CN205035417U - 一种铁水罐对位状态检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铁水罐对位状态检测装置，包括旋转编码器、光电隔离电路、单片机、按键电路、显示模块和通信模块；所述旋转编码器安装在铁水牵引车减速机输出轴上，其输出端通过屏蔽电缆和光电隔离电路连接单片机，单片机另外连接按键电路、显示模块和通信模块，通信模块另外与高炉出铁控制系统通信连接。本实用新型可通过人工输入初始罐数和自动检测罐位的方式实时显示铁水罐的剩余罐数和罐位信息，便于高炉出铁操作人员根据此信息切换出铁口，保证出铁过程的安全、有序，提高出铁过程的可控程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化控制技术领域，尤其涉及一种铁水罐对位状态检测装置。
背景技术
高炉出铁作业时，通常设多个出铁口，每个出铁口下配两列空铁水罐，由翻转漏斗交替在两列铁水罐之间轮流出铁，直至全部铁水罐装满，完成一次出铁作业。
正常作业时，开始出铁前，炉下两列铁水罐的罐数由人工查数并记录，作为初始罐数供高炉出铁操作人员参考。在出铁过程中，高炉出铁操作人员无法看到炉下铁水罐的运行状态，完全靠人工计数，推算炉下剩余铁水罐罐数及罐位状态。由于是在两列铁水罐车之间轮流出铁，而且每罐的出铁时间较长，通过人工计数常会出现罐位罐数计算错误的情况，造成铁水罐全部装满还继续出铁的紧急情况，甚至被迫提前堵炮终止出铁，严重时还会造成铁水下地等事故。
发明内容
本实用新型提供了一种一种铁水罐对位状态检测装置，可通过人工输入初始罐数和自动检测罐位的方式实时显示铁水罐的剩余罐数和罐位信息，便于高炉出铁操作人员根据此信息切换出铁口，保证出铁过程的安全、有序，提高出铁过程的可控程度。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种铁水罐对位状态检测装置，包括旋转编码器、光电隔离电路、单片机、按键电路、显示模块和通信模块；所述旋转编码器安装在铁水罐牵引车减速机输出轴上，其输出端通过屏蔽电缆和光电隔离电路连接单片机，单片机另外连接按键电路、显示模块和通信模块，通信模块另外与高炉出铁控制系统通信连接。
所述单片机采用MCS51单片机，单片机还连接有检测电路、晶体振荡时钟发生器及复位脉冲发生器。
所述光电隔离电路由光电耦合器、电阻和电容组成，光电耦合器中发光源的一个引脚通过电阻与屏蔽电缆的电源输出端连接，发光源的另一个引脚接地，接地引脚与电阻之间并联电容。
所述屏蔽电缆为5芯屏蔽电缆。
所述显示模块的显示器件为发光管。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1)可通过人工输入初始罐数和自动检测罐位的方式实时显示铁水罐的剩余罐数和罐位信息，便于高炉出铁操作人员根据此信息切换出铁口，保证出铁过程的安全、有序，提高出铁过程的可控程度；
2)结构简单，安装使用方便，显示结果直观、准确；
3)可提高工作效率，减少安全隐患，降低劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型所述光电隔离电路的电路结构示意图。
图3是本实用新型所述主控箱操作面板布置示意图。
图4是本实用新型所述罐数及罐位信息显示实例一。
图5是本实用新型所述罐数及罐位信息显示实例二。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
见图1，是本实用新型的结构示意图，本实用新型一种铁水罐对位状态检测装置，包括旋转编码器、光电隔离电路、单片机、按键电路、显示模块和通信模块；所述旋转编码器安装在铁水罐牵引车减速机输出轴上，其输出端通过屏蔽电缆和光电隔离电路连接单片机，单片机另外连接按键电路、显示模块和通信模块，通信模块另外与高炉出铁控制系统通信连接。
所述单片机采用MCS51单片机，单片机还连接有检测电路、晶体振荡时钟发生器及复位脉冲发生器。
所述光电隔离电路由光电耦合器、电阻和电容组成，光电耦合器中发光源的一个引脚通过电阻与屏蔽电缆的电源输出端连接，发光源的另一个引脚接地，接地引脚与电阻之间并联电容。(如图2所示)
