CN205036808U - 一种单杆曲轴摆动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种单杆曲轴摆动装置，包括底座、底座上设置的固定板、曲轴机构、丁字滑块、单杆轴和摆动架，所述曲轴机构的一端固定在底座上的固定板上，曲轴机构的另一端与丁字滑块的竖直端固定连接，丁字滑块的水平端内部套有单杆轴，单杆轴与丁字滑块可活动连接，单杆轴的一个自由端与摆动架的一个摆动臂固定连接，摆动架与底座铰接。该结构可以增加驱动轴的扭曲输出及改变摆动架的摆幅。
Description
技术领域
本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一种单杆曲轴摆动装置。
背景技术
现有的机械传动装置中，为了使圆周运动转变为往复运动，通常采用将转动轴上设一个同轴的桃形凸轮：即凸轮传动，利用桃尖的凸出部位将摆动臂顶出，使凸轮传动的圆周运动转变为摆动臂的直线运动。以公知的一种凸轮传动装置(中国专利CN89211301.4)为例，其缺点是：桃形凸轮将摆动臂顶出后，在没有自重或者外力的情况下，这种装置中的摆动臂只能有往无复，摆动臂不能机械的自动往复运动。
机床回转工作台中常用到回转运动机构，回转运动机构较常用的是槽轮机构，但在实际使用中，槽轮机构尚存在下列不足之处：动程不可调节，回转角度不易调节，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速运动，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种单杆曲轴摆动装置，该结构具有自动恢复特性，同时可以调整曲轴长度改变摆动架的摆幅。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供一种单杆曲轴摆动装置，包括底座及底座上设置的固定板，还包括曲轴机构、丁字滑块、单杆轴和摆动架，所述曲轴机构的一端固定在底座上的固定板上，曲轴机构的另一端与丁字滑块的竖直端固定连接，丁字滑块的水平端内部套有单杆轴，单杆轴与丁字滑块可活动连接，单杆轴的一个自由端与摆动架的一个摆动臂固定连接，摆动架与底座铰接。
所述曲轴机构由驱动轴、转动臂和拨动轴组成，所述驱动轴的固定端与固定板转动连接，驱动轴的输出端与转动臂固定连接，拨动轴的一端与转动臂固定连接，拨动轴的另一端与丁字滑块的竖直端固定连接。
所述摆动架为L型结构，摆动架的顶点与底座的一侧铰接。
所述拨动轴的另一端与丁字滑块的竖直端过盈配合。
与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果：
本实用新型当转动臂、单杆轴和摆动架轴线在同一平面内时，机构无急回特性；驱动轴匀速转动时，摆动架顶部速度输出为正弦曲线；增加单杆轴与摆动架的间距，可以增加驱动轴的扭曲输出；可以调整转动臂的长度来改变摆动架的摆幅。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
参照图1所示，一种单杆曲轴摆动装置，包括底座1、底座上设置的固定板2、曲轴机构3、丁字滑块4、单杆轴5和摆动架6，所述曲轴机构3由驱动轴31、转动臂32和拨动轴33组成，所述驱动轴31的固定端与固定板2转动连接，驱动轴31的输出端与转动臂32固定连接，拨动轴33的一端与转动臂32固定连接，拨动轴33的另一端与丁字滑块4的竖直端过盈配合，丁字滑块4的水平端内部套有单杆轴5，单杆轴5与丁字滑块4可活动连接，单杆轴5的一个自由端与摆动架6的一个摆动臂固定连接，所述摆动架6为L型结构，摆动架6的顶点与底座1的一侧铰接。
具体工作过程：
驱动轴31旋转时，带动转动臂32转动，转动臂32带动拨动轴33在竖直平面内做圆周转动，拨动轴33在自身旋转的同时，拨动丁字滑块4在单杆轴5上滑移，由于拨动轴33在竖直平面内的圆周运动，从而使丁字滑块4在水平方向上做往复运动，在竖直平面内上下摆动，单杆轴5跟随丁字滑块4上下摆动，摆动架6随之规律摆动，底座1作用是固定驱动轴31和摆动架6的轴线。
Claims (4)
1.一种单杆曲轴摆动装置，包括底座及底座上设置的固定板，其特征在于：还包括曲轴机构、丁字滑块、单杆轴和摆动架，所述曲轴机构的一端固定在底座上的固定板上，曲轴机构的另一端与丁字滑块的竖直端固定连接，丁字滑块的水平端内部套有单杆轴，单杆轴与丁字滑块可活动连接，单杆轴的一个自由端与摆动架的一个摆动臂固定连接，摆动架与底座铰接。
2.根据权利要求1所述的单杆曲轴摆动装置，其特征在于：所述曲轴机构由驱动轴、转动臂和拨动轴组成，所述驱动轴的固定端与固定板转动连接，驱动轴的输出端与转动臂固定连接，拨动轴的一端与转动臂固定连接，拨动轴的另一端与丁字滑块的竖直端固定连接。
3.根据权利要求1所述的单杆曲轴摆动装置，其特征在于：所述摆动架为L型结构，摆动架的顶点与底座的一侧铰接。
4.根据权利要求2所述的单杆曲轴摆动装置，其特征在于：所述拨动轴的另一端与丁字滑块的竖直端过盈配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520724498.6U CN205036808U (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 一种单杆曲轴摆动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520724498.6U CN205036808U (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 一种单杆曲轴摆动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205036808U true CN205036808U (zh) | 2016-02-17 |
Family
ID=55295712
Family Applications (1)
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| CN201520724498.6U Active CN205036808U (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 一种单杆曲轴摆动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205036808U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106120905A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-11-16 | 山东交通学院 | 一种多单元连杆驱动三活动度滑移装载机器人 |
-
2015
- 2015-09-18 CN CN201520724498.6U patent/CN205036808U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106120905A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-11-16 | 山东交通学院 | 一种多单元连杆驱动三活动度滑移装载机器人 |
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Legal Events
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| TR01 | Transfer of patent right |
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