，通过丝杠(11)旋转带动滑移螺母块(12)沿竖直支撑壳体(23)内的导向杆(17)竖直移动。
5.根据权利要求4所述的换热器壳程自动往复清洗装置，其特征在于，所述的竖直传动机构包括竖直气动马达(14)与竖直联轴器(19)，竖直气动马达(14)通过竖直联轴器(19)与丝杠(11)连接。
6.根据权利要求4所述的换热器壳程自动往复清洗装置，其特征在于，所述的竖直移动结构(3)还包括竖直位置传感器，设于支撑壳体(23)上。
7.根据权利要求1或2所述的换热器壳程自动往复清洗装置，其特征在于，所述的喷嘴调整结构(4)包括水平支撑支架(18)、喷嘴调整机构(16)和喷头紧固机构(15)；
水平支撑支架(18)一端固定于竖直传动机构的移动件上，另一端固定喷嘴调整机构(16)，喷头紧固机构(15)设于喷嘴调整机构(16)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520748810.5U CN205037811U (zh) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | 换热器壳程自动往复清洗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520748810.5U CN205037811U (zh) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | 换热器壳程自动往复清洗装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205037811U true CN205037811U (zh) | 2016-02-17 |
Family
ID=55296706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520748810.5U Expired - Fee Related CN205037811U (zh) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | 换热器壳程自动往复清洗装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205037811U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107138842A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-09-08 | 上海精虹新能源科技有限公司 | 一种能够自动清洁电阻焊焊咀和点焊棒的自动清洁装置 |
| CN108759553A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-06 | 博耐尔汽车电气系统有限公司 | 一种冷凝器除灰装置 |
| CN110132047A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-16 | 山东黄金电器有限公司 | 一种炼油行业换热器高压水清洗设备 |
| CN110280523A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-09-27 | 百特（福建）智能装备科技有限公司 | 一种翻料机构清洗装置 |
| CN111288838A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-06-16 | 惠安信德机械有限公司 | 一种化学结晶设备的冷凝机构 |
| CN111306983A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-19 | 西安绿动透平技术有限公司 | 一种管壳式换热器管在线自动清洁机器人定位装置 |
| CN112295995A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-02-02 | 河南远东大方道路养护设备有限公司 | 一种标识牌清洗设备用滑移清洗结构 |
-
2015
- 2015-09-24 CN CN201520748810.5U patent/CN205037811U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107138842A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-09-08 | 上海精虹新能源科技有限公司 | 一种能够自动清洁电阻焊焊咀和点焊棒的自动清洁装置 |
| CN108759553A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-06 | 博耐尔汽车电气系统有限公司 | 一种冷凝器除灰装置 |
| CN110132047A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-16 | 山东黄金电器有限公司 | 一种炼油行业换热器高压水清洗设备 |
| CN110280523A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-09-27 | 百特（福建）智能装备科技有限公司 | 一种翻料机构清洗装置 |
| CN110280523B (zh) * | 2019-07-18 | 2024-09-03 | 百特（福建）智能装备科技有限公司 | 一种翻料机构清洗装置 |
| CN111288838A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-06-16 | 惠安信德机械有限公司 | 一种化学结晶设备的冷凝机构 |
| CN111288838B (zh) * | 2020-03-05 | 2021-09-24 | 山东国宏中能科技发展有限公司 | 一种化学结晶设备的冷凝机构 |
| CN111306983A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-19 | 西安绿动透平技术有限公司 | 一种管壳式换热器管在线自动清洁机器人定位装置 |
| CN112295995A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-02-02 | 河南远东大方道路养护设备有限公司 | 一种标识牌清洗设备用滑移清洗结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205037811U (zh) | 换热器壳程自动往复清洗装置 | |
| CN205119927U (zh) | 换热器管程自动清洗装置 | |
| CN209334382U (zh) | 一种管道内壁清扫装置 | |
| CN106002585B (zh) | 圆柱筒外壁自动抛光机 | |
| CN110976452A (zh) | 一种集装箱自动清洗机及方法 | |
| CN208118088U (zh) | 一种桥梁养护装置 | |
| CN106760261A (zh) | 屋面扫雪机器人 | |
| CN106737092B (zh) | 一种无人驾驶汽车外壳抛光设备 | |
| CN201333659Y (zh) | 可调式钢管外壁除锈机 | |
| CN107552465A (zh) | 一种太阳能集热器清洁机 | |
| CN105521921A (zh) | 一种eps滚胶生产线 | |
| CN210804512U (zh) | 一种立式刷脸支付终端设备 | |
| CN108787666A (zh) | 一种医用试管自动处理器具 | |
| CN202037133U (zh) | 一种擦辊器 | |
| CN216540342U (zh) | 一种可自动调位的高精度金属折弯机 | |
| CN204724537U (zh) | 一种凹印印刷版专用超声波清洗装置 | |
| US2224431A (en) | Reciprocating carriage for sampling apparatus and the like | |
| CN103878599B (zh) | 回转工作台定位装置及定位方法 | |
| CN203509866U (zh) | 一种立式镀膜玻璃自动除膜机 | |
| EP1582836A1 (en) | Sootblower with single traveling limit switch utilizing state logic controls | |
| CN219254498U (zh) | 玻璃识别码清洁机构及激光打码装置 | |
| CN204429743U (zh) | 高炉炉顶红外摄像系统自动除尘装置 | |
| CN219223820U (zh) | 一种扬尘监测设备 | |
| CN221455455U (zh) | 一种防腐钢管移动式除锈设备 | |
| CN218403724U (zh) | 一种适应多形状的编程教学机器人搭建模块横移装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160217 Termination date: 20180924 |