所述屏蔽电缆为5芯屏蔽电缆。
所述显示模块的显示器件为发光管。
本实用新型一种铁水罐对位状态检测装置除旋转编码器外，其余主要电子部件均安装在主控箱内，主控箱的操作面板上设发光管和操作按键；旋转编码器和主控箱通过屏蔽电缆连接。主控箱安装在每辆铁水罐牵引车的一侧车体上，便于按键输入操作，且每辆铁水罐牵引车车体上的主控箱用于输入和显示该列铁水罐牵引车上铁水罐的配罐信息。
旋转编码器能够根据车轮的转动位移量输出两相互补的数字量脉冲信号，光电隔离电路具有阻容限流及干扰吸收功能，按键通过按键电路设定初始罐数和罐位信息，显示模块可通过发光管显示铁水罐的罐数及罐位信息，同时通过通信模块将此信息传递给高炉出铁控制系统，方便进行出铁操作。按键电路、检测电路、晶体振荡时钟发生器及复位脉冲发生器均为常规设置，在此不加赘述。
一辆铁水罐牵引车上空的铁水罐配好后，配罐人员通过按键电路输入配罐信息，包括空罐类型(大罐还是小罐)及配罐顺序和数量。主控箱操作面板上的的按键有：“大罐”、“小罐”、“确定”及“取消”键(如图3所示)；例如配罐顺序为一个大罐(鱼雷罐)加两个小罐，则依次按下：“大罐”、“小罐”、“小罐”键，然后按“确定”键即可；如果按键时出错，则按“取消”键清除上一步输入的信息，重新输入。在按键设定初始罐位及罐数的同时，罐数罐位信息同时通过发光管显示在主控箱操作面板上，并通过通信模块在铁水罐牵引车控制系统和高炉出铁控制系统中显示。
见图4，是罐数及罐位信息显示的一个具体实例，配罐情况为4个小罐，配罐人员连续4次按下“小罐”键后，再按“确定”键，控制面板上显示4个连续的红色圆点。
见图5，是罐数及罐位信息显示的另一个具体实例，配罐情况为2个大罐接1个小罐，配罐人员连续2次按下“大罐”键，再按1次“小罐”键，然后按“确定”键，大罐用发光管显示时用2个并排的红色圆点代表，此时，控制面板上显示2组并排红色圆点加1个单独的红色圆点。
在铁水罐牵引车工作时，随着其位置的不断移动，本实用新型所述装置通过车轮的转动圈数，计算出移动的距离，并根据设定的罐数及罐位信息，自动更新当前罐位及罐数信息，高炉出铁操作人员及铁水罐牵引车的操作人员根据实时显示的信息，可以很方便地进行控制操作。
Claims (5)
1.一种铁水罐对位状态检测装置，其特征在于，包括旋转编码器、光电隔离电路、单片机、按键电路、显示模块和通信模块；所述旋转编码器安装在铁水罐牵引车减速机输出轴上，其输出端通过屏蔽电缆和光电隔离电路连接单片机，单片机另外连接按键电路、显示模块和通信模块，通信模块另外与高炉出铁控制系统通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种铁水罐对位状态检测装置，其特征在于，所述单片机采用MCS51单片机，单片机还连接有检测电路、晶体振荡时钟发生器及复位脉冲发生器。
3.根据权利要求1所述的一种铁水罐对位状态检测装置，其特征在于，所述光电隔离电路由光电耦合器、电阻和电容组成，光电耦合器中发光源的一个引脚通过电阻与屏蔽电缆的电源输出端连接，发光源的另一个引脚接地，接地引脚与电阻之间并联电容。
4.根据权利要求1所述的一种铁水罐对位状态检测装置，其特征在于，所述屏蔽电缆为5芯屏蔽电缆。
5.根据权利要求1所述的一种铁水罐对位状态检测装置，其特征在于，所述显示模块的显示器件为发光管。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112695145A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-04-23 | 鞍山冶金集团车辆制造有限公司 | 高炉铁水罐车的就位和定米牵引方法 |
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- 2015-09-23 CN CN201520747442.2U patent/CN205035417U/zh active Active
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